Peter Bartels / Mbed 2 deprecated Main-script_groep7_V3

i

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TextLCD mbed-dsp mbed

Fork of Main-script_groep7_V2 by Laura Heus

Changes

RevisionDateWhoCommit message
14:b1de410384c2 2014-11-03 phgbartels Script met werken PID regelaar voor de roterende arm default tip
13:95a4bb9daf63 2014-11-03 phgbartels Werken script, translerende arm doet het!
12:3fec73bc3318 2014-11-03 phgbartels Werkend script met nieuwe LCD regelaar
11:687aa4656a6e 2014-11-03 phgbartels Werkend script incl instellen richting;
10:cd89569cd847 2014-11-03 phgbartels Main script werkend inclusief EMG en PID. Alleen slaan en beweging batje nog.
9:7e9b63fe8988 2014-11-01 lauradeheus Ik heb het script zo aangepast dat alles het (ZOU) moeten doen. Niets is getest. Het script voor de LCD moet nog toegevoegd worden.
8:f733c6a27c15 2014-11-01 lauradeheus Opgeschoont script
7:7e3e183bf063 2014-10-31 lauradeheus Main-script aanpassen dit weekend
6:a7379a681adf 2014-10-31 lauradeheus Script motoraansturing (nog geen correcte PID waarden) en emgmeting werkend
5:4842219cb77c 2014-10-31 phgbartels Main_script_groep7
4:377ddd65e4a6 2014-10-30 phgbartels first setup of generic speed / position controller;
3:156c3e536ed4 2014-10-30 phgbartels Changed function to do slaan() and return to rust;
2:de7b6c1d67c4 2014-10-30 phgbartels Added bracket + ....? ; Victor
1:b08ac32d1ddc 2014-10-30 phgbartels Komt tot state 6 (niet verder naar 7)
0:2386012c6594 2014-10-29 phgbartels Op dit moment zitten er geen fouten in het script. De motor doet nog niets, ik vermoed dat er iets fout zit in het tellen --> ik wilde het tellen dus graag uitzetten! (in alle cases, zodat hij gelijk naar de motor springt!)