Ryu Anzawa / Mbed 2 deprecated Ultrasonic sensor

HCSR04.h made by Prabhu Desai.

Dependencies:   mbed HCSR04

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cm表示にしたい場合は、hcsr04.cppのdistanceの値を、　(pulsedur*343)/20000　にする。 mm表示にしたい場合は、　(pulsedur*3430)/20000　にする。

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