mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除

Fork of PID by Hiroki Mori

Changes

RevisionDateWhoCommit message
0:eeb41e25a490 2016-02-01 porizou add incompletedifferential default tip