Peter Ferland / Mbed OS mDot-IKS01A2

Example of using the mDot UDK with the X-NUCLEO-IKS01A2 board

Dependencies:   MTS_X_NUCLEO_IKS01A2 libmDot-mbed5

Fork of mDot-IKS01A1 by Peter Ferland

dot_util.cpp@9:e642e8f9ea37, 2017-01-17 (annotated)

Committer:
pferland
Date:
Tue Jan 17 22:53:01 2017 +0000
Revision:
9:e642e8f9ea37
Parent:
7:d2052933ebcb
Child:
10:1e3e3ab9c29c
Updated all sensors to use the Cayenne low power payload

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pferland 0:9e88a9018fc0 1 #include "dot_util.h"
pferland 0:9e88a9018fc0 2 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 3 #include "xdot_low_power.h"
pferland 0:9e88a9018fc0 4 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 5
pferland 0:9e88a9018fc0 6 #if defined(TARGET_MTS_MDOT_F411RE)
pferland 0:9e88a9018fc0 7 uint32_t portA[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 8 uint32_t portB[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 9 uint32_t portC[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 10 uint32_t portD[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 11 uint32_t portH[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 12 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 13
pferland 0:9e88a9018fc0 14
pferland 0:9e88a9018fc0 15 void display_config() {
pferland 0:9e88a9018fc0 16 // display configuration and library version information
pferland 0:9e88a9018fc0 17 logInfo("=====================");
pferland 0:9e88a9018fc0 18 logInfo("general configuration");
pferland 0:9e88a9018fc0 19 logInfo("=====================");
pferland 0:9e88a9018fc0 20 logInfo("version ------------------ %s", dot->getId().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 21 logInfo("device ID/EUI ------------ %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getDeviceId()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 22 logInfo("frequency band ----------- %s", mDot::FrequencyBandStr(dot->getFrequencyBand()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 23 if (dot->getFrequencySubBand() != mDot::FB_EU868) {
pferland 0:9e88a9018fc0 24 logInfo("frequency sub band ------- %u", dot->getFrequencySubBand());
pferland 0:9e88a9018fc0 25 }
pferland 0:9e88a9018fc0 26 logInfo("public network ----------- %s", dot->getPublicNetwork() ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 27 logInfo("=========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 28 logInfo("credentials configuration");
pferland 0:9e88a9018fc0 29 logInfo("=========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 30 logInfo("device class ------------- %s", dot->getClass().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 31 logInfo("network join mode -------- %s", mDot::JoinModeStr(dot->getJoinMode()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 32 if (dot->getJoinMode() == mDot::MANUAL || dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER) {
pferland 0:9e88a9018fc0 33 logInfo("network address ---------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkAddress()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 34 logInfo("network session key------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkSessionKey()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 35 logInfo("data session key---------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getDataSessionKey()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 36 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 37 logInfo("network name ------------- %s", dot->getNetworkName().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 38 logInfo("network phrase ----------- %s", dot->getNetworkPassphrase().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 39 logInfo("network EUI -------------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkId()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 40 logInfo("network KEY -------------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkKey()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 41 }
pferland 0:9e88a9018fc0 42 logInfo("========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 43 logInfo("communication parameters");
pferland 0:9e88a9018fc0 44 logInfo("========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 45 if (dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER) {
pferland 0:9e88a9018fc0 46 logInfo("TX frequency ------------- %lu", dot->getTxFrequency());
pferland 0:9e88a9018fc0 47 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 48 logInfo("acks --------------------- %s, %u attempts", dot->getAck() > 0 ? "on" : "off", dot->getAck());
pferland 0:9e88a9018fc0 49 }
pferland 0:9e88a9018fc0 50 logInfo("TX datarate -------------- %s", mDot::DataRateStr(dot->getTxDataRate()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 51 logInfo("TX power ----------------- %lu dBm", dot->getTxPower());
pferland 0:9e88a9018fc0 52 logInfo("atnenna gain ------------- %u dBm", dot->getAntennaGain());
pferland 0:9e88a9018fc0 53 }
pferland 0:9e88a9018fc0 54
pferland 0:9e88a9018fc0 55 void update_ota_config_name_phrase(std::string network_name, std::string network_passphrase, uint8_t frequency_sub_band, bool public_network, uint8_t ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 56 std::string current_network_name = dot->getNetworkName();
pferland 0:9e88a9018fc0 57 std::string current_network_passphrase = dot->getNetworkPassphrase();
pferland 0:9e88a9018fc0 58 uint8_t current_frequency_sub_band = dot->getFrequencySubBand();
pferland 0:9e88a9018fc0 59 bool current_public_network = dot->getPublicNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 60 uint8_t current_ack = dot->getAck();
pferland 0:9e88a9018fc0 61
pferland 0:9e88a9018fc0 62 if (current_network_name != network_name) {
pferland 0:9e88a9018fc0 63 logInfo("changing network name from \"%s\" to \"%s\"", current_network_name.c_str(), network_name.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 64 if (dot->setNetworkName(network_name) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 65 logError("failed to set network name to \"%s\"", network_name.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 66 }
pferland 0:9e88a9018fc0 67 }
pferland 0:9e88a9018fc0 68
pferland 0:9e88a9018fc0 69 if (current_network_passphrase != network_passphrase) {
pferland 0:9e88a9018fc0 70 logInfo("changing network passphrase from \"%s\" to \"%s\"", current_network_passphrase.c_str(), network_passphrase.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 71 if (dot->setNetworkPassphrase(network_passphrase) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 72 logError("failed to set network passphrase to \"%s\"", network_passphrase.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 73 }
pferland 0:9e88a9018fc0 74 }
pferland 0:9e88a9018fc0 75
pferland 0:9e88a9018fc0 76 if (current_frequency_sub_band != frequency_sub_band) {
pferland 0:9e88a9018fc0 77 logInfo("changing frequency sub band from %u to %u", current_frequency_sub_band, frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 78 if (dot->setFrequencySubBand(frequency_sub_band) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 79 logError("failed to set frequency sub band to %u", frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 80 }
pferland 0:9e88a9018fc0 81 }
pferland 0:9e88a9018fc0 82
pferland 0:9e88a9018fc0 83 if (current_public_network != public_network) {
pferland 0:9e88a9018fc0 84 logInfo("changing public network from %s to %s", current_public_network ? "on" : "off", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 85 if (dot->setPublicNetwork(public_network) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 86 logError("failed to set public network to %s", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 87 }
pferland 0:9e88a9018fc0 88 }
pferland 0:9e88a9018fc0 89
pferland 0:9e88a9018fc0 90 if (current_ack != ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 91 logInfo("changing acks from %u to %u", current_ack, ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 92 if (dot->setAck(ack) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 93 logError("failed to set acks to %u", ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 94 }
pferland 0:9e88a9018fc0 95 }
pferland 0:9e88a9018fc0 96 }
pferland 0:9e88a9018fc0 97
pferland 0:9e88a9018fc0 98 void update_ota_config_id_key(uint8_t *network_id, uint8_t *network_key, uint8_t frequency_sub_band, bool public_network, uint8_t ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 99 std::vector<uint8_t> current_network_id = dot->getNetworkId();
pferland 0:9e88a9018fc0 100 std::vector<uint8_t> current_network_key = dot->getNetworkKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 101 uint8_t current_frequency_sub_band = dot->getFrequencySubBand();
pferland 0:9e88a9018fc0 102 bool current_public_network = dot->getPublicNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 103 uint8_t current_ack = dot->getAck();
pferland 0:9e88a9018fc0 104
pferland 0:9e88a9018fc0 105 std::vector<uint8_t> network_id_vector(network_id, network_id + 8);
pferland 0:9e88a9018fc0 106 std::vector<uint8_t> network_key_vector(network_key, network_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 107
pferland 0:9e88a9018fc0 108 if (current_network_id != network_id_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 109 logInfo("changing network ID from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_id).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_id_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 110 if (dot->setNetworkId(network_id_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 111 logError("failed to set network ID to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_id_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 112 }
pferland 0:9e88a9018fc0 113 }
pferland 0:9e88a9018fc0 114
pferland 0:9e88a9018fc0 115 if (current_network_key != network_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 116 logInfo("changing network KEY from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 117 if (dot->setNetworkKey(network_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 118 logError("failed to set network KEY to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 119 }
pferland 0:9e88a9018fc0 120 }
pferland 0:9e88a9018fc0 121
pferland 0:9e88a9018fc0 122 if (current_frequency_sub_band != frequency_sub_band) {
pferland 0:9e88a9018fc0 123 logInfo("changing frequency sub band from %u to %u", current_frequency_sub_band, frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 124 if (dot->setFrequencySubBand(frequency_sub_band) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 125 logError("failed to set frequency sub band to %u", frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 126 }
pferland 0:9e88a9018fc0 127 }
pferland 0:9e88a9018fc0 128
pferland 0:9e88a9018fc0 129 if (current_public_network != public_network) {
pferland 0:9e88a9018fc0 130 logInfo("changing public network from %s to %s", current_public_network ? "on" : "off", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 131 if (dot->setPublicNetwork(public_network) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 132 logError("failed to set public network to %s", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 133 }
pferland 0:9e88a9018fc0 134 }
pferland 0:9e88a9018fc0 135
pferland 0:9e88a9018fc0 136 if (current_ack != ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 137 logInfo("changing acks from %u to %u", current_ack, ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 138 if (dot->setAck(ack) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 139 logError("failed to set acks to %u", ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 140 }
pferland 0:9e88a9018fc0 141 }
pferland 0:9e88a9018fc0 142 }
pferland 0:9e88a9018fc0 143
pferland 0:9e88a9018fc0 144 void update_manual_config(uint8_t *network_address, uint8_t *network_session_key, uint8_t *data_session_key, uint8_t frequency_sub_band, bool public_network, uint8_t ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 145 std::vector<uint8_t> current_network_address = dot->getNetworkAddress();
pferland 0:9e88a9018fc0 146 std::vector<uint8_t> current_network_session_key = dot->getNetworkSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 147 std::vector<uint8_t> current_data_session_key = dot->getDataSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 148 uint8_t current_frequency_sub_band = dot->getFrequencySubBand();
pferland 0:9e88a9018fc0 149 bool current_public_network = dot->getPublicNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 150 uint8_t current_ack = dot->getAck();
pferland 0:9e88a9018fc0 151
pferland 0:9e88a9018fc0 152 std::vector<uint8_t> network_address_vector(network_address, network_address + 4);
pferland 0:9e88a9018fc0 153 std::vector<uint8_t> network_session_key_vector(network_session_key, network_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 154 std::vector<uint8_t> data_session_key_vector(data_session_key, data_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 155
pferland 0:9e88a9018fc0 156 if (current_network_address != network_address_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 157 logInfo("changing network address from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_address).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 158 if (dot->setNetworkAddress(network_address_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 159 logError("failed to set network address to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 160 }
pferland 0:9e88a9018fc0 161 }
pferland 0:9e88a9018fc0 162
pferland 0:9e88a9018fc0 163 if (current_network_session_key != network_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 164 logInfo("changing network session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 165 if (dot->setNetworkSessionKey(network_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 166 logError("failed to set network session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 167 }
pferland 0:9e88a9018fc0 168 }
pferland 0:9e88a9018fc0 169
pferland 0:9e88a9018fc0 170 if (current_data_session_key != data_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 171 logInfo("changing data session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_data_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 172 if (dot->setDataSessionKey(data_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 173 logError("failed to set data session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 174 }
pferland 0:9e88a9018fc0 175 }
pferland 0:9e88a9018fc0 176
pferland 0:9e88a9018fc0 177 if (current_frequency_sub_band != frequency_sub_band) {
pferland 0:9e88a9018fc0 178 logInfo("changing frequency sub band from %u to %u", current_frequency_sub_band, frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 179 if (dot->setFrequencySubBand(frequency_sub_band) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 180 logError("failed to set frequency sub band to %u", frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 181 }
pferland 0:9e88a9018fc0 182 }
pferland 0:9e88a9018fc0 183
pferland 0:9e88a9018fc0 184 if (current_public_network != public_network) {
pferland 0:9e88a9018fc0 185 logInfo("changing public network from %s to %s", current_public_network ? "on" : "off", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 186 if (dot->setPublicNetwork(public_network) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 187 logError("failed to set public network to %s", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 188 }
pferland 0:9e88a9018fc0 189 }
pferland 0:9e88a9018fc0 190
pferland 0:9e88a9018fc0 191 if (current_ack != ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 192 logInfo("changing acks from %u to %u", current_ack, ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 193 if (dot->setAck(ack) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 194 logError("failed to set acks to %u", ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 195 }
pferland 0:9e88a9018fc0 196 }
pferland 0:9e88a9018fc0 197 }
pferland 0:9e88a9018fc0 198
pferland 0:9e88a9018fc0 199 void update_peer_to_peer_config(uint8_t *network_address, uint8_t *network_session_key, uint8_t *data_session_key, uint32_t tx_frequency, uint8_t tx_datarate, uint8_t tx_power) {
pferland 0:9e88a9018fc0 200 std::vector<uint8_t> current_network_address = dot->getNetworkAddress();
pferland 0:9e88a9018fc0 201 std::vector<uint8_t> current_network_session_key = dot->getNetworkSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 202 std::vector<uint8_t> current_data_session_key = dot->getDataSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 203 uint32_t current_tx_frequency = dot->getTxFrequency();
pferland 0:9e88a9018fc0 204 uint8_t current_tx_datarate = dot->getTxDataRate();
pferland 0:9e88a9018fc0 205 uint8_t current_tx_power = dot->getTxPower();
pferland 0:9e88a9018fc0 206
pferland 0:9e88a9018fc0 207 std::vector<uint8_t> network_address_vector(network_address, network_address + 4);
pferland 0:9e88a9018fc0 208 std::vector<uint8_t> network_session_key_vector(network_session_key, network_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 209 std::vector<uint8_t> data_session_key_vector(data_session_key, data_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 210
pferland 0:9e88a9018fc0 211 if (current_network_address != network_address_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 212 logInfo("changing network address from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_address).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 213 if (dot->setNetworkAddress(network_address_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 214 logError("failed to set network address to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 215 }
pferland 0:9e88a9018fc0 216 }
pferland 0:9e88a9018fc0 217
pferland 0:9e88a9018fc0 218 if (current_network_session_key != network_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 219 logInfo("changing network session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 220 if (dot->setNetworkSessionKey(network_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 221 logError("failed to set network session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 222 }
pferland 0:9e88a9018fc0 223 }
pferland 0:9e88a9018fc0 224
pferland 0:9e88a9018fc0 225 if (current_data_session_key != data_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 226 logInfo("changing data session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_data_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 227 if (dot->setDataSessionKey(data_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 228 logError("failed to set data session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 229 }
pferland 0:9e88a9018fc0 230 }
pferland 0:9e88a9018fc0 231
pferland 0:9e88a9018fc0 232 if (current_tx_frequency != tx_frequency) {
pferland 0:9e88a9018fc0 233 logInfo("changing TX frequency from %lu to %lu", current_tx_frequency, tx_frequency);
pferland 0:9e88a9018fc0 234 if (dot->setTxFrequency(tx_frequency) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 235 logError("failed to set TX frequency to %lu", tx_frequency);
pferland 0:9e88a9018fc0 236 }
pferland 0:9e88a9018fc0 237 }
pferland 0:9e88a9018fc0 238
pferland 0:9e88a9018fc0 239 if (current_tx_datarate != tx_datarate) {
pferland 0:9e88a9018fc0 240 logInfo("changing TX datarate from %u to %u", current_tx_datarate, tx_datarate);
pferland 0:9e88a9018fc0 241 if (dot->setTxDataRate(tx_datarate) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 242 logError("failed to set TX datarate to %u", tx_datarate);
pferland 0:9e88a9018fc0 243 }
pferland 0:9e88a9018fc0 244 }
pferland 0:9e88a9018fc0 245
pferland 0:9e88a9018fc0 246 if (current_tx_power != tx_power) {
pferland 0:9e88a9018fc0 247 logInfo("changing TX power from %u to %u", current_tx_power, tx_power);
pferland 0:9e88a9018fc0 248 if (dot->setTxPower(tx_power) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 249 logError("failed to set TX power to %u", tx_power);
pferland 0:9e88a9018fc0 250 }
pferland 0:9e88a9018fc0 251 }
pferland 0:9e88a9018fc0 252 }
pferland 0:9e88a9018fc0 253
pferland 0:9e88a9018fc0 254 void update_network_link_check_config(uint8_t link_check_count, uint8_t link_check_threshold) {
pferland 0:9e88a9018fc0 255 uint8_t current_link_check_count = dot->getLinkCheckCount();
pferland 0:9e88a9018fc0 256 uint8_t current_link_check_threshold = dot->getLinkCheckThreshold();
pferland 0:9e88a9018fc0 257
pferland 0:9e88a9018fc0 258 if (current_link_check_count != link_check_count) {
pferland 0:9e88a9018fc0 259 logInfo("changing link check count from %u to %u", current_link_check_count, link_check_count);
pferland 0:9e88a9018fc0 260 if (dot->setLinkCheckCount(link_check_count) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 261 logError("failed to set link check count to %u", link_check_count);
pferland 0:9e88a9018fc0 262 }
pferland 0:9e88a9018fc0 263 }
pferland 0:9e88a9018fc0 264
pferland 0:9e88a9018fc0 265 if (current_link_check_threshold != link_check_threshold) {
pferland 0:9e88a9018fc0 266 logInfo("changing link check threshold from %u to %u", current_link_check_threshold, link_check_threshold);
pferland 0:9e88a9018fc0 267 if (dot->setLinkCheckThreshold(link_check_threshold) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 268 logError("failed to set link check threshold to %u", link_check_threshold);
pferland 0:9e88a9018fc0 269 }
pferland 0:9e88a9018fc0 270 }
pferland 0:9e88a9018fc0 271 }
pferland 0:9e88a9018fc0 272
pferland 0:9e88a9018fc0 273 void join_network() {
pferland 0:9e88a9018fc0 274 int32_t j_attempts = 0;
pferland 0:9e88a9018fc0 275 int32_t ret = mDot::MDOT_ERROR;
pferland 0:9e88a9018fc0 276
pferland 0:9e88a9018fc0 277 // attempt to join the network
pferland 0:9e88a9018fc0 278 while (ret != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 279 logInfo("attempt %d to join network", ++j_attempts);
pferland 0:9e88a9018fc0 280 ret = dot->joinNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 281 if (ret != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 282 logError("failed to join network %d:%s", ret, mDot::getReturnCodeString(ret).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 283 // in some frequency bands we need to wait until another channel is available before transmitting again
pferland 0:9e88a9018fc0 284 uint32_t delay_s = (dot->getNextTxMs() / 1000) + 1;
pferland 0:9e88a9018fc0 285 if (delay_s < 2) {
pferland 0:9e88a9018fc0 286 logInfo("waiting %lu s until next free channel", delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 287 wait(delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 288 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 289 logInfo("sleeping %lu s until next free channel", delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 290 dot->sleep(delay_s, mDot::RTC_ALARM, false);
pferland 0:9e88a9018fc0 291 }
pferland 0:9e88a9018fc0 292 }
pferland 0:9e88a9018fc0 293 }
pferland 0:9e88a9018fc0 294 }
pferland 0:9e88a9018fc0 295
pferland 0:9e88a9018fc0 296 void sleep_wake_rtc_only(bool deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 297 // in some frequency bands we need to wait until another channel is available before transmitting again
pferland 0:9e88a9018fc0 298 // wait at least 10s between transmissions
pferland 0:9e88a9018fc0 299 uint32_t delay_s = dot->getNextTxMs() / 1000;
pferland 9:e642e8f9ea37 300 if (delay_s < 10) {
pferland 9:e642e8f9ea37 301 delay_s = 10;
pferland 0:9e88a9018fc0 302 }
pferland 0:9e88a9018fc0 303
pferland 0:9e88a9018fc0 304 logInfo("%ssleeping %lus", deepsleep ? "deep" : "", delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 305 logInfo("application will %s after waking up", deepsleep ? "execute from beginning" : "resume");
pferland 0:9e88a9018fc0 306
pferland 0:9e88a9018fc0 307 // lowest current consumption in sleep mode can only be achieved by configuring IOs as analog inputs with no pull resistors
pferland 0:9e88a9018fc0 308 // the library handles all internal IOs automatically, but the external IOs are the application's responsibility
pferland 0:9e88a9018fc0 309 // certain IOs may require internal pullup or pulldown resistors because leaving them floating would cause extra current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 310 // for xDot: UART_*, I2C_*, SPI_*, GPIO*, WAKE
pferland 0:9e88a9018fc0 311 // for mDot: XBEE_*, USBTX, USBRX, PB_0, PB_1
pferland 0:9e88a9018fc0 312 // steps are:
pferland 0:9e88a9018fc0 313 // * save IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 314 // * configure IOs to reduce current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 315 // * sleep
pferland 0:9e88a9018fc0 316 // * restore IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 317 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 318 // save the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 319 sleep_save_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 320
pferland 0:9e88a9018fc0 321 // configure GPIOs for lowest current
pferland 0:9e88a9018fc0 322 sleep_configure_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 323 }
pferland 0:9e88a9018fc0 324
pferland 0:9e88a9018fc0 325 // go to sleep/deepsleep for delay_s seconds and wake using the RTC alarm
pferland 0:9e88a9018fc0 326 dot->sleep(delay_s, mDot::RTC_ALARM, deepsleep);
pferland 0:9e88a9018fc0 327
pferland 0:9e88a9018fc0 328 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 329 // restore the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 330 sleep_restore_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 331 }
pferland 0:9e88a9018fc0 332 }
pferland 0:9e88a9018fc0 333
pferland 0:9e88a9018fc0 334 void sleep_wake_interrupt_only(bool deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 335 #if defined (TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 336 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 337 // for xDot, WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 338 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 339 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 340 // configure WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) as the pin that will wake the xDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 341 // other pins can be confgured instead: GPIO0-3 or UART_RX
pferland 0:9e88a9018fc0 342 dot->setWakePin(WAKE);
pferland 0:9e88a9018fc0 343 }
pferland 0:9e88a9018fc0 344
pferland 0:9e88a9018fc0 345 logInfo("%ssleeping until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", deepsleep ? "WAKE" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 346 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 347
pferland 0:9e88a9018fc0 348 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 349 // for mDot, XBEE_DIO7 pin is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 350 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 351 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 352 // configure XBEE_DIO7 pin as the pin that will wake the mDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 353 // other pins can be confgured instead: XBEE_DIO2-6, XBEE_DI8, XBEE_DIN
pferland 0:9e88a9018fc0 354 dot->setWakePin(XBEE_DIO7);
pferland 0:9e88a9018fc0 355 }
pferland 0:9e88a9018fc0 356
pferland 0:9e88a9018fc0 357 logInfo("%ssleeping until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", deepsleep ? "DIO7" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 358 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 359
pferland 0:9e88a9018fc0 360 logInfo("application will %s after waking up", deepsleep ? "execute from beginning" : "resume");
pferland 0:9e88a9018fc0 361
pferland 0:9e88a9018fc0 362 // lowest current consumption in sleep mode can only be achieved by configuring IOs as analog inputs with no pull resistors
pferland 0:9e88a9018fc0 363 // the library handles all internal IOs automatically, but the external IOs are the application's responsibility
pferland 0:9e88a9018fc0 364 // certain IOs may require internal pullup or pulldown resistors because leaving them floating would cause extra current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 365 // for xDot: UART_*, I2C_*, SPI_*, GPIO*, WAKE
pferland 0:9e88a9018fc0 366 // for mDot: XBEE_*, USBTX, USBRX, PB_0, PB_1
pferland 0:9e88a9018fc0 367 // steps are:
pferland 0:9e88a9018fc0 368 // * save IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 369 // * configure IOs to reduce current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 370 // * sleep
pferland 0:9e88a9018fc0 371 // * restore IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 372 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 373 // save the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 374 sleep_save_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 375
pferland 0:9e88a9018fc0 376 // configure GPIOs for lowest current
pferland 0:9e88a9018fc0 377 sleep_configure_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 378 }
pferland 0:9e88a9018fc0 379
pferland 0:9e88a9018fc0 380 // go to sleep/deepsleep and wake on rising edge of configured wake pin (only the WAKE pin in deepsleep)
pferland 0:9e88a9018fc0 381 // since we're not waking on the RTC alarm, the interval is ignored
pferland 0:9e88a9018fc0 382 dot->sleep(0, mDot::INTERRUPT, deepsleep);
pferland 0:9e88a9018fc0 383
pferland 0:9e88a9018fc0 384 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 385 // restore the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 386 sleep_restore_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 387 }
pferland 0:9e88a9018fc0 388 }
pferland 0:9e88a9018fc0 389
pferland 0:9e88a9018fc0 390 void sleep_wake_rtc_or_interrupt(bool deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 391 // in some frequency bands we need to wait until another channel is available before transmitting again
pferland 0:9e88a9018fc0 392 // wait at least 10s between transmissions
pferland 0:9e88a9018fc0 393 uint32_t delay_s = dot->getNextTxMs() / 1000;
pferland 0:9e88a9018fc0 394 if (delay_s < 10) {
pferland 0:9e88a9018fc0 395 delay_s = 10;
pferland 0:9e88a9018fc0 396 }
pferland 0:9e88a9018fc0 397
pferland 0:9e88a9018fc0 398 #if defined (TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 399 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 400 // for xDot, WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 401 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 402 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 403 // configure WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) as the pin that will wake the xDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 404 // other pins can be confgured instead: GPIO0-3 or UART_RX
pferland 0:9e88a9018fc0 405 dot->setWakePin(WAKE);
pferland 0:9e88a9018fc0 406 }
pferland 0:9e88a9018fc0 407
pferland 0:9e88a9018fc0 408 logInfo("%ssleeping %lus or until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", delay_s, deepsleep ? "WAKE" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 409 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 410 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 411 // for mDot, XBEE_DIO7 pin is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 412 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 413 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 414 // configure XBEE_DIO7 pin as the pin that will wake the mDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 415 // other pins can be confgured instead: XBEE_DIO2-6, XBEE_DI8, XBEE_DIN
pferland 0:9e88a9018fc0 416 dot->setWakePin(XBEE_DIO7);
pferland 0:9e88a9018fc0 417 }
pferland 0:9e88a9018fc0 418
pferland 0:9e88a9018fc0 419 logInfo("%ssleeping %lus or until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", delay_s, deepsleep ? "DIO7" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 420 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 421
pferland 0:9e88a9018fc0 422 logInfo("application will %s after waking up", deepsleep ? "execute from beginning" : "resume");
pferland 0:9e88a9018fc0 423
pferland 0:9e88a9018fc0 424 // lowest current consumption in sleep mode can only be achieved by configuring IOs as analog inputs with no pull resistors
pferland 0:9e88a9018fc0 425 // the library handles all internal IOs automatically, but the external IOs are the application's responsibility
pferland 0:9e88a9018fc0 426 // certain IOs may require internal pullup or pulldown resistors because leaving them floating would cause extra current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 427 // for xDot: UART_*, I2C_*, SPI_*, GPIO*, WAKE
pferland 0:9e88a9018fc0 428 // for mDot: XBEE_*, USBTX, USBRX, PB_0, PB_1
pferland 0:9e88a9018fc0 429 // steps are:
pferland 0:9e88a9018fc0 430 // * save IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 431 // * configure IOs to reduce current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 432 // * sleep
pferland 0:9e88a9018fc0 433 // * restore IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 434 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 435 // save the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 436 sleep_save_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 437
pferland 0:9e88a9018fc0 438 // configure GPIOs for lowest current
pferland 0:9e88a9018fc0 439 sleep_configure_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 440 }
pferland 0:9e88a9018fc0 441
pferland 0:9e88a9018fc0 442 // go to sleep/deepsleep and wake using the RTC alarm after delay_s seconds or rising edge of configured wake pin (only the WAKE pin in deepsleep)
pferland 0:9e88a9018fc0 443 // whichever comes first will wake the xDot
pferland 0:9e88a9018fc0 444 dot->sleep(delay_s, mDot::RTC_ALARM_OR_INTERRUPT, deepsleep);
pferland 0:9e88a9018fc0 445
pferland 0:9e88a9018fc0 446 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 447 // restore the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 448 sleep_restore_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 449 }
pferland 0:9e88a9018fc0 450 }
pferland 0:9e88a9018fc0 451
pferland 0:9e88a9018fc0 452 void sleep_save_io() {
pferland 0:9e88a9018fc0 453 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 454 xdot_save_gpio_state();
pferland 0:9e88a9018fc0 455 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 456 portA[0] = GPIOA->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 457 portA[1] = GPIOA->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 458 portA[2] = GPIOA->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 459 portA[3] = GPIOA->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 460 portA[4] = GPIOA->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 461 portA[5] = GPIOA->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 462
pferland 0:9e88a9018fc0 463 portB[0] = GPIOB->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 464 portB[1] = GPIOB->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 465 portB[2] = GPIOB->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 466 portB[3] = GPIOB->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 467 portB[4] = GPIOB->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 468 portB[5] = GPIOB->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 469
pferland 0:9e88a9018fc0 470 portC[0] = GPIOC->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 471 portC[1] = GPIOC->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 472 portC[2] = GPIOC->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 473 portC[3] = GPIOC->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 474 portC[4] = GPIOC->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 475 portC[5] = GPIOC->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 476
pferland 0:9e88a9018fc0 477 portD[0] = GPIOD->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 478 portD[1] = GPIOD->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 479 portD[2] = GPIOD->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 480 portD[3] = GPIOD->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 481 portD[4] = GPIOD->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 482 portD[5] = GPIOD->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 483
pferland 0:9e88a9018fc0 484 portH[0] = GPIOH->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 485 portH[1] = GPIOH->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 486 portH[2] = GPIOH->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 487 portH[3] = GPIOH->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 488 portH[4] = GPIOH->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 489 portH[5] = GPIOH->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 490 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 491 }
pferland 0:9e88a9018fc0 492
pferland 0:9e88a9018fc0 493 void sleep_configure_io() {
pferland 0:9e88a9018fc0 494 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 495 // GPIO Ports Clock Enable
pferland 0:9e88a9018fc0 496 __GPIOA_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 497 __GPIOB_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 498 __GPIOC_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 499 __GPIOH_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 500
pferland 0:9e88a9018fc0 501 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
pferland 0:9e88a9018fc0 502
pferland 0:9e88a9018fc0 503 // UART1_TX, UART1_RTS & UART1_CTS to analog nopull - RX could be a wakeup source
pferland 0:9e88a9018fc0 504 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
pferland 0:9e88a9018fc0 505 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 506 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 507 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 508
pferland 0:9e88a9018fc0 509 // I2C_SDA & I2C_SCL to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 510 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
pferland 0:9e88a9018fc0 511 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 512 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 513 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 514
pferland 0:9e88a9018fc0 515 // SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK, & SPI_NSS to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 516 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
pferland 0:9e88a9018fc0 517 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 518 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 519 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 520
pferland 0:9e88a9018fc0 521 // iterate through potential wake pins - leave the configured wake pin alone if one is needed
pferland 0:9e88a9018fc0 522 if (dot->getWakePin() != WAKE || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 523 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
pferland 0:9e88a9018fc0 524 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 525 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 526 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 527 }
pferland 0:9e88a9018fc0 528 if (dot->getWakePin() != GPIO0 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 529 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
pferland 0:9e88a9018fc0 530 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 531 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 532 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 533 }
pferland 0:9e88a9018fc0 534 if (dot->getWakePin() != GPIO1 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 535 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
pferland 0:9e88a9018fc0 536 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 537 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 538 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 539 }
pferland 0:9e88a9018fc0 540 if (dot->getWakePin() != GPIO2 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 541 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
pferland 0:9e88a9018fc0 542 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 543 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 544 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 545 }
pferland 0:9e88a9018fc0 546 if (dot->getWakePin() != GPIO3 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 547 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
pferland 0:9e88a9018fc0 548 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 549 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 550 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 551 }
pferland 0:9e88a9018fc0 552 if (dot->getWakePin() != UART1_RX || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 553 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
pferland 0:9e88a9018fc0 554 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 555 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 556 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 557 }
pferland 0:9e88a9018fc0 558 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 559 /* GPIO Ports Clock Enable */
pferland 0:9e88a9018fc0 560 __GPIOA_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 561 __GPIOB_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 562 __GPIOC_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 563
pferland 0:9e88a9018fc0 564 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
pferland 0:9e88a9018fc0 565
pferland 0:9e88a9018fc0 566 // XBEE_DOUT, XBEE_DIN, XBEE_DO8, XBEE_RSSI, USBTX, USBRX, PA_12, PA_13, PA_14 & PA_15 to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 567 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10
pferland 0:9e88a9018fc0 568 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
pferland 0:9e88a9018fc0 569 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 570 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 571 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 572
pferland 0:9e88a9018fc0 573 // PB_0, PB_1, PB_3 & PB_4 to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 574 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
pferland 0:9e88a9018fc0 575 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 576 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 577 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 578
pferland 0:9e88a9018fc0 579 // PC_9 & PC_13 to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 580 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_13;
pferland 0:9e88a9018fc0 581 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 582 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 583 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 584
pferland 0:9e88a9018fc0 585 // iterate through potential wake pins - leave the configured wake pin alone if one is needed
pferland 0:9e88a9018fc0 586 // XBEE_DIN - PA3
pferland 0:9e88a9018fc0 587 // XBEE_DIO2 - PA5
pferland 0:9e88a9018fc0 588 // XBEE_DIO3 - PA4
pferland 0:9e88a9018fc0 589 // XBEE_DIO4 - PA7
pferland 0:9e88a9018fc0 590 // XBEE_DIO5 - PC1
pferland 0:9e88a9018fc0 591 // XBEE_DIO6 - PA1
pferland 0:9e88a9018fc0 592 // XBEE_DIO7 - PA0
pferland 0:9e88a9018fc0 593 // XBEE_SLEEPRQ - PA11
pferland 0:9e88a9018fc0 594
pferland 0:9e88a9018fc0 595 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIN || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 596 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
pferland 0:9e88a9018fc0 597 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 598 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 599 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 600 }
pferland 0:9e88a9018fc0 601
pferland 0:9e88a9018fc0 602 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO2 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 603 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
pferland 0:9e88a9018fc0 604 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 605 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 606 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 607 }
pferland 0:9e88a9018fc0 608
pferland 0:9e88a9018fc0 609 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO3 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 610 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
pferland 0:9e88a9018fc0 611 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 612 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 613 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 614 }
pferland 0:9e88a9018fc0 615
pferland 0:9e88a9018fc0 616 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO4 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 617 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
pferland 0:9e88a9018fc0 618 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 619 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 620 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 621 }
pferland 0:9e88a9018fc0 622
pferland 0:9e88a9018fc0 623 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO5 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 624 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
pferland 0:9e88a9018fc0 625 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 626 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 627 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 628 }
pferland 0:9e88a9018fc0 629
pferland 0:9e88a9018fc0 630 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO6 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 631 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
pferland 0:9e88a9018fc0 632 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 633 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 634 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 635 }
pferland 0:9e88a9018fc0 636
pferland 0:9e88a9018fc0 637 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO7 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 638 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
pferland 0:9e88a9018fc0 639 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 640 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 641 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 642 }
pferland 0:9e88a9018fc0 643
pferland 0:9e88a9018fc0 644 if (dot->getWakePin() != XBEE_SLEEPRQ|| dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 645 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
pferland 0:9e88a9018fc0 646 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 647 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 648 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 649 }
pferland 0:9e88a9018fc0 650 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 651 }
pferland 0:9e88a9018fc0 652
pferland 0:9e88a9018fc0 653 void sleep_restore_io() {
pferland 0:9e88a9018fc0 654 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 655 xdot_restore_gpio_state();
pferland 0:9e88a9018fc0 656 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 657 GPIOA->MODER = portA[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 658 GPIOA->OTYPER = portA[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 659 GPIOA->OSPEEDR = portA[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 660 GPIOA->PUPDR = portA[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 661 GPIOA->AFR[0] = portA[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 662 GPIOA->AFR[1] = portA[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 663
pferland 0:9e88a9018fc0 664 GPIOB->MODER = portB[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 665 GPIOB->OTYPER = portB[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 666 GPIOB->OSPEEDR = portB[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 667 GPIOB->PUPDR = portB[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 668 GPIOB->AFR[0] = portB[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 669 GPIOB->AFR[1] = portB[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 670
pferland 0:9e88a9018fc0 671 GPIOC->MODER = portC[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 672 GPIOC->OTYPER = portC[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 673 GPIOC->OSPEEDR = portC[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 674 GPIOC->PUPDR = portC[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 675 GPIOC->AFR[0] = portC[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 676 GPIOC->AFR[1] = portC[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 677
pferland 0:9e88a9018fc0 678 GPIOD->MODER = portD[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 679 GPIOD->OTYPER = portD[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 680 GPIOD->OSPEEDR = portD[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 681 GPIOD->PUPDR = portD[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 682 GPIOD->AFR[0] = portD[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 683 GPIOD->AFR[1] = portD[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 684
pferland 0:9e88a9018fc0 685 GPIOH->MODER = portH[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 686 GPIOH->OTYPER = portH[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 687 GPIOH->OSPEEDR = portH[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 688 GPIOH->PUPDR = portH[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 689 GPIOH->AFR[0] = portH[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 690 GPIOH->AFR[1] = portH[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 691 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 692 }
pferland 0:9e88a9018fc0 693
pferland 0:9e88a9018fc0 694 void send_data(std::vector<uint8_t> data) {
pferland 0:9e88a9018fc0 695 uint32_t ret;
pferland 0:9e88a9018fc0 696
pferland 0:9e88a9018fc0 697 ret = dot->send(data);
pferland 0:9e88a9018fc0 698 if (ret != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 699 logError("failed to send data to %s [%d][%s]", dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER ? "peer" : "gateway", ret, mDot::getReturnCodeString(ret).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 700 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 701 logInfo("successfully sent data to %s", dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER ? "peer" : "gateway");
pferland 0:9e88a9018fc0 702 }
pferland 0:9e88a9018fc0 703 }