cm表示にしたい場合は、hcsr04.cppのdistanceの値を、 (pulsedur*343)/20000 にする。 mm表示にしたい場合は、 (pulsedur*3430)/20000 にする。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:e8dfa1261216
- Child:
- 1:04ad69a98f3b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Mar 30 10:29:29 2019 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "mbed.h"
+#include "hcsr04.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+HCSR04 usensor(p25,p6);
+TextLCD lcd(p14, p16, p17, p18, p19, p20,TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7
+unsigned int dist;
+int main()
+{
+
+ while(1) {
+ usensor.start();
+ wait_ms(500);
+ dist=usensor.get_dist_cm();
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("cm:%ld",dist );
+
+ }
+}
\ No newline at end of file