pierre masala
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Servo
nmbbghgj
Fork of Servo by
Servo.cpp
- Committer:
- pierre11
- Date:
- 2018-01-05
- Revision:
- 4:707923a648dc
- Parent:
- 0:30b972d2dcec
File content as of revision 4:707923a648dc:
#include "Servo.h" #include "mbed.h" Servo::Servo(PinName Pin) : ServoPin(Pin) {} void Servo::SetPosition(int Pos) { Position = Pos; } void Servo::StartPulse() { ServoPin = 1; PulseStop.attach_us(this, &Servo::EndPulse, Position); } void Servo::EndPulse() { ServoPin = 0; } void Servo::Enable(int StartPos, int Period) { Position = StartPos; Pulse.attach_us(this, &Servo::StartPulse, Period); } void Servo::Disable() { Pulse.detach(); }