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/* procédure lecture capteur COZIR ou MINIR - CO2 seul
sur broches F401RE SERIAL PA_11 et PA_12
renvoie sur moniteur (IDE arduino par exemple) de la valeur lue

procédures possibles sont :
request (char commande) - renvoie la valeur lue si la commande ne représente qu'un seul caractère (entre '')
cozirSend (string commande) - permet d'envoyer des commandes multicaractères (entre "") - exemple A 32 - donne la réponse obtenue


la fonction cozirSend est davantage "sécurisée"
*/


#include "mbed.h"
#include "SDFileSystem.h"
#include "ARNSRS_SENSORS.h"
#include "ble/BLE.h"
 
#include "ble/services/UARTService.h"
#include <string>

//Ecrit dans le moniteur série de l'ordi à 9600 bds
#define DEBUG(...) { printf(__VA_ARGS__); }

//Init BLE
BLEDevice  ble;
UARTService *uartServicePtr;

//Init de la lib ARNSRS;
ARNSRS arnsrs;

//Quelque FLAG...
bool FLAG_SIMPLE_TIME = false;

//COM Série vers l'ordi, Serial 2 par défaut
Serial serialMonit (USBTX,USBRX); 

//Variable des capteurs
int co2 = 0;
int ppO2 = 0;
float pression = 0;
float Temp1 = 0;
float Temp2 = 0;
float Humi = 0;

string DateHeure;

//SD card
SDFileSystem sd(D11, D12, D13, D10, "sd"); // MOSI, MISO, SCK, CS
FILE *fp;
char fileName[32];
int points = 1;

//Fonction pour créer et envoyer la chaine d'in en BLE
void build_send_Message(int co2, int ppo2, float press){
    char buf[50];        
    sprintf(buf,"%d %d %f\r\n", ppo2, co2, press);
    uartServicePtr->writeString(buf);      
    }

void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *params)
{
    DEBUG("Disconnected!\n\r");
    DEBUG("Restarting the advertising process\n\r");
    ble.startAdvertising();
}

void onDataWritten(const GattWriteCallbackParams *params)
{
    if ((uartServicePtr != NULL) && (params->handle == uartServicePtr->getTXCharacteristicHandle())) {
        uint16_t bytesRead = params->len;
        
        // chaine reçue de l'app android (à dimensionner selon besoin)        
        char commande [bytesRead] ; 
        
        // conversion de la commande uint8_t en chaine pour permettre comparaison avec commandes connues
        for (int j=0;j<bytesRead;j++) {
        commande [j] = (*((params->data)+j));
        }
                
        DEBUG("received %u bytes => ", bytesRead);
        DEBUG("commande recue -%s-\r\n",commande);
        DEBUG ( "comparaison a commande 'p' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "p"));
        DEBUG ( "comparaison a commande 'o' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "o"));
        DEBUG ( "comparaison a commande 'c' vaut %d\r\n",strcmp(commande, "c"));
        
        
        DEBUG("Tous les capteurs = %d %d %d\r\n", ppO2, co2, pression);
        build_send_Message(ppO2, co2, pression);
            
       } 
    
}
    
//Fonction qui change le nom du fichier ouvert pour le LOG
FILE *nextLogFile(void)
{
    static unsigned int fileNumber = 0;
    FILE *filePtr = NULL;
    do {
        if (filePtr != NULL)
            fclose(filePtr);
        sprintf(fileName,"/sd/LOG_Capteurs_%04u.txt",fileNumber++);
        filePtr = fopen(fileName,"r");
    } while (filePtr != NULL);
    return fopen( fileName,"w");
}
void SetTime() {
  //Reglage date / heure depuis le terminal
    struct tm t;
    printf("Entrer la date et l'heure :\n");
    printf("YYYY MM DD HH MM SS [enter]\n");    
    scanf("%d %d %d %d %d %d", &t.tm_year, &t.tm_mon, &t.tm_mday
                             , &t.tm_hour, &t.tm_min, &t.tm_sec);
    t.tm_year = t.tm_year - 1900;
    t.tm_mon = t.tm_mon - 1;
    
    // set the time
    set_time(mktime(&t));   
}

void init_DATALOG(){
    //Initialisation DATA LOG
    serialMonit.printf("Initialisation SD card\r\n");
    fp = nextLogFile();
    
    if (!fp) {       
    serialMonit.printf("Probleme SD card...Fin du programme...\r\n");
    //exit(0); 
    }else{
    serialMonit.printf("Nouveau fichier LOG cree  =  %s\r\n", fileName);
    serialMonit.printf("\r\n", "");    
    }   
    }
 
void DATA_LOG(){
    time_t seconds = time(NULL);
    if (fp) {
        fprintf(fp, "%s,%d,%d,%f,%f,%f,%f\r\n", ctime(&seconds), co2 , ppO2, pression, Temp1, Temp2, Humi);       
        serialMonit.printf("  Enregistrement d'un point sur la carte SD\r\n");
        serialMonit.printf("  Nombre de points                      = %d\r\n", points);
        serialMonit.printf("\r\n", "");
        points++; 
        }else{
        serialMonit.printf("  Probleme carte SD\r\n");    
        }
    }        
///////////////////////////////////
// fonction initialisation    /////
///////////////////////////////////
void setup()
{
    //Réglage de l'heure
    SetTime();
    
    init_DATALOG();
    
    //Initialisation capteurs
    arnsrs.Sensors_INIT(false, 5, SPOOLING, DIGI_FILTER32, CALIB_AIR);
}

/////////////////////////////////////
/// procédure principale    /////////
/////////////////////////////////////

int main()
{
    setup();

DEBUG("Initialising....\n\r");
    ble.init();
    ble.onDisconnection(disconnectionCallback);
    ble.onDataWritten(onDataWritten);
 
    /* setup advertising */
    ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);
    ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
    ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME,
                                     (const uint8_t *)"BLE UART", sizeof("BLE UART") - 1);
    ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_128BIT_SERVICE_IDS,
                                     (const uint8_t *)UARTServiceUUID_reversed, sizeof(UARTServiceUUID_reversed));
 
    ble.setAdvertisingInterval(1000); /* 1000ms; in multiples of 0.625ms. */
    ble.startAdvertising();
 
    UARTService uartService(ble);
    uartServicePtr = &uartService;
    
    while (true) {
        
    ble.waitForEvent();
    
    
    while (1) {

        wait(2);
        
        //RTC
        time_t seconds = time(NULL);
        
        printf("  Date / Heure = %s\r\n", ctime(&seconds));
        
        //CO2 / H / T sur Cozir
        co2 = arnsrs.requestCO2();
        Humi = arnsrs.requestHUMI();
        Temp1 = arnsrs.requestTEMP(); 
        
        //P / T sur MS5803_14BA
        pression = arnsrs.requestPress();
        Temp2 =  arnsrs.requestTemp();

        //PPO2 sur ADS1015
        ppO2 = arnsrs.requestPpO2(false);

        //Affichage sur moniteur série
        serialMonit.printf("  CO2           = %d\r\n"  , co2);   
        serialMonit.printf("  Humidité      = %f\r\n"  , Humi); 
        serialMonit.printf("  Température   = %f\r\n"  ,Temp1);
        //P / T sur MS5803
        serialMonit.printf("  Pression      = %f\r\n", pression);
        serialMonit.printf("  Température   = %f\r\n", Temp2);
        //PPO2 sur ADS1015
        serialMonit.printf("  PPO2          = %d\r\n", ppO2);
        serialMonit.printf("\r\n", "");

        //Data LOG
        DATA_LOG();
               
    }
    
    }
}