Eric Petit / Sht31

SP1 vers 3

Dependents:   SoufflerieSP1-vers2

Sht31.cpp@0:86f8e66e04fc, 2021-06-08 (annotated)

Committer:
petit
Date:
Tue Jun 08 10:37:36 2021 +0000
Revision:
0:86f8e66e04fc
SP1 vers 3

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UserRevisionLine numberNew contents of line
petit 0:86f8e66e04fc 1 /***************************************************
petit 0:86f8e66e04fc 2 This is a library for the SHT31 Digital Humidity & Temp Sht31
petit 0:86f8e66e04fc 3
petit 0:86f8e66e04fc 4 Designed specifically to work with the SHT31 Digital Sht31 from Adafruit
petit 0:86f8e66e04fc 5 ----> https://www.adafruit.com/products/2857
petit 0:86f8e66e04fc 6
petit 0:86f8e66e04fc 7 These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to
petit 0:86f8e66e04fc 8 interface
petit 0:86f8e66e04fc 9 Adafruit invests time and resources providing this open source code,
petit 0:86f8e66e04fc 10 please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
petit 0:86f8e66e04fc 11 products from Adafruit!
petit 0:86f8e66e04fc 12
petit 0:86f8e66e04fc 13 Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.
petit 0:86f8e66e04fc 14 BSD license, all text above must be included in any redistribution
petit 0:86f8e66e04fc 15 ****************************************************/
petit 0:86f8e66e04fc 16
petit 0:86f8e66e04fc 17 #include "Sht31.h"
petit 0:86f8e66e04fc 18 #include "mbed.h"
petit 0:86f8e66e04fc 19
petit 0:86f8e66e04fc 20 Sht31::Sht31(PinName sda, PinName scl) : _i2c(sda, scl) {
petit 0:86f8e66e04fc 21 _i2caddr = (0x44 << 1);
petit 0:86f8e66e04fc 22 reset();
petit 0:86f8e66e04fc 23 readStatus();
petit 0:86f8e66e04fc 24 }
petit 0:86f8e66e04fc 25
petit 0:86f8e66e04fc 26 int Sht31::readTemperature(void) {
petit 0:86f8e66e04fc 27 if (! readTempHum()) return NAN;
petit 0:86f8e66e04fc 28 return temp;
petit 0:86f8e66e04fc 29 }
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petit 0:86f8e66e04fc 31 int Sht31::readHumidity(void) {
petit 0:86f8e66e04fc 32 if (! readTempHum()) return NAN;
petit 0:86f8e66e04fc 33 return humidity;
petit 0:86f8e66e04fc 34 }
petit 0:86f8e66e04fc 35
petit 0:86f8e66e04fc 36 void Sht31::reset(void) {
petit 0:86f8e66e04fc 37 writeCommand(SHT31_SOFTRESET);
petit 0:86f8e66e04fc 38 wait_ms(10);
petit 0:86f8e66e04fc 39 }
petit 0:86f8e66e04fc 40
petit 0:86f8e66e04fc 41 uint16_t Sht31::readStatus(void) {
petit 0:86f8e66e04fc 42 writeCommand(SHT31_READSTATUS);
petit 0:86f8e66e04fc 43 char val[1];
petit 0:86f8e66e04fc 44 _i2c.read(_i2caddr, val, 1);
petit 0:86f8e66e04fc 45 uint16_t stat = val[0];
petit 0:86f8e66e04fc 46 stat <<= 8;
petit 0:86f8e66e04fc 47 _i2c.read(_i2caddr, val, 1);
petit 0:86f8e66e04fc 48 stat |= val[0];
petit 0:86f8e66e04fc 49 // printf("0x%X\r\n", stat);
petit 0:86f8e66e04fc 50 return stat;
petit 0:86f8e66e04fc 51 }
petit 0:86f8e66e04fc 52
petit 0:86f8e66e04fc 53 void Sht31::writeCommand(uint16_t cmd) {
petit 0:86f8e66e04fc 54 char buf[2];
petit 0:86f8e66e04fc 55 buf[0] = (cmd >> 8);
petit 0:86f8e66e04fc 56 buf[1] = (cmd & 0xFF);
petit 0:86f8e66e04fc 57 _i2c.write(_i2caddr, buf, 2);
petit 0:86f8e66e04fc 58 }
petit 0:86f8e66e04fc 59
petit 0:86f8e66e04fc 60 bool Sht31::readTempHum(void) {
petit 0:86f8e66e04fc 61 char readbuffer[6];
petit 0:86f8e66e04fc 62
petit 0:86f8e66e04fc 63 writeCommand(SHT31_MEAS_HIGHREP);
petit 0:86f8e66e04fc 64
petit 0:86f8e66e04fc 65 wait_ms(500);
petit 0:86f8e66e04fc 66 _i2c.read(_i2caddr, readbuffer, 6);
petit 0:86f8e66e04fc 67
petit 0:86f8e66e04fc 68 uint16_t ST, SRH;
petit 0:86f8e66e04fc 69 ST = readbuffer[0];
petit 0:86f8e66e04fc 70 ST <<= 8;
petit 0:86f8e66e04fc 71 ST |= readbuffer[1];
petit 0:86f8e66e04fc 72
petit 0:86f8e66e04fc 73 if (readbuffer[2] != crc8((uint8_t *) readbuffer, 2)) {
petit 0:86f8e66e04fc 74 return false;
petit 0:86f8e66e04fc 75 }
petit 0:86f8e66e04fc 76
petit 0:86f8e66e04fc 77 SRH = readbuffer[3];
petit 0:86f8e66e04fc 78 SRH <<= 8;
petit 0:86f8e66e04fc 79 SRH |= readbuffer[4];
petit 0:86f8e66e04fc 80
petit 0:86f8e66e04fc 81 if (readbuffer[5] != crc8((uint8_t *) readbuffer+3, 2)) {
petit 0:86f8e66e04fc 82 return false;
petit 0:86f8e66e04fc 83 }
petit 0:86f8e66e04fc 84
petit 0:86f8e66e04fc 85 double stemp = ST;
petit 0:86f8e66e04fc 86 stemp *= 175;
petit 0:86f8e66e04fc 87 stemp /= 0xffff;
petit 0:86f8e66e04fc 88 stemp = -45 + stemp;
petit 0:86f8e66e04fc 89 temp = stemp;
petit 0:86f8e66e04fc 90
petit 0:86f8e66e04fc 91 double shum = SRH;
petit 0:86f8e66e04fc 92 shum *= 100;
petit 0:86f8e66e04fc 93 shum /= 0xFFFF;
petit 0:86f8e66e04fc 94
petit 0:86f8e66e04fc 95 humidity = shum;
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petit 0:86f8e66e04fc 97 return true;
petit 0:86f8e66e04fc 98 }
petit 0:86f8e66e04fc 99
petit 0:86f8e66e04fc 100 uint8_t Sht31::crc8(const uint8_t *data, int len) {
petit 0:86f8e66e04fc 101 const uint8_t POLYNOMIAL(0x31);
petit 0:86f8e66e04fc 102 uint8_t crc(0xFF);
petit 0:86f8e66e04fc 103
petit 0:86f8e66e04fc 104 for ( int j = len; j; --j ) {
petit 0:86f8e66e04fc 105 crc ^= *data++;
petit 0:86f8e66e04fc 106
petit 0:86f8e66e04fc 107 for ( int i = 8; i; --i ) {
petit 0:86f8e66e04fc 108 crc = (crc & 0x80) ? (crc << 1) ^ POLYNOMIAL : (crc << 1);
petit 0:86f8e66e04fc 109 }
petit 0:86f8e66e04fc 110 }
petit 0:86f8e66e04fc 111 return crc;
petit 0:86f8e66e04fc 112 }