Mainscript inclusief PID (uitgevoerd middag 31-10-2014)

Dependencies:   Encoder HIDScope TextLCD mbed

Fork of Main-script_groep7 by Peter Bartels

History

STATISCHE PID WAARDEN METEN default tip

2014-10-31, by phgbartels [Fri, 31 Oct 2014 14:45:43 +0000] rev 7

STATISCHE PID WAARDEN METEN


Werkend script, nu nog waarden vari?ren

2014-10-31, by phgbartels [Fri, 31 Oct 2014 11:23:37 +0000] rev 6

Werkend script, nu nog waarden vari?ren


Main_script_groep7

2014-10-31, by phgbartels [Fri, 31 Oct 2014 08:36:46 +0000] rev 5

Main_script_groep7


first setup of generic speed / position controller;

2014-10-30, by phgbartels [Thu, 30 Oct 2014 12:59:47 +0000] rev 4

first setup of generic speed / position controller;


Changed function to do slaan() and return to rust;

2014-10-30, by phgbartels [Thu, 30 Oct 2014 12:21:43 +0000] rev 3

Changed function to do slaan() and return to rust;


Added bracket + ....? ; Victor

2014-10-30, by phgbartels [Thu, 30 Oct 2014 11:51:21 +0000] rev 2

Added bracket + ....? ; Victor


Komt tot state 6 (niet verder naar 7)

2014-10-30, by phgbartels [Thu, 30 Oct 2014 09:00:36 +0000] rev 1

Komt tot state 6 (niet verder naar 7)


Op dit moment zitten er geen fouten in het script. De motor doet nog niets, ik vermoed dat er iets fout zit in het tellen --> ik wilde het tellen dus graag uitzetten! (in alle cases, zodat hij gelijk naar de motor springt!)

2014-10-29, by phgbartels [Wed, 29 Oct 2014 16:02:12 +0000] rev 0

Op dit moment zitten er geen fouten in het script. De motor doet nog niets, ik vermoed dat er iets fout zit in het tellen --> ik wilde het tellen dus graag uitzetten! (in alle cases, zodat hij gelijk naar de motor springt!)