hiroyuki nagahama
LCDモジュール ACM1602NI（I2C接続） を制御するライブラリ
Dependents: scan2 BoxController
Diff: LcdAcm1602ni.cpp
- Revision:
- 0:c7da9183f23a
- Child:
- 9:96baac039a90
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LcdAcm1602ni.cpp Wed Dec 14 03:48:13 2016 +0000
@@ -0,0 +1,318 @@
+/** LCDモジュール ACM1602NI を制御するクラスの定義
+*/
+#include "LcdAcm1602ni.h"
+
+const uint8_t LcdAcm1602ni::LINE_HEAD_ADDR_TBL[LINE_COUNT] = {0x00, 0x40}; //!< 行の先頭アドレス
+
+/** コンストラクタ
+*/
+LcdAcm1602ni::LcdAcm1602ni(PinName pinSDA, PinName pinSCL)
+ :m_pinSDA(pinSDA)
+ ,m_pinSCL(pinSCL)
+ ,m_i2c(pinSDA, pinSCL)
+ ,m_currentLineNo(0)
+ ,m_currentCharaNo(0)
+ ,m_displayVisible(true)
+ ,m_cursorVisible(false)
+ ,m_blinkEnable(false)
+{
+}
+/** デストラクタ
+*/
+LcdAcm1602ni::~LcdAcm1602ni()
+{
+}
+
+
+/** 初期化
+*/
+void LcdAcm1602ni::initialize()
+{
+ // I2C通信の周波数設定
+ m_i2c.frequency(I2C_MAX_FREQUENCY);
+
+ uint8_t command;
+
+ // ディスプレイを消す
+ command = calcDisplayControlByteData(false, false, false);
+ writeCommand(command);
+ wait_us(53);
+
+ // ファンクション設定（0011[8bitモード]1[2行モード]0[文字5x8表示モー]00 = 00111000 = 0x38）
+ writeCommand(0x38);
+ wait_us(53);
+
+ // 画面クリア(00000001 = 0x01)
+ writeCommand(0x01);
+ wait_us(2160);
+
+ // データ書き込み後アドレス加算モード設定（0000011[インクリメント]0 = 00000110 = 0x06）
+ writeCommand(0x06);
+ wait_us(53);
+
+ // ディスプレイ表示
+ command = calcDisplayControlByteData();
+ writeCommand(command);
+ wait_us(53);
+
+}
+
+
+/** 1文字描画
+*/
+void LcdAcm1602ni::putc(char c)
+{
+ // １文字書き込み
+ writeData(c);
+ // カーソル位置管理処理
+ bool ret = incCursorPos();
+ if (ret) {
+ // 復帰・改行が発生したのでカーソル位置変更
+ uint8_t addr = calcCursorAddr(m_currentLineNo, m_currentCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+ }
+}
+/** 文字列描画
+*/
+void LcdAcm1602ni::puts(const char* pStr)
+{
+ uint8_t addr;
+ bool ret;
+ const char* pt = pStr;
+ bool stayLocate = false;
+ while (*pt) {
+ const char &c = *pt;
+ if (c == '\r') {
+ // 復帰コードの場合、行の先頭にカーソルを移動する
+ m_currentCharaNo = 0;
+ // 実際の移動処理は後で行う
+ stayLocate = true;
+ }
+ else if (c == '\n') {
+ // 改行コードの場合、次の行にカーソルを移動する
+ m_currentLineNo = (m_currentLineNo + 1) % LINE_COUNT;
+ // 実際の移動処理は後で行う
+ stayLocate = true;
+ }
+ else {
+ // 通常の文字コードの場合
+ if (stayLocate) {
+ // 復帰・改行の予約がある場合は先に処理
+ addr = calcCursorAddr(m_currentLineNo, m_currentCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+ stayLocate = false;
+ }
+ // １文字書き込み
+ writeData(c);
+ // カーソル位置管理処理
+ ret = incCursorPos();
+ if (ret) {
+ // 改行が発生したのでカーソル位置変更
+ // 実際の移動処理は後で行う
+ stayLocate = true;
+ }
+ }
+ pt++;
+ }
+ if (stayLocate) {
+ // 復帰・改行の予約が残っている場合は処理する
+ addr = calcCursorAddr(m_currentLineNo, m_currentCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+ }
+}
+/** フォーマット指定描画
+*/
+void LcdAcm1602ni::printf(const char* pFormat, ...)
+{
+ va_list ap;
+ va_start(ap, pFormat);
+ char* allocatedBuffer;
+ int size = vasprintf(&allocatedBuffer, pFormat, ap);
+ va_end(ap);
+ puts(allocatedBuffer);
+ free(allocatedBuffer);
+}
+
+
+/** カーソル位置変更
+*/
+void LcdAcm1602ni::locate(uint8_t lineNo, uint8_t charaNo)
+{
+ if (lineNo >= LINE_COUNT) lineNo = LINE_COUNT - 1;
+ if (charaNo >= LINE_CHARA_COUNT) charaNo = LINE_CHARA_COUNT - 1;
+ m_currentLineNo = lineNo;
+ m_currentCharaNo = charaNo;
+ uint8_t addr = calcCursorAddr(m_currentLineNo, m_currentCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+}
+/** カーソル位置取得：行番号
+*/
+uint8_t LcdAcm1602ni::getCurrentLineNo() const
+{
+ return m_currentLineNo;
+}
+/** カーソル位置取得：文字番号
+*/
+uint8_t LcdAcm1602ni::getCurrentCharaNo() const
+{
+ return m_currentCharaNo;
+}
+
+
+/** 画面クリア
+*/
+void LcdAcm1602ni::clearDisplay()
+{
+ writeCommand(0x01);
+ wait_us(2160);
+}
+/** 行クリア
+*/
+void LcdAcm1602ni::clearLine(uint8_t lineNo)
+{
+ if (lineNo >= LINE_COUNT) return;
+
+ // クリアする行の先頭に移動
+ uint8_t addr = calcCursorAddr(lineNo, 0);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+ // 1行全体に' '書き込み
+ for (uint8_t i = 0; i < LINE_CHARA_COUNT; i++) {
+ writeData(' ');
+ }
+ // カーソル位置をクリアした行の先頭に移動
+ m_currentLineNo = lineNo;
+ m_currentCharaNo = 0;
+ addr = calcCursorAddr(m_currentLineNo, m_currentCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+}
+/** 範囲クリア
+*/
+void LcdAcm1602ni::clearRange(uint8_t startLineNo, uint8_t startCharaNo, uint8_t endLineNo, uint8_t endCharaNo)
+{
+ if (startLineNo >= LINE_COUNT) return;
+ if (startCharaNo >= LINE_CHARA_COUNT) return;
+ if (startLineNo > endLineNo) return;
+ if (startCharaNo > endCharaNo) return;
+ if (endLineNo >= LINE_COUNT) endLineNo = LINE_COUNT - 1;
+ if (endCharaNo >= LINE_CHARA_COUNT) endCharaNo = LINE_CHARA_COUNT - 1;
+
+ uint8_t addr;
+ for (uint8_t lineNo = startLineNo; lineNo <= endLineNo; lineNo++) {
+ // 対象行の削除開始位置にカーソル移動
+ addr = calcCursorAddr(lineNo, startCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+ // 消す範囲に' 'を書き込み
+ for (uint8_t charaNo = startCharaNo; charaNo <= endCharaNo; charaNo++) {
+ writeData(' ');
+ }
+ }
+ // クリアした範囲の開始位置にカーソルを移動
+ m_currentLineNo = startLineNo;
+ m_currentCharaNo = startCharaNo;
+ addr = calcCursorAddr(m_currentLineNo, m_currentCharaNo);
+ writeCommand(0x80 | addr);
+}
+
+
+/** 画面の表示設定
+*/
+void LcdAcm1602ni::setDisplayVisible(bool visible)
+{
+ if (m_displayVisible == visible) return;
+ m_displayVisible = visible;
+ uint8_t command = calcDisplayControlByteData();
+ writeCommand(command);
+}
+/** 画面の表示設定取得
+*/
+bool LcdAcm1602ni::getDisplayVisible() const
+{
+ return m_displayVisible;
+}
+/** カーソルの表示設定
+*/
+void LcdAcm1602ni::setCursorVisible(bool visible)
+{
+ if (m_cursorVisible == visible) return;
+ m_cursorVisible = visible;
+ uint8_t command = calcDisplayControlByteData();
+ writeCommand(command);
+}
+/** カーソルの表示設定取得
+*/
+bool LcdAcm1602ni::getCursorVisible() const
+{
+ return m_cursorVisible;
+}
+/** カーソルの点滅設定
+*/
+void LcdAcm1602ni::setBlinkEnable(bool enable)
+{
+ if (m_blinkEnable == enable) return;
+ m_blinkEnable = enable;
+ uint8_t command = calcDisplayControlByteData();
+ writeCommand(command);
+}
+/** カーソルの点滅設定取得
+*/
+bool LcdAcm1602ni::getBlinkEnable() const
+{
+ return m_blinkEnable;
+}
+
+
+/** LCDコマンド書き込み
+*/
+void LcdAcm1602ni::writeCommand(uint8_t commandByte)
+{
+ m_i2c.start();
+ m_i2c.write(ADDR_BYTE_WRITE);
+ m_i2c.write(CTRL_BYTE_COMMAND);
+ m_i2c.write(commandByte);
+ m_i2c.stop();
+}
+/** LCDデータ書き込み
+*/
+void LcdAcm1602ni::writeData(uint8_t dataByte)
+{
+ m_i2c.start();
+ m_i2c.write(ADDR_BYTE_WRITE);
+ m_i2c.write(CTRL_BYTE_DATA);
+ m_i2c.write(dataByte);
+ m_i2c.stop();
+}
+
+
+/** ディスプレイ制御コマンド指定バイトデータの生成
+*/
+uint8_t LcdAcm1602ni::calcDisplayControlByteData(bool displayVisible, bool cursorVisible, bool blinkEnable) const
+{
+ uint8_t byteData = 0x08;
+ if (displayVisible) byteData |= 0x04;
+ if (cursorVisible) byteData |= 0x02;
+ if (blinkEnable) byteData |= 0x01;
+ return byteData;
+}
+
+
+/** カーソル位置移動管理
+*/
+bool LcdAcm1602ni::incCursorPos()
+{
+ m_currentCharaNo++;
+ if (m_currentCharaNo >= LINE_CHARA_COUNT) {
+ m_currentCharaNo = 0;
+ m_currentLineNo = (m_currentLineNo + 1) % LINE_COUNT;
+ return true;
+ }
+ return false;
+}
+
+
+/** カーソル位置のアドレス計算
+*/
+uint8_t LcdAcm1602ni::calcCursorAddr(uint8_t lineNo, uint8_t charaNo)
+{
+ uint8_t addr = LINE_HEAD_ADDR_TBL[lineNo] + charaNo;
+ return addr;
+}