Diff: main.cpp

Revision:

0:b9ac53c439ed

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Sep 14 13:42:46 2011 +0000
@@ -0,0 +1,101 @@
+    #include "main.h"
+    #include "lib.h"
+    #include "Output.h"
+    
+    AnalogIn myinput20(p20);        // speaker minus
+    AnalogIn myinput19(p19);        // speaker plus
+    DigitalInOut io(p5);
+    Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+    
+    DigitalOut myled1(LED1);
+    DigitalOut myled2(LED2);
+    DigitalOut myled3(LED3);
+    DigitalOut myled4(LED4);
+    void lighton(void){
+        myled1 = 1;
+        myled2 = 1;
+        myled3 = 1;
+        myled4 = 1;
+    }
+    
+    void lightoff(void){
+        myled1 = 0;
+        myled2 = 0;
+        myled3 = 0;
+        myled4 = 0;
+    }
+    
+    int main (int argc, char * const argv[]) {
+      //std::cout << "Hello, World!\n";
+      io.mode( PullUp );
+      io.input();
+      io   = 0;
+    
+        // このへんでSVMのモデルを読み込む
+        //main_();
+    
+        Output *out;
+        out = new Output();
+    
+        float inplus,inminus;
+    
+        bool reset=false;
+        while(!reset){
+          // このループは認識を繰り返すループになると思う
+            pc.printf("Let's start!");
+            myled1 = 0;
+            wait(1);
+            lighton();
+    
+            out->reset();
+            out->fopen();
+    
+            pc.printf("start\r\n");
+            while(out->iterate()){
+              // このループは一回の認識に必要な分のセンサデータを集める
+              // まだOutputクラスに分離しきれてない
+                inplus=(float)myinput19;
+                inminus=(float)myinput20;
+    
+                // 0をまたいだ回数を数えてウィンドウサイズ分集まったらcountsにプッシュする
+                out->count(inplus, inminus);
+            }
+            pc.printf("end\r\n");
+            // ここで一回の認識に必要なセンサデータが集まっている
+    
+            // この辺で平均と分散を計算
+            // lib.cppに関数書いた気がする
+            out->calcAveVar();
+            //pc.printf("\r");
+    
+            // この辺で平均と分散を2次元のデータとしてSVMで識別する
+            out->writeTest();
+            pc.printf("\r");
+            out->scale();
+            pc.printf("-sc\r");
+            out->predict();
+            pc.printf("\r");
+    
+            // この辺でマリオの曲を読み込んで，コンテキストごとにメロディを切り替えて再生
+    
+            out->fclose();
+            lightoff();
+            wait(1);
+            // ここから，ループするかやめるか選ぶ入力待ち
+            char c = 'a';
+            while (1) {
+                pc.printf("restart to type r\r\nreset to c :\r\n");
+                c = pc.getc();
+                if (c=='r') {
+                    break;
+                } else if (c=='c') {
+                    reset=true;
+                    break;
+                }
+            }
+            // ここまで
+        }
+        pc.printf("reset!!\r\n");
+        io.output();
+        //mbed_reset();
+    }