Hiroki Mori
mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除
Fork of
PID
by 
Hiroki Mori
Files at revision 0:eeb41e25a490
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| PIDcontroller.cpp | 3416 | Revisions Annotate |
| PIDcontroller.h | 2204 | Revisions Annotate |