シンイチ 田中 / AMT21_right_arm

9/10

Diff: AMT21.h

Revision:
1:3838b5e3966c
Parent:
0:f3d3f744dbd9
Child:
2:e0164b9fe93a
diff -r f3d3f744dbd9 -r 3838b5e3966c AMT21.h
--- a/AMT21.h	Thu Dec 10 06:41:13 2020 +0000
+++ b/AMT21.h	Mon Apr 12 06:08:22 2021 +0000
@@ -48,7 +48,8 @@
     int getAbCount();//カウント数取得関数
     int getTurn();//回転回数取得関数
     int getCount();//インクリメント型のカウントと同じように使えて、-のカウントや16383以上のカウントを返す。
-    double getAngle();
+    double getDeg();
+    double getRad();
     void calOmega();
     double getOmega();
     void reset();//回転数のリセット関数。※0～360を示すカウント数はリセットされない。