Eric Petit
SP1 vesr 3
Dependencies: Sht31 WifiEsp8266 PWM EADOG
Revision 0:45857c3d5769, committed 2021-06-08
- Comitter:
- petit
- Date:
- Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000
- Commit message:
- SP1 vers 3
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/.gitignore Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000 @@ -0,0 +1,4 @@ +.build +.mbed +projectfiles +*.py*
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/EADOG.lib Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/petit/code/EADOG/#5641e6bc9934
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/PWM.lib Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/petit/code/PWM/#63a2685bf4f0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Sht31.lib Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/petit/code/Sht31/#86f8e66e04fc
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/WifiEsp8266.lib Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/petit/code/WifiEsp8266/#58ef0c4fba67
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000
@@ -0,0 +1,165 @@
+#include "mbed.h"
+#include "EADOG.h"
+#include "Small_7.h"
+#include "pwm.h"
+#include "Fonts/ArialR12x14.h"
+#include "wifiesp8266.h"
+#include "Sht31.h"
+
+EADOG lcd(PC_12, PC_10, PA_1, PA_0, PA_4, DOGM128); // MOSI, SCL, Reset, A0, CS
+Sht31 capt(PB_9,PB_8);
+InterruptIn helice(PD_2);
+InterruptIn VoieA(PB_13); //interuption de la voie A port P
+DigitalIn VoieB(PA_10); //InterruptIn VoieB(PA_10);
+WifiEsp8266 Wifi(PA_11,PA_12); // WifiEsp8266(PinName Txd, PinName Rxd);
+DigitalOut Led(LED1);
+
+float VitesseAir = 0; //initialisation de la VitesseAir
+float Frequencehelice = 0;
+int Temperature = 0;
+int Humidite = 0;
+unsigned char ConsVitFluxAir =0;
+float FrequenceCalc = 0;
+bool NewFrequence = false;
+
+// mesure frequence helice
+Timer timer;
+void MesPeriode(void)
+{
+ Led= 1;
+ FrequenceCalc = timer.read();
+ timer.reset();
+ FrequenceCalc = 1.0/FrequenceCalc/2.0;
+ NewFrequence = true;
+ Led=0;
+}
+
+// codeur
+bool BoutonChange;
+unsigned char inc100(unsigned char _i)
+{
+ if (_i<100) {
+ _i++;
+ BoutonChange = true;
+ }
+ return _i;
+}
+unsigned char dec0(unsigned char _i)
+{
+ if (_i>0) {
+ _i--;
+ BoutonChange = true;
+ }
+ return _i;
+}
+void FrontMontantA(void)
+{
+ if (VoieB.read()==0) ConsVitFluxAir=inc100(ConsVitFluxAir);
+ else ConsVitFluxAir=dec0(ConsVitFluxAir);
+}
+void FrontDescA(void) //fond descene
+{
+ if(VoieB.read()==1) ConsVitFluxAir=inc100(ConsVitFluxAir); //jai rmplacé 0''
+ else ConsVitFluxAir=dec0(ConsVitFluxAir);
+}
+
+// pour acquisition entree.
+bool acquerir = false;
+Ticker TickerAcq;
+void TraitAcq(void)
+{
+ acquerir = true;
+}
+//drapeau pour indiquer nouvel affichage
+bool affichage = false;
+int main()
+{
+ Serial PC(USBTX,USBRX);
+ PC.baud(Baud);
+ PC.printf("SP1 start\r\n");
+ AnalogIn EntVitesseAir(PC_5); //pour faire varier VitesseAir
+ char WifiPhrase[maxdata];
+ Led =1;
+ // mesure frequence helice
+ timer.reset();
+ timer.start();
+ // moteur pwm
+ InitPwmMot(); // initilise PWM : voir lib T = 20ms, Largeur Imp 1ms
+
+ // codeur
+ ConsVitFluxAir = 0;
+ BoutonChange = true;
+ VoieA.fall(&FrontDescA); //frond descendant
+ VoieA.rise(&FrontMontantA); //frond montant
+
+// ticker acquisition toutes les secondes
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Cons Vit Air");//on affiche la consigne
+ lcd.locate(0,14);
+ lcd.printf("Vitesse");//on affiche la vitesse
+ lcd.locate(0,27);
+ lcd.printf("Temperature");//on affiche la température
+ lcd.locate(0,40);
+ lcd.printf("Humidite");//on affiche l'humidité
+ lcd.locate(0,53);
+ lcd.printf("Freq. Helice");//on afiche la fréquence d'helice
+ helice.rise(&MesPeriode);
+ TickerAcq.attach(&TraitAcq,0.1); // ticker toutes les secondes pour lire vitesse flux air
+ while (true) {
+ // wifi
+ if (Wifi.dataready()) {
+ strcpy(WifiPhrase,Wifi.read());
+ PC.printf("%s\r\n",WifiPhrase); // pour phase de test
+ switch (WifiPhrase[1]) {
+ case 'F':
+ ConsVitFluxAir=inc100(ConsVitFluxAir);
+ Wifi.printf("$B%u\r\n",ConsVitFluxAir);
+ lcd.locate(60,1);
+ lcd.printf("%03u%%\r\n",ConsVitFluxAir);//on affiche la consigne
+ break;
+ case 'G' :
+ ConsVitFluxAir=dec0(ConsVitFluxAir);
+ Wifi.printf("$B%u\r\n",ConsVitFluxAir);
+ lcd.locate(60,1);
+ lcd.printf("%03u%%\r\n",ConsVitFluxAir);//on affiche la consigne
+ break;
+ default :
+ ;
+ }
+ }
+ if (NewFrequence==true) {
+ Frequencehelice = FrequenceCalc;
+ NewFrequence = false;
+ }
+ // acquisition des données toutes les secondes
+ if (acquerir == true) {
+ VitesseAir = EntVitesseAir.read();
+ VitesseAir = VitesseAir*(72.0*2.0*3.46/5.0);//Avec N, on peut trouver VitesseAir
+ // hum et temperature
+ Temperature = capt.readTemperature();
+ Humidite = capt.readHumidity();
+ Wifi.printf("$Z,%0.0f,%0i,%0i\r\n",VitesseAir,Temperature,Humidite);
+ affichage = true;
+ }
+ if (BoutonChange==true) {
+ SetPwmMot(ConsVitFluxAir); // on peut commande moteur 50% max -> 15ms
+ BoutonChange = false;
+ lcd.locate(60,1);
+ lcd.printf("%03u%%\r\n",ConsVitFluxAir);//on affiche la consigne
+ Wifi.printf("$B%u\r\n",ConsVitFluxAir);
+ // wait(0.001);
+ }
+
+ if (affichage == true) {
+ lcd.locate(50,14);
+ lcd.printf("%03.0fkm/h",VitesseAir);//on affiche la vitesse
+ lcd.locate(60,27);
+ lcd.printf("%03iC\r\n",Temperature);//on affiche la température
+ lcd.locate(60,40);
+ lcd.printf("%03i%%\r\n",Humidite);//on affiche l'humidité
+ lcd.locate(60,53);
+ lcd.printf("%03.0fHz\r\n",Frequencehelice);//on afiche la fréquence d'helice
+ affichage = false;
+ }
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#cf4f12a123c05fcae83fc56d76442015cb8a39e9