Peter Bartels
/
EMG_component_testing
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL TextLCD mbed
Revision 0:8405998d18d6, committed 2014-10-16
- Comitter:
- phgbartels
- Date:
- Thu Oct 16 14:42:43 2014 +0000
- Commit message:
- Laagdoorlaatfilter + HID-scope + optionele LCD
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/HIDScope.lib Thu Oct 16 14:42:43 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/HIDScope/#e44574634162
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MODSERIAL.lib Thu Oct 16 14:42:43 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#180e968a751e
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu Oct 16 14:42:43 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Oct 16 14:42:43 2014 +0000
@@ -0,0 +1,55 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MODSERIAL.h"
+#include "HIDScope.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+/*definieren van de filtercoëfficienten, waarbij A. de y-componenten(output) geven en B. de x-componenten(input)*/
+#define A1 -1.3490
+#define A2 0.5140
+#define B0 0.7157
+#define B1 -1.4315
+#define B2 0.7157
+
+/*aantal kanalen die naar de HIDscope */
+HIDScope scope(2); /*Definieren dat we 2 kanalen naar de HID-scope willen sturen*/
+AnalogIn emg(PTB1); /*Analog input pin definieren*/
+TextLCD lcd(PTD2, PTA12, PTB2, PTB3, PTC2, PTA13, TextLCD::LCD16x2); /*pinnen voor textLCD toeschrijven naar de library tekstLCD, zodat de functies uit die bibliotheek gebruikt kunnen worden*/
+float(y); /*y moet een floating point worden(type definieren)*/
+float filter(float); /*naar de functie filter willen we een float toeschrijven, welke later gedefinieerd mag worden*/
+int main() {
+ float x; /*x moet een floating point worden*/
+ while(true) {
+ x = emg.read(); /*het EMG signaal vanaf de pin wordt opgeslagen in x*/
+ y = filter(x); /*x gaat in de filter*/
+ scope.set(0, y); /*het bewerkte signaal wordt op kanaal 1 getoont*/
+ scope.set(1,emg); /*het ruwe signaal wordt op kanaal 2 getoont*/
+ scope.send(); /*Hiermee stuur je de data daadwerkelijk naar je pc*/
+ lcd.cls(); /*schoonmaken LCD scherm*/
+ /*hieronder een leuke if functie zodat onze display aangeeft of iemand een lage, middel of hoge aanspanning heeft.*/
+ if (abs(y) <= 0.05){
+ lcd.printf("Lage\naanspanning");
+ wait(0.2);
+ }
+
+ else if (abs(y) >= 0.05 && abs(y) <= 0.10){
+ lcd.printf("Middel\naanspanning");
+ wait(0.2);
+ }
+
+ else{
+ lcd.printf("Hoge\naanspanning");
+ wait(0.2);
+ }
+ wait(0.005); /*wacht 0.005s, omdat we meten met 200Hz*/
+ }
+}
+
+float filter(float x) { /*de filter functie! Waarbij de x de input is en y de output!*/
+static float y, x1, y1, x2, y2;
+y = -A1*y1-A2*y2+B0*x+B1*x1+B2*x2;
+x2 = x1;
+x1 = x;
+y2 = y1;
+y1 = y;
+return y;
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Oct 16 14:42:43 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/552587b429a1 \ No newline at end of file