Diff: LCD.cpp

Revision:

1:1342700e4846

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LCD.cpp	Tue Dec 08 15:46:51 2020 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LCD.h"
+
+LCD::LCD(PinName sda, PinName scl):i2c(sda, scl)
+{
+    init();
+}
+
+void LCD::clear()
+{
+    sendCommand(?????????????);
+    wait_us(1600);
+}
+
+void LCD::print(char *str)
+{
+    data[0] = 0x40;
+    while(*str) {
+        data[1] = *str;
+        i2c.write(LCD_ADDRESS, data, 2);
+        str++;
+    }
+}
+
+void LCD::cursor(char col, char row)
+{
+    if(row == 0) {
+        col = col | 0x80;
+    } else {
+        col = col | 0xc0;
+    }
+    sendCommand(col);
+}
+
+void LCD::sendCommand(char value)
+{
+    data[0] = 0x80 ; // Co = 1, RS = 0 (Command transmitted)
+    data[1] = value;
+    i2c.write(LCD_ADDRESS, data, 2);
+}
+
+void LCD::init()
+{
+    // Attendre au moins 30 ms après la mise en tension de la carte
+    wait_ms(50);
+    // Choisir le type d'affichage : 2 lignes de 5x8 points /caractère
+    sendCommand(???????????????);
+    // Attendre au moins 39 us
+    wait_us(45);
+    // Allumer l'afficheur, pas de curseur, il ne clignote pas
+    sendCommand(????????????);
+    // Attendre au moins 39 us
+    wait_us(45);
+    // Effacer l'afficheur
+    ???????????????
+    // Curseur se déplace à droite à chaque caractère, pas de "shift" de l'affichage
+    sendCommand(0x06);
+}