Prosper Van / CircleBuffer

An array 3 sized circle buffer

CircleBuffer.cpp@0:410ebbfd5e14, 2013-10-15 (annotated)

Committer:
oprospero
Date:
Tue Oct 15 16:32:18 2013 +0000
Revision:
0:410ebbfd5e14
Child:
1:8c7e5801d763
Intial;

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UserRevisionLine numberNew contents of line
oprospero 0:410ebbfd5e14 1 #include "CircleBuffer.h"
oprospero 0:410ebbfd5e14 2
oprospero 0:410ebbfd5e14 3
oprospero 0:410ebbfd5e14 4
oprospero 0:410ebbfd5e14 5 CircleBuffer::CircleBuffer(void)
oprospero 0:410ebbfd5e14 6 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 7 index = 0;
oprospero 0:410ebbfd5e14 8 for (int i = 0; i < 3; i++)
oprospero 0:410ebbfd5e14 9 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 10 buffersum[i] = 0;
oprospero 0:410ebbfd5e14 11 for (int j = 0; j < BUFFERSIZE; j++)
oprospero 0:410ebbfd5e14 12 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 13 buffer[j][i] = 0;
oprospero 0:410ebbfd5e14 14 }
oprospero 0:410ebbfd5e14 15 }
oprospero 0:410ebbfd5e14 16 }
oprospero 0:410ebbfd5e14 17
oprospero 0:410ebbfd5e14 18 void CircleBuffer::queue(float value[3])
oprospero 0:410ebbfd5e14 19 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 20 for (int i = 0; i < 3 ; i++)
oprospero 0:410ebbfd5e14 21 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 22 buffersum[i] -= buffer[index][i];
oprospero 0:410ebbfd5e14 23 buffersum[i] += value[i];
oprospero 0:410ebbfd5e14 24 buffer[index][i] = value[i];
oprospero 0:410ebbfd5e14 25 }
oprospero 0:410ebbfd5e14 26 index++;
oprospero 0:410ebbfd5e14 27 if (index >= BUFFERSIZE)
oprospero 0:410ebbfd5e14 28 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 29 index = 0;
oprospero 0:410ebbfd5e14 30 }
oprospero 0:410ebbfd5e14 31 }
oprospero 0:410ebbfd5e14 32
oprospero 0:410ebbfd5e14 33 void CircleBuffer::read(float rawfilter[3])
oprospero 0:410ebbfd5e14 34 {
oprospero 0:410ebbfd5e14 35 rawfilter[0] = buffersum[0] / BUFFERSIZE;
oprospero 0:410ebbfd5e14 36 rawfilter[1] = buffersum[1] / BUFFERSIZE;
oprospero 0:410ebbfd5e14 37 rawfilter[2] = buffersum[2] / BUFFERSIZE;
oprospero 0:410ebbfd5e14 38 }