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une 30aine passés sans pb entre les trames
Dependencies: ADS1015 ARNSRS_SENSORS DmTftLibrary MS5803_14BA SDFileSystem mbed
Fork of ARNSRS_SERVOS_USB_TFT by
main.cpp
- Committer:
- POTLESS_2
- Date:
- 2017-05-09
- Revision:
- 16:fc7d8cc6bf4b
- Parent:
- 15:c9205e490740
- Child:
- 17:6e0c4c0e0fe2
File content as of revision 16:fc7d8cc6bf4b:
/* procédure lecture capteur COZIR ou MINIR - CO2 seul sur broches F401RE SERIAL PA_11 et PA_12 renvoie sur moniteur (IDE arduino par exemple) de la valeur lue procédures possibles sont : request (char commande) - renvoie la valeur lue si la commande ne représente qu'un seul caractère (entre '') cozirSend (string commande) - permet d'envoyer des commandes multicaractères (entre "") - exemple A 32 - donne la réponse obtenue la fonction cozirSend est davantage "sécurisée" */ #include "mbed.h" #include "SDFileSystem.h" #include "ARNSRS_SENSORS.h" #include "ble/BLE.h" #include "ble/services/UARTService.h" #include <string> //Ecrit dans le moniteur série de l'ordi à 9600 bds si sur 1 #define NEED_CONSOLE_OUTPUT 1 //Pour utiliser le traceur du moniteur Arduino. Mettre NEED_CONSOLE_OUTPUT 0 si utilisé. //En premier ouvrir le moniteur série pour régler la RTC, puis fermer et ouvrir le traceur série #define NEED_GRAPH_OUTPUT 0 //Datalog carte SD si sur 1 #define NEED_SD_DATA_LOG 0 #if NEED_CONSOLE_OUTPUT #define DEBUG(...) { serialMonit.printf(__VA_ARGS__); } #else #define DEBUG(...) #endif #if NEED_GRAPH_OUTPUT #define TRACE(...) { serialMonit.printf(__VA_ARGS__); } #else #define TRACE(...) #endif //Init BLE BLEDevice ble; UARTService *uartServicePtr; //Init de la lib ARNSRS; ARNSRS arnsrs; //Quelque FLAG... bool FLAG_SIMPLE_TIME = false; //COM Série vers l'ordi, Serial 2 par défaut Serial serialMonit (USBTX,USBRX); //Variable des capteurs int co2 = 0; int ppO2 = 0; float pression = 0; float Temp1 = 0; float Temp2 = 0; float Humi = 0; //Pour stocker le format date / heure string DateHeure; //SD card SDFileSystem sd(D11, D12, D13, D10, "sd"); // MOSI, MISO, SCK, CS FILE *fp; char fileName[32]; int points = 1; //Fonction pour créer et envoyer la chaine d'infos en BLE //On balance tout en float, même pour des int...Qui peut le plus peut le moins... //3 par 3 ça passe juste avec un décimal....Sinon faire deux par deux ??? void build_send_Message(string com, float A, float B, float C) { char buf[50]; sprintf(buf,"%s%.1f:%.1f:%.1f\r\n", com, A, B, C); uartServicePtr->writeString(buf); } void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *params) { //DEBUG("Disconnected!\n\r"); //DEBUG("Restarting the advertising process\n\r"); ble.startAdvertising(); } void onDataWritten(const GattWriteCallbackParams *params) { if ((uartServicePtr != NULL) && (params->handle == uartServicePtr->getTXCharacteristicHandle())) { uint16_t bytesRead = params->len; /* // les chaines de réponse uint8_t press_mb_ToSend[14]; uint8_t co2_ppm_ToSend[14]; uint8_t o2_mb_ToSend[14]; // fabrication des chaines de réponse // on suppose que chaque donnee peut être représentée par 5 digits char s_press_mb [50]; sprintf(s_press_mb,"PRESS %i mb ",press_mb); // mef ! laisser les espaces de la fin char s_co2_ppm [50]; sprintf(s_co2_ppm,"CO2 %i ppm ",co2_ppm); char s_o2_mb [50]; sprintf(s_o2_mb,"O2 %i mb ",o2_mb); // convertir les chaines en uint8_t for(int j=0;j<sizeof(s_press_mb);j++){ // hypothèse : les chaines press, co2, o2 ont la même longeur press_mb_ToSend[j]=s_press_mb[j]; co2_ppm_ToSend[j]=s_co2_ppm[j]; o2_mb_ToSend[j]=s_o2_mb[j]; } */ // chaine reçue de l'app android (à dimensionner selon besoin) char commande [bytesRead] ; // conversion de la commande uint8_t en chaine pour permettre comparaison avec commandes connues for (int j=0; j<bytesRead; j++) { commande [j] = (*((params->data)+j)); } /* DEBUG("received %u bytes => ", bytesRead); DEBUG("commande recue -%s-\r\n",commande); DEBUG ( "comparaison a commande 'p' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "p")); DEBUG ( "comparaison a commande 'o' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "o")); DEBUG ( "comparaison a commande 'c' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "c")); DEBUG ( "comparaison a commande 't' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "t")); DEBUG ( "comparaison a commande 'u' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "t")); // envoi des réponses en fonction de la commande recue if (strcmp(commande, "p") == 0) { DEBUG("s_press_mb %s +++> data to send %s \r\n",s_press_mb,press_mb_ToSend); ble.updateCharacteristicValue(uartServicePtr->getRXCharacteristicHandle(), press_mb_ToSend, sizeof(press_mb_ToSend)); } if (strcmp(commande, "c") == 0) { DEBUG("s_co2_ppm %s +++> data to send %s \r\n",s_co2_ppm,co2_ppm_ToSend); ble.updateCharacteristicValue(uartServicePtr->getRXCharacteristicHandle(), co2_ppm_ToSend, sizeof(co2_ppm_ToSend)); } if (strcmp(commande, "o") == 0) { DEBUG("s_o2_mb %s +++> data to send %s \r\n",s_o2_mb,o2_mb_ToSend); ble.updateCharacteristicValue(uartServicePtr->getRXCharacteristicHandle(), o2_mb_ToSend, sizeof(o2_mb_ToSend)); } else */ if (strcmp(commande, "t") == 0) { build_send_Message("t", ppO2, co2, pression); }else if (strcmp(commande, "u") == 0) { build_send_Message("u", Temp1, Temp2, Humi); } } } //Fonction qui change le nom du fichier ouvert pour le LOG FILE *nextLogFile(void) { static unsigned int fileNumber = 0; FILE *filePtr = NULL; do { if (filePtr != NULL) fclose(filePtr); sprintf(fileName,"/sd/LOG_Capteurs_%04u.txt",fileNumber++); filePtr = fopen(fileName,"r"); } while (filePtr != NULL); return fopen( fileName,"w"); } void SetTime() { //Reglage date / heure depuis le terminal struct tm t; serialMonit.printf("Entrer la date et l'heure :\n"); serialMonit.printf("YYYY MM DD HH MM SS [enter]\n"); scanf("%d %d %d %d %d %d", &t.tm_year, &t.tm_mon, &t.tm_mday , &t.tm_hour, &t.tm_min, &t.tm_sec); t.tm_year = t.tm_year - 1900; t.tm_mon = t.tm_mon - 1; // set the time set_time(mktime(&t)); if(NEED_CONSOLE_OUTPUT == 0) serialMonit.printf("OK. Vous pouvez fermer le moniteur serie"); } void init_DATALOG() { //Initialisation DATA LOG DEBUG("Initialisation SD card\r\n"); DEBUG("\r\n", ""); fp = nextLogFile(); if (!fp) { DEBUG("Probleme SD card...Fin du programme...\r\n"); //exit(0); } else { DEBUG("Nouveau fichier LOG cree = %s\r\n", fileName); DEBUG("\r\n", ""); } } void DATA_LOG() { time_t seconds = time(NULL); if (fp) { fprintf(fp, "%s,%d,%d,%f,%f,%f,%f\r\n", ctime(&seconds), co2 , ppO2, pression, Temp1, Temp2, Humi); DEBUG(" Enregistrement d'un point sur la carte SD\r\n"); DEBUG(" Nombre de points = %d\r\n", points); DEBUG("\r\n", ""); points++; } else { DEBUG(" Probleme carte SD\r\n"); } } /////////////////////////////////// // fonction initialisation ///// /////////////////////////////////// void setup() { //Réglage de l'heure SetTime(); //Initialisation du Data log if (NEED_SD_DATA_LOG == 1) init_DATALOG(); //Initialisation capteurs arnsrs.Sensors_INIT(false, 5, SPOOLING, DIGI_FILTER32, CALIB_AIR); } ///////////////////////////////////// /// procédure principale ///////// ///////////////////////////////////// int main() { setup(); //DEBUG("Initialising....\n\r"); ble.init(); ble.onDisconnection(disconnectionCallback); ble.onDataWritten(onDataWritten); /* setup advertising */ ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED); ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED); ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME, (const uint8_t *)"BLE UART", sizeof("BLE UART") - 1); ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_128BIT_SERVICE_IDS, (const uint8_t *)UARTServiceUUID_reversed, sizeof(UARTServiceUUID_reversed)); ble.setAdvertisingInterval(1000); /* 1000ms; in multiples of 0.625ms. */ ble.startAdvertising(); UARTService uartService(ble); uartServicePtr = &uartService; while (1) { ble.waitForEvent(); //wait_ms(500); //RTC time_t seconds = time(NULL); DEBUG(" Date / Heure = %s\r\n", ctime(&seconds)); //CO2 / H / T sur Cozir co2 = arnsrs.requestCO2(); Humi = arnsrs.requestHUMI(); Temp1 = arnsrs.requestTEMP(); //P / T sur MS5803_14BA pression = arnsrs.requestPress(); Temp2 = arnsrs.requestTemp(); //PPO2 sur ADS1015 ppO2 = arnsrs.requestPpO2(false); //Affichage sur moniteur série DEBUG(" CO2 = %d\r\n" , co2); DEBUG(" Humidite = %f\r\n" , Humi); DEBUG(" Temperature = %f\r\n" ,Temp1); //P / T sur MS5803 DEBUG(" Pression = %f\r\n", pression); DEBUG(" Temperature = %f\r\n", Temp2); //PPO2 sur ADS1015 DEBUG(" PPO2 = %d\r\n", ppO2); DEBUG("\r\n", ""); //Traceur TRACE("%d" , co2); TRACE(", "); TRACE("%d" , ppO2); TRACE(", "); TRACE("%f" , Humi); TRACE(", "); TRACE("%f" , Temp1); TRACE(", "); TRACE("%f" , Temp2); TRACE(", "); TRACE("%f" , pression); TRACE("\r\n"); //Data LOG if (NEED_SD_DATA_LOG == 1) DATA_LOG(); build_send_Message("t", ppO2, co2, pression); build_send_Message("u", Temp1, Temp2, Humi); } }