Diff: main.cpp

Revision:

5:ff7aa975646c

Parent:

4:d84250f67dec

Child:

6:ebed9093d661

--- a/main.cpp	Mon May 01 13:33:54 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 07 17:52:11 2017 +0000
@@ -16,31 +16,19 @@
 #include "MS5803_14BA.h"
 #include "Adafruit_ADS1015.h"
 
-#ifdef TARGET_K64F
-#define SPI_SCK     PTD1
-#define SPI_MOSI    PTD2
-#define SPI_MISO    PTD3
-#define SPI_CS      PTD0
-#define I2C_SDA     PTE25
-#define I2C_SCL     PTE24
-#elif defined(TARGET_KL25Z)
-#define SPI_SCK     PTD1
-#define SPI_MOSI    PTD2
-#define SPI_MISO    PTD3
-#define SPI_CS      PTD0
-#define I2C_SDA     PTE0
-#define I2C_SCL     PTE1
-#endif
 
 //COM Série
-Serial serialCozir (PA_11,PA_12,9600);
+Serial serialCozir (PC_12,PD_2,9600);//(PA_0,PA_1,9600);//(PA_11,PA_12,9600);
 Serial serialMonit (USBTX,USBRX,9600);
 
 //Buffer pour Cozir
-char reponse[20];
+char  reponse[10];
+int indexCozir;
+
 //Init ADS1015
-I2C i2c(D14, D15);
-Adafruit_ADS1015 ads(&i2c, 0x48);
+
+I2C i2c (PB_7,PB_6);//D14, D15);
+Adafruit_ADS1115 ads(&i2c, 0x48);
 //Variables pour PPO2
 int16_t valeurO2_01 = 0;
 int16_t valeurO2_02 = 0;
@@ -49,47 +37,10 @@
 float calibO2 = 0;
 float   gainAmpli = 128.0F;   // ADS1115 @ +0,256V gain (16-bit results) gain de l'ampli de l'ADS
 //Init MS5803
-MS5803_14BA  ps(D14, D15, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h)
-
-///////////////////////////////////
-// fonction de lecture capteur/////
-///////////////////////////////////
-int request(char commande)
-{
-    int index=0;
-    char ch = ' ';;
-    int valeurCommande;
-
-// interrogation capteur
-    do {
-        if (serialCozir.writeable())  {
-            serialCozir.putc(commande);
-            serialCozir.putc('\r');
-            serialCozir.putc('\n');
-        }
+MS5803_14BA  ps(PB_7, PB_6, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h)
 
-        while (!serialCozir.readable()) {}
-        ch = serialCozir.getc();
-    }
 
-    while ( ch != commande);
-
-// attente réponse capteur
-// le format de la reponse est :     Z xxxxx z yyyyy\r\n
-// c'est uniquement xxxxx qui nous interesse
-
-    do {
-        if (serialCozir.readable()) {
-            ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
-            if (index<20)     // index <n b de digits max attendus ? (test pour ne pas depasser la capacité du buffer)
-                reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
-        }
-    } while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse
-
-//reponse[index++]='\x0';  //  mettre un zero à la fin de la reponse
-    sscanf (reponse,"%5d\r\n",&valeurCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCO2
-    return valeurCommande;
-}
+void callbackCozir() {reponse [indexCozir++] = serialCozir.getc();}
 
 
 //////////////////////////////////////
@@ -97,51 +48,30 @@
 // on peut envoyer des ordres avec ///
 // plusieurs digits comme A 32     ///
 //////////////////////////////////////
-int cozirSend(string commande)
-{
-
+int cozirSend(char* commande){
 
-    int index=0;
-    char ch = ' ';;
-    int reponseCommande;
-    int nbDigits = commande.size();
-
-    commande[nbDigits]='\x0'; // on matérialise la fin de la chaine avc '\x0'
+    int reponseInt;
 
 // interrogation capteur
-    do {
-        if (serialCozir.writeable())  {
-            for (int j=0; j<nbDigits; j++) {
-                serialCozir.putc(commande[j]);
-                //serialMonit.printf(" commande digit %i sur %i => %c\r\n",j,nbDigits-1,commande[j]);   // pour le debug
-            }
-            serialCozir.putc('\r');
-            serialCozir.putc('\n');
-        }
 
-        while (!serialCozir.readable()) {};
-        ch = serialCozir.getc();
+    if (serialCozir.writeable()) {
+             indexCozir = 0;
+             serialCozir.puts(commande);
     }
-
-    while ( ch != commande[0]);   // le format de la réponse reprend la première lettre de l'ordre
+       wait(1);    
+       //serialMonit.printf("reponse : %s\r\n",reponse); 
+       sscanf (reponse,"%s %5d",&commande,&reponseInt);
+       //serialMonit.printf("reponseInt : %d\r\n",reponseInt); 
 
-// attente réponse capteur
-// exemple pour co2 : le format de la reponse est  Z xxxxx z yyyyy\r\n
-// c'est uniquement xxxxx qui nous interesse
-
-    do {
-        if (serialCozir.readable()) {
-            ch = serialCozir.getc();  // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine
-            if (index<8)     // index <n b de digits max attendus (les autres ne nous interessent pas)
-                reponse[index++]=ch;  // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant
-        }
-    } while (ch!='\n');    // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse
-
-//reponse[index++]='\x0';  //  mettre un zero à la fin de la reponse
-    sscanf (reponse,"%5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande
-//serialMonit.printf(" reponse recue => %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug
-
+    return reponseInt;
+    /*   
+    sscanf (reponse,"%c %5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande
+    serialMonit.printf(" reponse commande => %c %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug
+    serialMonit.printf(" & reponse commande => %c %5d\r\n",&reponseCommande); // pour le debug
+    serialMonit.printf(" reponse  => %c %5d\r\n",reponse); // pour le debug
+    serialMonit.printf(" & reponse  => %c %5d\r\n",&reponse); // pour le debug
     return reponseCommande;
+    */
 }
 
 ////////////////////////
@@ -154,12 +84,15 @@
     //lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL
 
     //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé
+    
     wait_ms(100);                     // mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC
     valeurO2_01 = ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1
     wait_ms(50);
     valeurO2_02 = ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2
     wait_ms(50);
+    
     //digitalWrite (Adc_AlerRdy, LOW); // remettre la pin AlertRdy à 0 pour économiser energie
+    
     // pour le DEBUG
     //serialMonit.printf("Diff brute entre cell O2: "); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02)); serialMonit.printf("("); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV)"); // ramené en mV
     //serialMonit.printf("O2.1: "); serialMonit.printf(valeurO2_01); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli/6354*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // coef usine cellule + ramené en mV
@@ -169,18 +102,22 @@
     return result3;
 }
 
+
+
 ///////////////////////////////////
 // fonction initialisation    /////
 ///////////////////////////////////
 void setup()
 {
-//Préparation PPO2 avec ADS1015
+    serialCozir.attach(&callbackCozir); // on pose une interruption sur le serialCozir
+    
+    //Préparation PPO2 avec ADS1015
     ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // set range to +/-0.256V
     // calibration cellules O2
     // partie i2c : lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL
     //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé
     wait_ms(100);
-
+    
     for (int i = 0; i < 5; i++) {
         // proposition : mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC
         valeurO2_01 = valeurO2_01 + ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1
@@ -193,10 +130,10 @@
     valeurO2_02 = valeurO2_02 / 5;
     calibO2 = 208 / (0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli); //(air frais : 208 mbar supposés au moment de la calib)
 
-//Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR
-    serialMonit.printf("reponse demande pooling  => K %5i\r\n",    cozirSend("K 2"));
-    serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n",    cozirSend("A 32"));
-    serialMonit.printf("reponse calibration      => G %5d\r\n",    cozirSend("G"));
+    //Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR
+    serialMonit.printf("reponse demande pooling  => K %5i\r\n",    cozirSend("K 2\r\n"));
+    serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n",    cozirSend("A 32\r\n"));
+    serialMonit.printf("reponse calibration      => G %5d\r\n",    cozirSend("G\r\n"));
 
 }
 
@@ -206,22 +143,21 @@
 
 int main()
 {
+    serialMonit.printf("  demarrage \r\n");
     setup(); //initialisation capteurs
-
+    serialMonit.printf("  init capteur faite \r\n");
     while (1) {
         //CO2 / H / T sur Cozir
-        serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend("Z")*10);    // on multiplie par 10 pour etre en ppm
-        serialMonit.printf("  co2 COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('Z')*10);      // on multiplie par 10 pour etre en ppm  (méthode précédente)
-        serialMonit.printf("  H COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend ("H"));      // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
-        serialMonit.printf("  H COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('H'));         // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
-        serialMonit.printf("  T COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n"  ,cozirSend ("T")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
-        serialMonit.printf("  T COZIR par methode request   = %5d\r\n"  ,request('T')-1000);    // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
+        serialMonit.printf("  co2 COZIR = %5d\r\n"  ,cozirSend ("Z\r\n")*10);    // on multiplie par 10 pour etre en ppm
+        serialMonit.printf("  H COZIR   = %5d\r\n"  ,cozirSend ("H\r\n"));      // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x%
+        serialMonit.printf("  T COZIR   = %5d\r\n"  ,cozirSend ("T\r\n")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C
+        
         //P / T sur MS5803
         ps.convert();
         serialMonit.printf("  Pression    MS5803 = %f\r\n", ps.pressure);
         serialMonit.printf("  Temperature MS5803 = %f\r\n", ps.temperature);
+        
         //PPO2 sur ADS1015
-        //reading = ads.readADC_Differential_2_3();
         serialMonit.printf("  PPO2 sur ADS1015 : %d\r\n", requestPpO2()); // print diff
         wait_ms(2000);
     }