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// TAREA_5_IRDA
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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include "TextLCD.h"

//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7

DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);

// variables
int headerL =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
int headerH =0;
const int head_H = 4492; //+0.5% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 4447;//-0.5%  medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=1700;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=600;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
int bin[num_bits];
int p;
int C1=0x0F;
int C4=0x0C; // quito cursor bajo
  
int main(){
    
    lcd.cls();
    lcd.writeCommand(C1);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD
while(1){
ini1: fflush( stdin );
      headerL=0;
      headerH=0;
      led2=1;
      led=0;
    
         headerL = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
         pc.printf("Header bajo dura %d us\n",  headerL);
         lcd.cls();
         lcd.locate(0,0);
         lcd.printf("HL=%d us", headerL); 
         wait(0.1);
          headerH= irda.read_high_us(); 
         pc.printf("Header alto dura %d us\n",  headerH); 
          lcd.locate(0,1);
         lcd.printf("HH=%d us", headerH); 
         wait(0.5);
         lcd.cls();
        lcd.locate(0,0);
        lcd.printf("T_bits= %d us", 600);
        lcd.locate(0,1);
        lcd.printf("Modulado = unos");
         led=1;
      
      if (headerL > head_L && headerL < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-1,8%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      ///wait_us(4470);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      lcd.writeCommand(C4);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD para quitar cursor bajo
      wait_us(600);
      led2=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;   
      }
      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",BAJA = %d",headerL);
      for(i=0;i<(num_bits);++i){  
      pc.printf(",%d",num[i]);
      }
     
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits);++i){  
        if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) {
            bin[i]=1;  
                 pc.printf("%d",bin[i]);
             }
        if(num[i] < ((T_alto+T_bajo)/2)) {
              bin[i]=0;
                pc.printf("%d",bin[i]);
          }
      }
    pc.printf("\n\n");
           lcd.cls();
           lcd.printf("N_HEX=");
   for (i=0;i< num_bits;i =i+4){
    
        long int x = bin[i]*8+bin[i+1]*4+bin[i+2]*2+bin[i+3];
       // pc.printf("%d",x); 
   
    if (x<10){
        
        pc.printf("%d",x);
        lcd.printf("%d",x);
        }
     if (x==10){
        pc.printf("A");
        lcd.printf("A");
        }
    if (x==11){
        pc.printf("B");
         lcd.printf("B");
        }
    if (x==12){
        pc.printf("C");
         lcd.printf("C");
        }
     if (x==13){
        pc.printf("D");
         lcd.printf("D");
        }
    if (x==14){
        pc.printf("E");
         lcd.printf("E");
        }
    if (x==11){
        pc.printf("F");
         lcd.printf("F");
        }
     }
     
  }
}