Laatste versie van ons script

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TextLCD mbed-dsp mbed

Fork of Main-script_groep7_V3 by Peter Bartels

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
18:264812048611 2014-11-04 KLAAR!!! File  Diff  Annotate
17:dc695e4e749b 2014-11-04 ALLES WERKT!!! Behalve de 'snelheid instellen' File  Diff  Annotate
16:9e4f61aab351 2014-11-03 Werken script --> inclusief alle loops! File  Diff  Annotate
15:2d2278caf861 2014-11-03 Werken script, alles doet het met alle waarden File  Diff  Annotate
14:b1de410384c2 2014-11-03 Script met werken PID regelaar voor de roterende arm File  Diff  Annotate
13:95a4bb9daf63 2014-11-03 Werken script, translerende arm doet het! File  Diff  Annotate
12:3fec73bc3318 2014-11-03 Werkend script met nieuwe LCD regelaar File  Diff  Annotate
11:687aa4656a6e 2014-11-03 Werkend script incl instellen richting; File  Diff  Annotate
10:cd89569cd847 2014-11-03 Main script werkend inclusief EMG en PID. Alleen slaan en beweging batje nog. File  Diff  Annotate
9:7e9b63fe8988 2014-11-01 Ik heb het script zo aangepast dat alles het (ZOU) moeten doen. Niets is getest. Het script voor de LCD moet nog toegevoegd worden. File  Diff  Annotate
8:f733c6a27c15 2014-11-01 Opgeschoont script File  Diff  Annotate
7:7e3e183bf063 2014-10-31 Main-script aanpassen dit weekend File  Diff  Annotate
6:a7379a681adf 2014-10-31 Script motoraansturing (nog geen correcte PID waarden) en emgmeting werkend File  Diff  Annotate
5:4842219cb77c 2014-10-31 Main_script_groep7 File  Diff  Annotate
4:377ddd65e4a6 2014-10-30 first setup of generic speed / position controller; File  Diff  Annotate
3:156c3e536ed4 2014-10-30 Changed function to do slaan() and return to rust; File  Diff  Annotate
2:de7b6c1d67c4 2014-10-30 Added bracket + ....? ; Victor File  Diff  Annotate
1:b08ac32d1ddc 2014-10-30 Komt tot state 6 (niet verder naar 7) File  Diff  Annotate
0:2386012c6594 2014-10-29 Op dit moment zitten er geen fouten in het script. De motor doet nog niets, ik vermoed dat er iets fout zit in het tellen --> ik wilde het tellen dus graag uitzetten! (in alle cases, zodat hij gelijk naar de motor springt!) File  Diff  Annotate