Diff: main.cpp

Revision:

69:9afe54d53bb0

Parent:

68:7f4ab9c03b32

Child:

70:0ae5fd4f826c

diff -r 7f4ab9c03b32 -r 9afe54d53bb0 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Jul 12 10:01:34 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jul 12 13:27:37 2018 +0000
@@ -34,7 +34,8 @@
 //#define OUTPUT(...) { NVIC_DisableIRQ(USART3_IRQn); serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);}
 //#define OUTPUT(...) { NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);}
 //#define OUTPUT(...) { NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);}
-#define TRACEUR(...) { serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);}
+#define TRACEUR_DEBUG(...) { printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);}
+//#define TRACEUR(...) { serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);}
 #define OUTPUT(...) { serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);}
 #define IHM(...) { NVIC_DisableIRQ(USART3_IRQn); display.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);}
 
@@ -284,6 +285,8 @@
 void USB_unplugged()
 {
     DEBUG("  La prise USB a été débranchée.\n");
+    
+    __disable_irq(); 
 
     buzzer.beep(1000,0.1);
     wait_ms(100);
@@ -322,7 +325,7 @@
     
     save_position();
        
-    wait(1);
+    //wait(1);
     
     //Arrêt des enregistrements
     FLAG_REC = false;
@@ -408,12 +411,11 @@
 }
 
 void Traceur_Arduino() {
-    
-    //Important pour PIG
+/*    
+    //Important pour PID
     TRACEUR("%d, ", ppO2);
     TRACEUR("%d, ", consigne);
     
-    /*
     //TODO à commenter je pense...
     TRACEUR("%d, "  , co2);
     TRACEUR("%d, ", (int)OTU);
@@ -425,12 +427,31 @@
     TRACEUR("%d, "  , CellO2_2);
     TRACEUR("%f, "  , volet_poumon_Position);
     TRACEUR("%f, "  , volet_fuite_Position);
+
+    
+    //Toujours finir par \r\n
+    TRACEUR("\r\n");
+*/    
+        //Important pour PID
+    TRACEUR_DEBUG("%d, ", ppO2);
+    TRACEUR_DEBUG("%d, ", consigne);
+    
+    /*
+    //TODO à commenter je pense...
+    TRACEUR_DEBUG("%d, "  , co2);
+    TRACEUR_DEBUG("%d, ", (int)OTU);
+    TRACEUR_DEBUG("%f, ", pression);
+    TRACEUR_DEBUG("%f, ", Temp1);
+    TRACEUR_DEBUG("%f, ", Temp2);
+    TRACEUR_DEBUG("%d, ", Humid);
+    TRACEUR_DEBUG("%d, "  , CellO2_1);
+    TRACEUR_DEBUG("%d, "  , CellO2_2);
+    TRACEUR_DEBUG("%f, "  , volet_poumon_Position);
+    TRACEUR_DEBUG("%f, "  , volet_fuite_Position);
     */
     
     //Toujours finir par \r\n
-    TRACEUR("\r\n");
-    
-    
+    TRACEUR_DEBUG("\r\n");    
     }
 
 //Passage en mode SECU
@@ -660,7 +681,7 @@
             OUTPUT("  Arrêt du tracé Arduino.\r\n");
         } else {
             FLAG_TRACE = true;
-            OUTPUT("  Démarrage du tracé Arduino. Fremez le moniteur et ouvrez le traceur.\r\n");
+            OUTPUT("  Démarrage du tracé Arduino.\r\n");
         }       
     } else if (0 == strcmp(com, "PING")) {
         Commande_IHM = 1;