![](/media/cache/profiles/faaf2eb04638f2f0a77e0d1db2386c2d.jpg.50x50_q85.jpg)
Juan Salvador Payares Ernesto Guevara
Dependencies: DebouncedIn TextLCD mbed
Fork of Tarea2 by
main.cpp@0:7853369d3ed2, 2014-04-02 (annotated)
- Committer:
- payarito32
- Date:
- Wed Apr 02 16:55:05 2014 +0000
- Revision:
- 0:7853369d3ed2
Tarea 2 - Pulsadores Que suenan y Display;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 1 | #include "mbed.h" |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 2 | #include "DebouncedIn.h" |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 3 | #include "TextLCD.h" |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 4 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 5 | AnalogIn Vin(PTC2); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 6 | TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7 |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 7 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 8 | DigitalOut led1(LED1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 9 | DigitalOut led2(LED2); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 10 | DigitalOut led3(LED3); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 11 | DigitalOut sound(PTC5); //Salida de Audio Digital |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 12 | DebouncedIn button1(PTC12); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 13 | DebouncedIn button2(PTC13); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 14 | DebouncedIn button3(PTC16); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 15 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 16 | int C1=0x0F; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 17 | int sp=0,kp=0,kd=0,ki=0,p=1; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 18 | int i; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 19 | int main() |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 20 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 21 | lcd.cls(); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 22 | lcd.writeCommand(C1);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 23 | lcd.locate(8,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 24 | lcd.printf("kp=%d", kp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 25 | lcd.locate(0,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 26 | lcd.printf("Ki=%d", ki); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 27 | lcd.locate(8,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 28 | lcd.printf("Kd=%d", kd); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 29 | lcd.locate(0,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 30 | lcd.printf("Sp=%d", sp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 31 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 32 | while(1) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 33 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 34 | if (button1.falling()) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 35 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 36 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 37 | for(i=1; i<= 1000; ++i){ //ONDA CUADRADA, OSCILACIONES A 10 KHZ.... A VER SI FUNCIONA |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 38 | sound = 0; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 39 | wait(0.00015); // Medio ciclo de dureza Arriba |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 40 | sound=1; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 41 | wait(0.0005); // Medio ciclo Abajo |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 42 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 43 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 44 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 45 | if (p==1) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 46 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 47 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 48 | ++sp; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 49 | lcd.locate(3,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 50 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 51 | lcd.locate(3,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 52 | lcd.printf("%d", sp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 53 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 54 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 55 | else if (p==2) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 56 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 57 | ++kp; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 58 | lcd.locate(11,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 59 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 60 | lcd.locate(11,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 61 | lcd.printf("%d", kp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 62 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 63 | else if (p==3) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 64 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 65 | ++ki; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 66 | lcd.locate(3,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 67 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 68 | lcd.locate(3,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 69 | lcd.printf("%d", ki); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 70 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 71 | else if (p==4) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 72 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 73 | ++kd; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 74 | lcd.locate(11,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 75 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 76 | lcd.locate(11,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 77 | lcd.printf("%d", kd); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 78 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 79 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 80 | if (button2.falling()) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 81 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 82 | for(i=1; i<= 1000; ++i){ //ONDA CUADRADA, OSCILACIONES A 10 KHZ.... A VER SI FUNCIONA |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 83 | sound = 0; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 84 | wait(0.00012); // Medio ciclo de dureza Arriba |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 85 | sound=1; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 86 | wait(0.00008); // Medio ciclo Abajo |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 87 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 88 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 89 | //led2 =!led2; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 90 | //sound = 3.2; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 91 | //wait(0.2); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 92 | //sound = 0; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 93 | if (p==1) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 94 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 95 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 96 | if (sp==0) // no mostrar nada |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 97 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 98 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 99 | else |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 100 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 101 | --sp; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 102 | lcd.locate(3,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 103 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 104 | lcd.locate(3,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 105 | lcd.printf("%d", sp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 106 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 107 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 108 | if (p==2) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 109 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 110 | if (kp==0) // no mostrar nada |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 111 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 112 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 113 | else |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 114 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 115 | --kp; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 116 | lcd.locate(11,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 117 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 118 | lcd.locate(11,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 119 | lcd.printf("%d", kp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 120 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 121 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 122 | if (p==3) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 123 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 124 | if (ki==0) // no mostrar nada |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 125 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 126 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 127 | else |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 128 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 129 | --ki; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 130 | lcd.locate(3,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 131 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 132 | lcd.locate(3,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 133 | lcd.printf("%d", ki); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 134 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 135 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 136 | if (p==4) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 137 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 138 | if (kd==0) // no mostrar nada |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 139 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 140 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 141 | else |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 142 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 143 | --kd; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 144 | lcd.locate(11,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 145 | lcd.printf(" "); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 146 | lcd.locate(11,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 147 | lcd.printf("%d", kd); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 148 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 149 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 150 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 151 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 152 | if (button3.falling()) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 153 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 154 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 155 | for(i=1; i<= 1000; ++i){ //ONDA CUADRADA, OSCILACIONES A 10 KHZ.... A VER SI FUNCIONA |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 156 | sound = 0; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 157 | wait(0.00019); // Medio ciclo de dureza Arriba |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 158 | sound=1; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 159 | wait(0.00001); // Medio ciclo Abajo |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 160 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 161 | //led3 =!led3; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 162 | //sound = 3.2; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 163 | //wait(0.2); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 164 | //sound = 0; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 165 | if (p==1) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 166 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 167 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 168 | ++p; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 169 | lcd.locate(11,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 170 | lcd.printf("%d", kp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 171 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 172 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 173 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 174 | else if (p==2) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 175 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 176 | ++p; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 177 | lcd.locate(3,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 178 | lcd.printf("%d", ki); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 179 | lcd.locate(3,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 180 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 181 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 182 | else if (p==3) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 183 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 184 | ++p; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 185 | lcd.locate(11,1); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 186 | lcd.printf("%d", kd); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 187 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 188 | else if (p==4) |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 189 | { |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 190 | p=1; |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 191 | lcd.locate(3,0); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 192 | lcd.printf("%d", sp); |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 193 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 194 | |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 195 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 196 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 197 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 198 | } |
payarito32 | 0:7853369d3ed2 | 199 |