mbed-os github
Dependencies: ADS1015 Faulhaber HTU21D_mod MS5837_potless Sensor_Head_RevB_3 USBDevice_dfu Utilsdfu beep
Fork of ARNSRS_testDFU by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:ff7aa975646c
- Parent:
- 4:d84250f67dec
- Child:
- 6:ebed9093d661
diff -r d84250f67dec -r ff7aa975646c main.cpp --- a/main.cpp Mon May 01 13:33:54 2017 +0000 +++ b/main.cpp Sun May 07 17:52:11 2017 +0000 @@ -16,31 +16,19 @@ #include "MS5803_14BA.h" #include "Adafruit_ADS1015.h" -#ifdef TARGET_K64F -#define SPI_SCK PTD1 -#define SPI_MOSI PTD2 -#define SPI_MISO PTD3 -#define SPI_CS PTD0 -#define I2C_SDA PTE25 -#define I2C_SCL PTE24 -#elif defined(TARGET_KL25Z) -#define SPI_SCK PTD1 -#define SPI_MOSI PTD2 -#define SPI_MISO PTD3 -#define SPI_CS PTD0 -#define I2C_SDA PTE0 -#define I2C_SCL PTE1 -#endif //COM Série -Serial serialCozir (PA_11,PA_12,9600); +Serial serialCozir (PC_12,PD_2,9600);//(PA_0,PA_1,9600);//(PA_11,PA_12,9600); Serial serialMonit (USBTX,USBRX,9600); //Buffer pour Cozir -char reponse[20]; +char reponse[10]; +int indexCozir; + //Init ADS1015 -I2C i2c(D14, D15); -Adafruit_ADS1015 ads(&i2c, 0x48); + +I2C i2c (PB_7,PB_6);//D14, D15); +Adafruit_ADS1115 ads(&i2c, 0x48); //Variables pour PPO2 int16_t valeurO2_01 = 0; int16_t valeurO2_02 = 0; @@ -49,47 +37,10 @@ float calibO2 = 0; float gainAmpli = 128.0F; // ADS1115 @ +0,256V gain (16-bit results) gain de l'ampli de l'ADS //Init MS5803 -MS5803_14BA ps(D14, D15, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h) - -/////////////////////////////////// -// fonction de lecture capteur///// -/////////////////////////////////// -int request(char commande) -{ - int index=0; - char ch = ' ';; - int valeurCommande; - -// interrogation capteur - do { - if (serialCozir.writeable()) { - serialCozir.putc(commande); - serialCozir.putc('\r'); - serialCozir.putc('\n'); - } +MS5803_14BA ps(PB_7, PB_6, MS5803_ADDRC_L, D1_OSR_4096, D2_OSR_4096); // SDA, SCL, I2C_address (0x76 or 0x77 look at MS5803.h) - while (!serialCozir.readable()) {} - ch = serialCozir.getc(); - } - while ( ch != commande); - -// attente réponse capteur -// le format de la reponse est : Z xxxxx z yyyyy\r\n -// c'est uniquement xxxxx qui nous interesse - - do { - if (serialCozir.readable()) { - ch = serialCozir.getc(); // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine - if (index<20) // index <n b de digits max attendus ? (test pour ne pas depasser la capacité du buffer) - reponse[index++]=ch; // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant - } - } while (ch!='\n'); // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse - -//reponse[index++]='\x0'; // mettre un zero à la fin de la reponse - sscanf (reponse,"%5d\r\n",&valeurCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCO2 - return valeurCommande; -} +void callbackCozir() {reponse [indexCozir++] = serialCozir.getc();} ////////////////////////////////////// @@ -97,51 +48,30 @@ // on peut envoyer des ordres avec /// // plusieurs digits comme A 32 /// ////////////////////////////////////// -int cozirSend(string commande) -{ - +int cozirSend(char* commande){ - int index=0; - char ch = ' ';; - int reponseCommande; - int nbDigits = commande.size(); - - commande[nbDigits]='\x0'; // on matérialise la fin de la chaine avc '\x0' + int reponseInt; // interrogation capteur - do { - if (serialCozir.writeable()) { - for (int j=0; j<nbDigits; j++) { - serialCozir.putc(commande[j]); - //serialMonit.printf(" commande digit %i sur %i => %c\r\n",j,nbDigits-1,commande[j]); // pour le debug - } - serialCozir.putc('\r'); - serialCozir.putc('\n'); - } - while (!serialCozir.readable()) {}; - ch = serialCozir.getc(); + if (serialCozir.writeable()) { + indexCozir = 0; + serialCozir.puts(commande); } - - while ( ch != commande[0]); // le format de la réponse reprend la première lettre de l'ordre + wait(1); + //serialMonit.printf("reponse : %s\r\n",reponse); + sscanf (reponse,"%s %5d",&commande,&reponseInt); + //serialMonit.printf("reponseInt : %d\r\n",reponseInt); -// attente réponse capteur -// exemple pour co2 : le format de la reponse est Z xxxxx z yyyyy\r\n -// c'est uniquement xxxxx qui nous interesse - - do { - if (serialCozir.readable()) { - ch = serialCozir.getc(); // on a reçu Z, on continue de lire la valeur qui suit en stockant caractère par caractère dans une chaine - if (index<8) // index <n b de digits max attendus (les autres ne nous interessent pas) - reponse[index++]=ch; // on stocke le caractere reçu et on passe au suivant - } - } while (ch!='\n'); // on s'arrete de lire quand on a recu le retour à la ligne \n de la réponse - -//reponse[index++]='\x0'; // mettre un zero à la fin de la reponse - sscanf (reponse,"%5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande -//serialMonit.printf(" reponse recue => %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug - + return reponseInt; + /* + sscanf (reponse,"%c %5d\r\n",&reponseCommande); // on extrait le int de la chaine et on le stocke à l'adresse où pointe valeurCommande + serialMonit.printf(" reponse commande => %c %5d\r\n",reponseCommande); // pour le debug + serialMonit.printf(" & reponse commande => %c %5d\r\n",&reponseCommande); // pour le debug + serialMonit.printf(" reponse => %c %5d\r\n",reponse); // pour le debug + serialMonit.printf(" & reponse => %c %5d\r\n",&reponse); // pour le debug return reponseCommande; + */ } //////////////////////// @@ -154,12 +84,15 @@ //lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé + wait_ms(100); // mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC valeurO2_01 = ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1 wait_ms(50); valeurO2_02 = ads.readADC_Differential_2_3(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr2 wait_ms(50); + //digitalWrite (Adc_AlerRdy, LOW); // remettre la pin AlertRdy à 0 pour économiser energie + // pour le DEBUG //serialMonit.printf("Diff brute entre cell O2: "); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02)); serialMonit.printf("("); serialMonit.printf((valeurO2_01-valeurO2_02) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV)"); // ramené en mV //serialMonit.printf("O2.1: "); serialMonit.printf(valeurO2_01); serialMonit.printf(" ("); serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli); serialMonit.printf("mV) - ");serialMonit.printf((valeurO2_01) / gainAmpli/6354*calibO2*100000,0); serialMonit.printf("mbar de ppO2)"); // coef usine cellule + ramené en mV @@ -169,18 +102,22 @@ return result3; } + + /////////////////////////////////// // fonction initialisation ///// /////////////////////////////////// void setup() { -//Préparation PPO2 avec ADS1015 + serialCozir.attach(&callbackCozir); // on pose une interruption sur le serialCozir + + //Préparation PPO2 avec ADS1015 ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // set range to +/-0.256V // calibration cellules O2 // partie i2c : lecture des deux cellules O2 et P de la carte AQL //digitalWrite (Adc_AlerRdy, HIGH); // si le fil a été connecté à la carte (permet d'économiser l'énergie) - sur la carte 2014, il est à la masse donc pas utilisé wait_ms(100); - + for (int i = 0; i < 5; i++) { // proposition : mettre la pin AlertRdy à 1 pour lancer conversion ADC valeurO2_01 = valeurO2_01 + ads.readADC_Differential_0_1(); // lecture tension entre bornes cell O2 nmr1 @@ -193,10 +130,10 @@ valeurO2_02 = valeurO2_02 / 5; calibO2 = 208 / (0.5 * (valeurO2_01 + valeurO2_02) / gainAmpli); //(air frais : 208 mbar supposés au moment de la calib) -//Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR - serialMonit.printf("reponse demande pooling => K %5i\r\n", cozirSend("K 2")); - serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n", cozirSend("A 32")); - serialMonit.printf("reponse calibration => G %5d\r\n", cozirSend("G")); + //Préparation mode fonctionnement CO2 COZIR + serialMonit.printf("reponse demande pooling => K %5i\r\n", cozirSend("K 2\r\n")); + serialMonit.printf("reponse demande filtrage => A %5i\r\n", cozirSend("A 32\r\n")); + serialMonit.printf("reponse calibration => G %5d\r\n", cozirSend("G\r\n")); } @@ -206,22 +143,21 @@ int main() { + serialMonit.printf(" demarrage \r\n"); setup(); //initialisation capteurs - + serialMonit.printf(" init capteur faite \r\n"); while (1) { //CO2 / H / T sur Cozir - serialMonit.printf(" co2 COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n" ,cozirSend("Z")*10); // on multiplie par 10 pour etre en ppm - serialMonit.printf(" co2 COZIR par methode request = %5d\r\n" ,request('Z')*10); // on multiplie par 10 pour etre en ppm (méthode précédente) - serialMonit.printf(" H COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n" ,cozirSend ("H")); // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x% - serialMonit.printf(" H COZIR par methode request = %5d\r\n" ,request('H')); // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x% - serialMonit.printf(" T COZIR par methode cozirSend = %5d\r\n" ,cozirSend ("T")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C - serialMonit.printf(" T COZIR par methode request = %5d\r\n" ,request('T')-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C + serialMonit.printf(" co2 COZIR = %5d\r\n" ,cozirSend ("Z\r\n")*10); // on multiplie par 10 pour etre en ppm + serialMonit.printf(" H COZIR = %5d\r\n" ,cozirSend ("H\r\n")); // à laisser comme ça pour transmettre en BLE mais à diviser par 10 à réception dans l'app android pour être en xx,x% + serialMonit.printf(" T COZIR = %5d\r\n" ,cozirSend ("T\r\n")-1000); // à laisser comme ça pour envoi BLE et à diviser par 10 à réception dans l'app android pour etre en yy,y°C + //P / T sur MS5803 ps.convert(); serialMonit.printf(" Pression MS5803 = %f\r\n", ps.pressure); serialMonit.printf(" Temperature MS5803 = %f\r\n", ps.temperature); + //PPO2 sur ADS1015 - //reading = ads.readADC_Differential_2_3(); serialMonit.printf(" PPO2 sur ADS1015 : %d\r\n", requestPpO2()); // print diff wait_ms(2000); }