main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 
00004 Ticker rampa; 
00005 
00006 TextLCD lcd(PTE20,PTE21,PTE22,PTE23,PTE29,PTE30, TextLCD::LCD16x2);
00007 
00008 
00009 BusOut step_secuence(PTB0,PTB1,PTB2,PTB3);//step_secuence=1010
00010 DigitalOut myled(LED1);
00011 int contador =20,k=0,second;
00012 float retardo,operacionrampa,m;
00013 void rampa1(){
00014     lcd.cls();
00015     lcd.locate(0,1); 
00016     lcd.printf("millos");
00017     
00018     contador=contador-1; 
00019     if (contador<=1){
00020         contador=1;
00021         }
00022     }     
00023 int main() {
00024    rampa.attach(&rampa1,20*0.1);
00025    //ejemplo ,
00026   // second
00027    //rpm
00028    //operacionrampa=60/rpm*numeropasos*10
00029    operacionrampa=0.0030;
00030     lcd.cls();
00031     lcd.locate(0,1); 
00032     lcd.printf("%.3f",operacionrampa);
00033    
00034   // step_secuence=0b11;
00035   if(operacionrampa!=0){
00036    k=0;
00037     for (int i =0; i<=900; i++) {
00038         if (k>=4) {
00039             k=0;
00040         }
00041         switch (k) {
00042             case 0:
00043                 step_secuence=0b01;
00044                 break;
00045             case 1:
00046                 step_secuence=0b10;
00047                 break;
00048             case 2:
00049                 step_secuence=0b100;
00050                 break;
00051             case 3:
00052                 step_secuence=0b1000;
00053                 break;
00054         }
00055        k=k+1;
00056        m=operacionrampa*contador;
00057     lcd.cls();
00058     lcd.locate(0,0); 
00059     lcd.printf("%.3f",m);
00060     wait(m);
00061       // wait(1);
00062     }
00063    
00064   
00065    }
00066         
00067 }