Diff: main.cpp

Revision:

65:c7d09a1fbef3

Parent:

64:a85cddb22fff

Child:

68:7f4ab9c03b32

diff -r a85cddb22fff -r c7d09a1fbef3 main.cpp
--- a/main.cpp	Tue Jul 10 16:35:57 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jul 11 12:32:14 2018 +0000
@@ -127,7 +127,7 @@
 float Volet_DeadBand = 5;
 
 //Paramètre du PID
-float Kc = 40;
+float Kc = 80;
 float Ti = 0;
 float Td = 0;
 float RATE_PID = Ref_Time;
@@ -135,8 +135,8 @@
 int consigne = 210;
 float Max_Input = 1000;
 float Min_Input = 80;
-float Max_Output = 85;//Vérifier la valeur pour angle à laisser ouvert...
-float Min_Output = 5;
+float Max_Output = 90;//Vérifier la valeur pour angle à laisser ouvert...
+float Min_Output = 0;
 
 //Init PID
 PID control_Servo(Kc, Ti, Td, RATE_PID);
@@ -315,7 +315,7 @@
     HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode();
 }
 
-void PILES_unpluged()
+void PILES_unplugged()
 {
     DEBUG("  Les piles ont été débranchées.\n");
     
@@ -519,7 +519,7 @@
 
         //Calcul des OTU
         //Calcul_OTU();
-
+        wait(Ref_Time);
     }
 }
 
@@ -978,7 +978,7 @@
     
     vusb_off_on.fall(&USB_unplugged);
     
-    vpiles_off_on.fall(&PILES_unpluged);
+    vpiles_off_on.fall(&PILES_unplugged);
 
     buzzer.beep(1000,0.3);
     wait_ms(500);
@@ -1060,8 +1060,12 @@
         //Update du PID
         if (FLAG_PID == 1 && EN_MODE_SECU == false) {
             control_Servo.setProcessValue(ppO2);
-            //Nouvelle sortie servo fuite si on est pas en mode SECU
-            Consigne_poumon = control_Servo.compute();
+            //pour visu sur graph IDE arduino
+            DEBUG("ppo2 : %d , consigne : %d \r\n",ppO2, consigne);
+            //Nouvelle sortie servo poumon si on est pas en mode SECU
+            Consigne_poumon = 90-control_Servo.compute();
+            // mode volets asservis (simule un seul moteur)
+            Consigne_fuite = Consigne_poumon-90;
         }
 
         //Arrêt du Timer mesurant le temps d'éxecution du code