Diff: main.cpp

Revision:

59:fd64ca9dae27

Parent:

58:694d4d00407c

Child:

60:e2922f9e309c

--- a/main.cpp	Fri Jun 29 09:40:02 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 29 15:50:15 2018 +0000
@@ -28,7 +28,7 @@
 
 //Pin de test des alims
 #define PIN_V_PILES_ANALOG PA_1
-#define PIN_V_PILE_DIGI PC_3
+#define PIN_V_PILES_DIGI PC_3
 #define PIN_V_USB_DIGI PA_0
 
 //#define OUTPUT(...) { NVIC_DisableIRQ(USART3_IRQn); serialMonit.printf(__VA_ARGS__); fflush(stdout);NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);}
@@ -142,9 +142,6 @@
 //Boolean du status de l'appareil, en mode SECU ou nominal
 bool EN_MODE_SECU = false;
 
-//Test des alim
-//DigitalIn V_PILES_DIGI(PIN_V_PILES_DIGI);
-
 //Test voltage piles
 AnalogIn V_PILES_ANALOG(PIN_V_PILES_ANALOG);
 
@@ -153,7 +150,7 @@
 float VPiles_val = 1;
 
 bool flag_USB = false;
-bool flag_Pile = false;
+bool flag_Piles = false;
 
 //Commande à envoyer à l'IHM
 //0 -> Marche
@@ -162,7 +159,7 @@
 int Commande_IHM = 0;
 
 //Interruption pin
-InterruptIn vpile_off_on(PIN_V_PILE_DIGI);
+InterruptIn vpiles_off_on(PIN_V_PILES_DIGI);
 InterruptIn vusb_off_on(PIN_V_USB_DIGI);
 
 //Pin enable du régulateur 5 v
@@ -197,14 +194,11 @@
 
 void Au_Dodo()
 {
-    buzzer.beep(1000,0.3);
-    wait_ms(500);
-    buzzer.beep(1000,0.3);
-    wait(1);
-
+    
     E5V = 0;
-    E3V = 0;
-
+    //E3V = 0;
+        
+    /*
     //Mise en veille
     HAL_PWREx_EnablePullUpPullDownConfig() ;
     HAL_PWREx_EnableGPIOPullDown(PWR_GPIO_A, PWR_GPIO_BIT_0);
@@ -223,7 +217,7 @@
         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_LOW);
         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2_HIGH);
     }
-    if (flag_Pile) {
+    if (flag_Piles) {
         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH);
         HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2_LOW);
     }
@@ -233,43 +227,40 @@
     WRITE_REG( RTC->BKP31R, 0x1 );
     //Enter shutdown mode
     HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode();
+    */
+    
+    //Mise en veille
+    HAL_PWREx_EnablePullUpPullDownConfig() ;
+    HAL_PWREx_EnableGPIOPullDown(PWR_GPIO_A, PWR_GPIO_BIT_0);
+    HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); // pour PA_0
+    // Clear wake up Flag
+    __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WUF1);
+    // Enable wakeup pin WKUP2
+    HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); // high est la valeur par défaut
+    // Set RTC back-up register RTC_BKP31R to indicate
+    //later on that system has entered shutdown mode
+    WRITE_REG( RTC->BKP31R, 0x1 );
+    //Enter shutdown mode
+    HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode();
 }
 
 void USB_unpluged()
 {
     DEBUG("  La prise USB a été débranchée.\n");
-
+    
+    buzzer.beep(1000,0.3);
+    wait_ms(500);
+    buzzer.beep(1000,0.3);
+    wait(1);
+    
     //Arrêt des enregistrements
     FLAG_REC = false;
 
-    /*
-    //Mise en veille de l'IHM
-    Commande_IHM = 1;
-    IHM("<0 0 ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;%d>\r\n", Commande_IHM);
-    FLAG_DISPLAY = false;
-    Commande_IHM = 0;
-
-    DigitalOut Screen(PC_4);
-    Screen = 0;
-    */
-
-    E3V = 0;
-
-    /*
+    UTILS::UnMount_Flash();
+    
     //Enregistrement position des servos sans mettre en sécu
-    int Pos_P = Servo_Poumon.getPulses();
-    UTILS::Store_A_Val((float)Pos_P, "Servo_Poumon.sys");
-    DEBUG("  position volet poumon sauvegardée = %d pulse(s)\r\n", Pos_P);
-
-    int Pos_F = Servo_Fuite.getPulses();
-    UTILS::Store_A_Val((float)Pos_F, "Servo_Fuite.sys");
-    DEBUG("  position volet fuite sauvegardée = %d pulse(s)\r\n", Pos_F);
-    */
-
-    UTILS::UnMount_Flash();
-
     UTILS::EffacePage(2, 31, 1);
-    //Enregistrement position des servos sans mettre en sécu
+    
     uint64_t Pos_P = Servo_Poumon.getPulses();
     UTILS::Write(VOLET_POUMON_ADDR, Pos_P);
     DEBUG("  position volet poumon sauvegardée = %d pulse(s)\r\n", (int) Pos_P);
@@ -277,70 +268,54 @@
     uint64_t Pos_F = Servo_Fuite.getPulses();
     UTILS::Write(VOLET_FUITE_ADDR, Pos_F);
     DEBUG("  position volet fuite sauvegardée = %d pulse(s)\r\n", (int) Pos_F);
-
-    /*
-        __disable_irq();
-
-        thread_Secu.terminate();
-
-        wait(300);
-
-        thread_Head.terminate();
-
-        wait(300);
-
-        thread_Volets_POUMON.terminate();
-
-        wait(300);
-
-        thread_Volets_FUITE.terminate();
-
-        wait(300);
-
-        //ejection de la flash pour pas crasher le system de fichiers
-        UTILS::UnMount_Flash();
-    */
+    
+    //Mise en veille de l'IHM
+    Commande_IHM = 1;
+    IHM("<0 0 ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;%d>\r\n", Commande_IHM);
+    FLAG_DISPLAY = false;
+    Commande_IHM = 0;
+      
     //Mise en veille
+    DEBUG("  Mise en veille...\r\n");
+    //wait(1);
     Au_Dodo();
 }
 
-void FLASH_set_boot_bank(int bank)
+void PILES_unpluged()
 {
-    //HAL_DeInit();
-    FLASH_OBProgramInitTypeDef    OBInit;
-    /* Set BFB2 bit to enable boot from Flash Bank2 */
-    /* Allow Access to the Flash control registers and user Flash. */
-    HAL_FLASH_Unlock();
-    /* Clear OPTVERR bit set on virgin samples. */
-    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR);
-    /* Allow Access to the option bytes sector. */
-    HAL_FLASH_OB_Unlock();
-    /* Get the Dual boot configuration status. */
-    HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);
+    DEBUG("  Les piles ont été débranchées.\n");
+    
+    buzzer.beep(1000,0.3);
+    wait_ms(500);
+    buzzer.beep(1000,0.3);
     wait(1);
-    /* Enable/Disable dual boot feature */
-    OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
-    OBInit.USERType   = OB_USER_BFB2;
-    switch (bank) {
-        case 1:
-            OBInit.USERConfig = OB_BFB2_DISABLE;
-            break;
-        case 2:
-            OBInit.USERConfig = OB_BFB2_ENABLE;
-            break;
+    
+    //Arrêt des enregistrements
+    FLAG_REC = false;
+
+    UTILS::UnMount_Flash();
+    
+    //Enregistrement position des servos sans mettre en sécu
+    UTILS::EffacePage(2, 31, 1);
+    
+    uint64_t Pos_P = Servo_Poumon.getPulses();
+    UTILS::Write(VOLET_POUMON_ADDR, Pos_P);
+    DEBUG("  position volet poumon sauvegardée = %d pulse(s)\r\n", (int) Pos_P);
 
-    }
-    HAL_FLASHEx_OBProgram (&OBInit);
-    wait(1);
-    if(HAL_FLASHEx_OBProgram (&OBInit) != HAL_OK) {
-        DEBUG("  Impossible de changer BFB2.\n");
-    } else {
-        DEBUG("  BFB2 a été changé.\n");
-    }
-
-    HAL_FLASH_OB_Launch();
-    HAL_FLASH_OB_Lock();
-    DEBUG("  Fin routine BFB2.\n");
+    uint64_t Pos_F = Servo_Fuite.getPulses();
+    UTILS::Write(VOLET_FUITE_ADDR, Pos_F);
+    DEBUG("  position volet fuite sauvegardée = %d pulse(s)\r\n", (int) Pos_F);
+    
+    //Mise en veille de l'IHM
+    Commande_IHM = 1;
+    IHM("<0 0 ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;%d>\r\n", Commande_IHM);
+    FLAG_DISPLAY = false;
+    Commande_IHM = 0;
+      
+    //Mise en veille
+    DEBUG("  Mise en veille...\r\n");
+    //wait(1);
+    Au_Dodo();
 }
 
 void Affichage()
@@ -606,18 +581,10 @@
     if (0 == strcmp(com, "secu")) {
         Mode_SECU();
     } else if (0 == strcmp(com, "PING")) {
-        /*FLAG_PID = 0;
-        FLAG_AFF = false;
-        FLAG_WINDEV = false;
-        control_Servo.setMode(MANUAL_MODE);
         Commande_IHM = 1;
         IHM("<0 0 ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;%d>\r\n", Commande_IHM);
         FLAG_DISPLAY = false;
-        Commande_IHM = 0;
-        wait(300);
-        Au_Dodo();
-        */
-        E3V = 0;
+        Commande_IHM = 0;  
     } else if (0 == strcmp(com, "ARNSRS_ID")) {
         OUTPUT("  Changement de l'ID de l'appareil pour le N°: %s\r\n", numb);
         //UTILS::Store_A_Val(atoi(numb), "ARNSRS_ID");
@@ -717,14 +684,14 @@
         char filename[20];
         UTILS::Get_File_Size(&serialMonit, numb);
     } else if (0 == strcmp(com, "calib_p")) {
+        volet_poumon_Position = 0;
+        Servo_Poumon.reset();
         Consigne_poumon = HOME_SERVO_POUMON;
-        volet_poumon_Position = HOME_SERVO_POUMON;
-        Servo_Poumon.reset();
         OUTPUT("  Volet poumon Calibré.\r\n");
     } else if (0 == strcmp(com, "calib_f")) {
+        volet_fuite_Position = 0;
+        Servo_Fuite.reset();
         Consigne_fuite = HOME_SERVO_FUITE;
-        volet_fuite_Position = HOME_SERVO_FUITE;
-        Servo_Fuite.reset();
         OUTPUT("  Volet fuite Calibré.\r\n");
     } else if (0 == strcmp(com, "sleep")) {
         Stop_Sequence();
@@ -774,8 +741,8 @@
         FLAG_REC = false;
         Mode_SECU();
         UTILS::UnMount_Flash();
-        UTILS::EffacePage(2, 30, 1);
-        UTILS::Write(ID_ARNSRS_ADDR, (uint64_t) 11111);
+        UTILS::EffacePage(2, 29, 1);
+        UTILS::Write(DFU_ADDR, 0xDEADBEEF);
         wait(1);
         NVIC_SystemReset();
     } else if (0 == strcmp(com, "PID")) {
@@ -843,12 +810,10 @@
 }
 
 
-
 int main()
 {
     
     HAL_Init();
-
     __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
     HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
 
@@ -858,7 +823,7 @@
     E3V = 1;
 
     if (PIN_V_USB_DIGI) flag_USB = true;
-    if (PIN_V_PILE_DIGI) flag_Pile = true;
+    if (PIN_V_PILES_DIGI) flag_Piles = true;
 
     UTILS::PVD_Config();
 
@@ -960,6 +925,8 @@
     OTU_Ticker.attach(&Calcul_OTU, 60);
     
     vusb_off_on.fall(&USB_unpluged);
+    
+    vpiles_off_on.fall(&PILES_unpluged);
 
     buzzer.beep(1000,0.3);
     wait_ms(500);