Eric Petit / Mbed OS SoufflerieSP1-vers2

SP1 vesr 3

Dependencies:   Sht31 WifiEsp8266 PWM EADOG

main.cpp@0:45857c3d5769, 2021-06-08 (annotated)

Committer:
petit
Date:
Tue Jun 08 10:39:36 2021 +0000
Revision:
0:45857c3d5769
SP1 vers 3

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UserRevisionLine numberNew contents of line
petit 0:45857c3d5769 1 #include "mbed.h"
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petit 0:45857c3d5769 8
petit 0:45857c3d5769 9 EADOG lcd(PC_12, PC_10, PA_1, PA_0, PA_4, DOGM128); // MOSI, SCL, Reset, A0, CS
petit 0:45857c3d5769 10 Sht31 capt(PB_9,PB_8);
petit 0:45857c3d5769 11 InterruptIn helice(PD_2);
petit 0:45857c3d5769 12 InterruptIn VoieA(PB_13); //interuption de la voie A port P
petit 0:45857c3d5769 13 DigitalIn VoieB(PA_10); //InterruptIn VoieB(PA_10);
petit 0:45857c3d5769 14 WifiEsp8266 Wifi(PA_11,PA_12); // WifiEsp8266(PinName Txd, PinName Rxd);
petit 0:45857c3d5769 15 DigitalOut Led(LED1);
petit 0:45857c3d5769 16
petit 0:45857c3d5769 17 float VitesseAir = 0; //initialisation de la VitesseAir
petit 0:45857c3d5769 18 float Frequencehelice = 0;
petit 0:45857c3d5769 19 int Temperature = 0;
petit 0:45857c3d5769 20 int Humidite = 0;
petit 0:45857c3d5769 21 unsigned char ConsVitFluxAir =0;
petit 0:45857c3d5769 22 float FrequenceCalc = 0;
petit 0:45857c3d5769 23 bool NewFrequence = false;
petit 0:45857c3d5769 24
petit 0:45857c3d5769 25 // mesure frequence helice
petit 0:45857c3d5769 26 Timer timer;
petit 0:45857c3d5769 27 void MesPeriode(void)
petit 0:45857c3d5769 28 {
petit 0:45857c3d5769 29 Led= 1;
petit 0:45857c3d5769 30 FrequenceCalc = timer.read();
petit 0:45857c3d5769 31 timer.reset();
petit 0:45857c3d5769 32 FrequenceCalc = 1.0/FrequenceCalc/2.0;
petit 0:45857c3d5769 33 NewFrequence = true;
petit 0:45857c3d5769 34 Led=0;
petit 0:45857c3d5769 35 }
petit 0:45857c3d5769 36
petit 0:45857c3d5769 37 // codeur
petit 0:45857c3d5769 38 bool BoutonChange;
petit 0:45857c3d5769 39 unsigned char inc100(unsigned char _i)
petit 0:45857c3d5769 40 {
petit 0:45857c3d5769 41 if (_i<100) {
petit 0:45857c3d5769 42 _i++;
petit 0:45857c3d5769 43 BoutonChange = true;
petit 0:45857c3d5769 44 }
petit 0:45857c3d5769 45 return _i;
petit 0:45857c3d5769 46 }
petit 0:45857c3d5769 47 unsigned char dec0(unsigned char _i)
petit 0:45857c3d5769 48 {
petit 0:45857c3d5769 49 if (_i>0) {
petit 0:45857c3d5769 50 _i--;
petit 0:45857c3d5769 51 BoutonChange = true;
petit 0:45857c3d5769 52 }
petit 0:45857c3d5769 53 return _i;
petit 0:45857c3d5769 54 }
petit 0:45857c3d5769 55 void FrontMontantA(void)
petit 0:45857c3d5769 56 {
petit 0:45857c3d5769 57 if (VoieB.read()==0) ConsVitFluxAir=inc100(ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 58 else ConsVitFluxAir=dec0(ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 59 }
petit 0:45857c3d5769 60 void FrontDescA(void) //fond descene
petit 0:45857c3d5769 61 {
petit 0:45857c3d5769 62 if(VoieB.read()==1) ConsVitFluxAir=inc100(ConsVitFluxAir); //jai rmplacé 0''
petit 0:45857c3d5769 63 else ConsVitFluxAir=dec0(ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 64 }
petit 0:45857c3d5769 65
petit 0:45857c3d5769 66 // pour acquisition entree.
petit 0:45857c3d5769 67 bool acquerir = false;
petit 0:45857c3d5769 68 Ticker TickerAcq;
petit 0:45857c3d5769 69 void TraitAcq(void)
petit 0:45857c3d5769 70 {
petit 0:45857c3d5769 71 acquerir = true;
petit 0:45857c3d5769 72 }
petit 0:45857c3d5769 73 //drapeau pour indiquer nouvel affichage
petit 0:45857c3d5769 74 bool affichage = false;
petit 0:45857c3d5769 75 int main()
petit 0:45857c3d5769 76 {
petit 0:45857c3d5769 77 Serial PC(USBTX,USBRX);
petit 0:45857c3d5769 78 PC.baud(Baud);
petit 0:45857c3d5769 79 PC.printf("SP1 start\r\n");
petit 0:45857c3d5769 80 AnalogIn EntVitesseAir(PC_5); //pour faire varier VitesseAir
petit 0:45857c3d5769 81 char WifiPhrase[maxdata];
petit 0:45857c3d5769 82 Led =1;
petit 0:45857c3d5769 83 // mesure frequence helice
petit 0:45857c3d5769 84 timer.reset();
petit 0:45857c3d5769 85 timer.start();
petit 0:45857c3d5769 86 // moteur pwm
petit 0:45857c3d5769 87 InitPwmMot(); // initilise PWM : voir lib T = 20ms, Largeur Imp 1ms
petit 0:45857c3d5769 88
petit 0:45857c3d5769 89 // codeur
petit 0:45857c3d5769 90 ConsVitFluxAir = 0;
petit 0:45857c3d5769 91 BoutonChange = true;
petit 0:45857c3d5769 92 VoieA.fall(&FrontDescA); //frond descendant
petit 0:45857c3d5769 93 VoieA.rise(&FrontMontantA); //frond montant
petit 0:45857c3d5769 94
petit 0:45857c3d5769 95 // ticker acquisition toutes les secondes
petit 0:45857c3d5769 96 lcd.locate(0,1);
petit 0:45857c3d5769 97 lcd.printf("Cons Vit Air");//on affiche la consigne
petit 0:45857c3d5769 98 lcd.locate(0,14);
petit 0:45857c3d5769 99 lcd.printf("Vitesse");//on affiche la vitesse
petit 0:45857c3d5769 100 lcd.locate(0,27);
petit 0:45857c3d5769 101 lcd.printf("Temperature");//on affiche la température
petit 0:45857c3d5769 102 lcd.locate(0,40);
petit 0:45857c3d5769 103 lcd.printf("Humidite");//on affiche l'humidité
petit 0:45857c3d5769 104 lcd.locate(0,53);
petit 0:45857c3d5769 105 lcd.printf("Freq. Helice");//on afiche la fréquence d'helice
petit 0:45857c3d5769 106 helice.rise(&MesPeriode);
petit 0:45857c3d5769 107 TickerAcq.attach(&TraitAcq,0.1); // ticker toutes les secondes pour lire vitesse flux air
petit 0:45857c3d5769 108 while (true) {
petit 0:45857c3d5769 109 // wifi
petit 0:45857c3d5769 110 if (Wifi.dataready()) {
petit 0:45857c3d5769 111 strcpy(WifiPhrase,Wifi.read());
petit 0:45857c3d5769 112 PC.printf("%s\r\n",WifiPhrase); // pour phase de test
petit 0:45857c3d5769 113 switch (WifiPhrase[1]) {
petit 0:45857c3d5769 114 case 'F':
petit 0:45857c3d5769 115 ConsVitFluxAir=inc100(ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 116 Wifi.printf("$B%u\r\n",ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 117 lcd.locate(60,1);
petit 0:45857c3d5769 118 lcd.printf("%03u%%\r\n",ConsVitFluxAir);//on affiche la consigne
petit 0:45857c3d5769 119 break;
petit 0:45857c3d5769 120 case 'G' :
petit 0:45857c3d5769 121 ConsVitFluxAir=dec0(ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 122 Wifi.printf("$B%u\r\n",ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 123 lcd.locate(60,1);
petit 0:45857c3d5769 124 lcd.printf("%03u%%\r\n",ConsVitFluxAir);//on affiche la consigne
petit 0:45857c3d5769 125 break;
petit 0:45857c3d5769 126 default :
petit 0:45857c3d5769 127 ;
petit 0:45857c3d5769 128 }
petit 0:45857c3d5769 129 }
petit 0:45857c3d5769 130 if (NewFrequence==true) {
petit 0:45857c3d5769 131 Frequencehelice = FrequenceCalc;
petit 0:45857c3d5769 132 NewFrequence = false;
petit 0:45857c3d5769 133 }
petit 0:45857c3d5769 134 // acquisition des données toutes les secondes
petit 0:45857c3d5769 135 if (acquerir == true) {
petit 0:45857c3d5769 136 VitesseAir = EntVitesseAir.read();
petit 0:45857c3d5769 137 VitesseAir = VitesseAir*(72.0*2.0*3.46/5.0);//Avec N, on peut trouver VitesseAir
petit 0:45857c3d5769 138 // hum et temperature
petit 0:45857c3d5769 139 Temperature = capt.readTemperature();
petit 0:45857c3d5769 140 Humidite = capt.readHumidity();
petit 0:45857c3d5769 141 Wifi.printf("$Z,%0.0f,%0i,%0i\r\n",VitesseAir,Temperature,Humidite);
petit 0:45857c3d5769 142 affichage = true;
petit 0:45857c3d5769 143 }
petit 0:45857c3d5769 144 if (BoutonChange==true) {
petit 0:45857c3d5769 145 SetPwmMot(ConsVitFluxAir); // on peut commande moteur 50% max -> 15ms
petit 0:45857c3d5769 146 BoutonChange = false;
petit 0:45857c3d5769 147 lcd.locate(60,1);
petit 0:45857c3d5769 148 lcd.printf("%03u%%\r\n",ConsVitFluxAir);//on affiche la consigne
petit 0:45857c3d5769 149 Wifi.printf("$B%u\r\n",ConsVitFluxAir);
petit 0:45857c3d5769 150 // wait(0.001);
petit 0:45857c3d5769 151 }
petit 0:45857c3d5769 152
petit 0:45857c3d5769 153 if (affichage == true) {
petit 0:45857c3d5769 154 lcd.locate(50,14);
petit 0:45857c3d5769 155 lcd.printf("%03.0fkm/h",VitesseAir);//on affiche la vitesse
petit 0:45857c3d5769 156 lcd.locate(60,27);
petit 0:45857c3d5769 157 lcd.printf("%03iC\r\n",Temperature);//on affiche la température
petit 0:45857c3d5769 158 lcd.locate(60,40);
petit 0:45857c3d5769 159 lcd.printf("%03i%%\r\n",Humidite);//on affiche l'humidité
petit 0:45857c3d5769 160 lcd.locate(60,53);
petit 0:45857c3d5769 161 lcd.printf("%03.0fHz\r\n",Frequencehelice);//on afiche la fréquence d'helice
petit 0:45857c3d5769 162 affichage = false;
petit 0:45857c3d5769 163 }
petit 0:45857c3d5769 164 }
petit 0:45857c3d5769 165 }