Hiroki Mori
Public Repositories (6)
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Encoder
Encoder QEi
Last updated: 08 Aug 2018 1 15 -
Last updated: 16 May 2018 1 3
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SevenSegLed
hoge
Last updated: 16 May 2018 8 0 -
3PhasePWM
3相インバータで3相PWMを生成するためのライブラリです。ブラシレスDCモータの制御に利用できます。
Last updated: 26 Jan 2018 3 45 -
PIDcontroller
mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除
Last updated: 01 Feb 2016 1 6 -
PID
mbedのPIDライブラリを改良したものです 主な変更 ・PIDゲインを独立に調整可能 ・実行中に入力値と出力値の範囲を変更する機能の削除 ・微分制御に不完全微分を追加 ・PIDゲインを設定する機能を追加 ・各種ゲッターを削除
Last updated: 01 Feb 2016 1 158