Vincent Cheung / Mbed 2 deprecated HelloWorld

h

Dependencies:   mbed

Fork of HelloWorld by judo ~

PaceHeart.cpp@5:afabac4fce1b, 2016-11-16 (annotated)

Committer:
oopakhooo
Date:
Wed Nov 16 21:44:03 2016 +0000
Revision:
5:afabac4fce1b
Parent:
3:641eefd1110b 
serial params to interface

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Judorunner 2:e2ae43e8acab 1 #include "PaceHeart.h"
oopakhooo 3:641eefd1110b 2 #include "mbed.h"
oopakhooo 3:641eefd1110b 3 #include "Hardware.h"
oopakhooo 3:641eefd1110b 4 using namespace std;
oopakhooo 3:641eefd1110b 5
oopakhooo 3:641eefd1110b 6
Judorunner 2:e2ae43e8acab 7
oopakhooo 3:641eefd1110b 8 PaceHeart::PaceHeart(){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 9 p_pacingState = 1;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 10 p_pacingMode = 2;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 11 p_hysteresis = 0;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 12 p_hysteresisInterval = 300;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 13 lowrateInterval = 1000;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 14 uprateInterval = 500; //upper rate limit
oopakhooo 3:641eefd1110b 15 //Ventricle
oopakhooo 5:afabac4fce1b 16 p_vPaceAmp = 3500.0;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 17 p_vPaceWidth = 0.4;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 18 p_VRP = 320;
oopakhooo 3:641eefd1110b 19 //Atrium (change defaults)
oopakhooo 5:afabac4fce1b 20 p_aPaceAmp = 3500.0;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 21 p_aPaceWidth = 0.4;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 22 p_ARP = 320;
oopakhooo 3:641eefd1110b 23 }
Judorunner 2:e2ae43e8acab 24
oopakhooo 3:641eefd1110b 25 int PaceHeart::get_p_pacingState()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 26 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 27 return p_pacingState;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 28 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 29
oopakhooo 5:afabac4fce1b 30 void PaceHeart::set_p_pacingState(int x)
oopakhooo 5:afabac4fce1b 31 {
oopakhooo 5:afabac4fce1b 32 p_pacingState = x;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 33 return;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 34 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 35 int PaceHeart::get_p_pacingMode()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 36 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 37 return p_pacingMode;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 38 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 39 void PaceHeart::set_p_pacingMode(int x)
oopakhooo 5:afabac4fce1b 40 {
oopakhooo 5:afabac4fce1b 41 p_pacingMode = x;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 42 return;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 43 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 44 int PaceHeart::get_p_hysteresis()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 45 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 46 return p_hysteresis;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 47 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 48 void PaceHeart::set_p_hysteresis(int x)
Judorunner 2:e2ae43e8acab 49 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 50 p_hysteresis = x;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 51 return;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 52 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 53 int PaceHeart::get_p_hysteresisInterval()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 54 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 55 return p_hysteresisInterval;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 56 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 57 void PaceHeart::set_p_hysteresisInterval(int x)
Judorunner 2:e2ae43e8acab 58 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 59 p_hysteresisInterval = x;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 60 return;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 61 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 62 int PaceHeart::get_lowrateInterval()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 63 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 64 return lowrateInterval;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 65 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 66 void PaceHeart::set_lowrateInterval(int x)
Judorunner 2:e2ae43e8acab 67 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 68 lowrateInterval = x;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 69 return;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 70 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 71 int PaceHeart::get_uprateInterval()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 72 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 73 return uprateInterval;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 74 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 75 void PaceHeart::set_uprateInterval(int x)
Judorunner 2:e2ae43e8acab 76 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 77 uprateInterval = x;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 78 return;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 79 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 80 //Ventricle
oopakhooo 3:641eefd1110b 81 double PaceHeart::get_p_vPaceAmp()
oopakhooo 3:641eefd1110b 82 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 83 return p_vPaceAmp;
oopakhooo 3:641eefd1110b 84 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 85 void PaceHeart::set_p_vPaceAmp(double x)
oopakhooo 3:641eefd1110b 86 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 87 p_vPaceAmp = x;
oopakhooo 3:641eefd1110b 88 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 89 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 90
oopakhooo 3:641eefd1110b 91 double PaceHeart::get_p_vPaceWidth()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 92 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 93 return p_vPaceWidth;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 94 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 95 void PaceHeart::set_p_vPaceWidth(double x)
Judorunner 2:e2ae43e8acab 96 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 97 p_vPaceWidth = x;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 98 return;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 99 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 100
oopakhooo 3:641eefd1110b 101 int PaceHeart::get_p_VRP()
Judorunner 2:e2ae43e8acab 102 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 103 return p_VRP;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 104 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 105 void PaceHeart::set_p_VRP(int x)
Judorunner 2:e2ae43e8acab 106 {
Judorunner 2:e2ae43e8acab 107 p_VRP = x;
Judorunner 2:e2ae43e8acab 108 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 109 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 110 //Atrium
oopakhooo 3:641eefd1110b 111 double PaceHeart::get_p_aPaceAmp()
oopakhooo 3:641eefd1110b 112 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 113 return p_aPaceAmp;
oopakhooo 3:641eefd1110b 114 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 115 void PaceHeart::set_p_aPaceAmp(double x)
oopakhooo 3:641eefd1110b 116 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 117 p_aPaceAmp = x;
oopakhooo 3:641eefd1110b 118 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 119 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 120
oopakhooo 3:641eefd1110b 121 double PaceHeart::get_p_aPaceWidth()
oopakhooo 3:641eefd1110b 122 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 123 return p_aPaceWidth;
oopakhooo 3:641eefd1110b 124 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 125 void PaceHeart::set_p_aPaceWidth(double x)
oopakhooo 3:641eefd1110b 126 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 127 p_aPaceWidth = x;
oopakhooo 3:641eefd1110b 128 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 129 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 130
oopakhooo 3:641eefd1110b 131 int PaceHeart::get_p_ARP()
oopakhooo 3:641eefd1110b 132 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 133 return p_ARP;
oopakhooo 3:641eefd1110b 134 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 135 void PaceHeart::set_p_ARP(int x)
oopakhooo 3:641eefd1110b 136 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 137 p_ARP = x;
oopakhooo 3:641eefd1110b 138 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 139 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 140
oopakhooo 3:641eefd1110b 141
oopakhooo 3:641eefd1110b 142
oopakhooo 3:641eefd1110b 143 void PaceHeart::pace_A(double amp, double wid,int pin)
oopakhooo 3:641eefd1110b 144 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 145 output_pin_A = !output_pin_A ;
oopakhooo 3:641eefd1110b 146 wait(1);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 147 //e_gram(amp,wid); //
oopakhooo 5:afabac4fce1b 148 /*
oopakhooo 3:641eefd1110b 149
oopakhooo 5:afabac4fce1b 150
oopakhooo 5:afabac4fce1b 151 //default double e_amp[1]; double e_wid[1];int e_size=0; ->get_egram_wid // get_egram_size // get_egram_amp
oopakhooo 5:afabac4fce1b 152 void e_gram(double amp, double wid){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 153 if(size==e_amp.length){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 154 double e_amp_new[2*size];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 155 double e_wid_new[2*size];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 156 for(int i = 0;i<size;i++){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 157 e_amp_new[i] = amp[i];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 158 e_wid_new[i] = wid[i];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 159 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 160 e_amp = e_amp_new;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 161 e_wid = e_wid_new;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 162 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 163 if(size==0){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 164 e_amp[0] = amp; //storing egram history;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 165 e_wid[0] = wid;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 166 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 167 else {
oopakhooo 5:afabac4fce1b 168 e_amp[size] = amp;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 169 e_wid[size] = wid;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 170 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 171 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 172 double* PaceHeart::get_egram_amp(){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 173 return e_amp;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 174 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 175 double* PaceHeart::get_egram_wid(){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 176 return e_wid;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 177 }
oopakhooo 5:afabac4fce1b 178 int PaceHeart::get_egram_size(){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 179 return e_size;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 180 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 181
oopakhooo 5:afabac4fce1b 182
oopakhooo 5:afabac4fce1b 183 */
oopakhooo 3:641eefd1110b 184 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 185 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 186
oopakhooo 3:641eefd1110b 187 void PaceHeart::pace_A()
oopakhooo 3:641eefd1110b 188 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 189 double amplitude = get_p_aPaceAmp();
oopakhooo 3:641eefd1110b 190 double width = get_p_aPaceWidth();
oopakhooo 3:641eefd1110b 191 // int output_pin = hardware.get_output_pin; //include the hardware module
oopakhooo 3:641eefd1110b 192 pace_A(amplitude,width,output_pin_A);
oopakhooo 3:641eefd1110b 193 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 194 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 195
oopakhooo 3:641eefd1110b 196
oopakhooo 3:641eefd1110b 197 void PaceHeart::pace_V(double amp, double wid, int pin)
oopakhooo 3:641eefd1110b 198 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 199 output_pin_V = !output_pin_V ;
oopakhooo 3:641eefd1110b 200 wait(2);
oopakhooo 3:641eefd1110b 201
oopakhooo 3:641eefd1110b 202 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 203 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 204
oopakhooo 3:641eefd1110b 205 void PaceHeart::pace_V()
oopakhooo 3:641eefd1110b 206 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 207 double amplitude = get_p_vPaceAmp();
oopakhooo 3:641eefd1110b 208 double width = get_p_vPaceWidth();
oopakhooo 3:641eefd1110b 209 // int output_pin = hardware.get_output_pin; //include the hardware module
oopakhooo 3:641eefd1110b 210 pace_V(amplitude,width,output_pin_V);
oopakhooo 3:641eefd1110b 211 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 212 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 213
oopakhooo 3:641eefd1110b 214
oopakhooo 3:641eefd1110b 215 void PaceHeart::pace(int mode)
oopakhooo 3:641eefd1110b 216 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 217 switch(mode){
oopakhooo 3:641eefd1110b 218 case 1: //AOO
oopakhooo 3:641eefd1110b 219 pace_A();
oopakhooo 3:641eefd1110b 220 case 2: //VOO
oopakhooo 3:641eefd1110b 221 pace_V();
oopakhooo 3:641eefd1110b 222 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 223 return;
oopakhooo 3:641eefd1110b 224 }
oopakhooo 3:641eefd1110b 225
oopakhooo 3:641eefd1110b 226 void PaceHeart::pace()
oopakhooo 3:641eefd1110b 227 {
oopakhooo 3:641eefd1110b 228 int mode = get_p_pacingMode();
oopakhooo 3:641eefd1110b 229 pace(mode);
oopakhooo 3:641eefd1110b 230 return;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 231 }/*
oopakhooo 5:afabac4fce1b 232 void PaceHeart::send_data(Serial &pc){
oopakhooo 5:afabac4fce1b 233
oopakhooo 5:afabac4fce1b 234 pc.printf ("%c",(char)get_p_pacingState());
oopakhooo 5:afabac4fce1b 235 pc.printf ("%c",(char)get_p_pacingMode());
oopakhooo 5:afabac4fce1b 236 pc.printf ("%c",(char)get_p_hysteresis());
oopakhooo 5:afabac4fce1b 237 pc.printf ("%c%c",(char)((int)(get_p_hysteresisInterval()/128)),(char)(get_p_hysteresisInterval()%128));
oopakhooo 5:afabac4fce1b 238 pc.printf ("%c%c",(char)((int)(get_lowrateInterval()/128)),(char)(get_lowrateInterval()%128));
oopakhooo 5:afabac4fce1b 239 pc.printf ("%c%c",(char)((int)(get_p_vPaceAmp())/128),(char)((int)(get_p_vPaceAmp())%128));
oopakhooo 5:afabac4fce1b 240 pc.printf ("%c%c",(char)((int)(10.0*get_p_vPaceWidth())/128),(char)((int)(10.0*get_p_vPaceWidth())%128));//10*pace width
oopakhooo 5:afabac4fce1b 241 pc.printf ("%c%c\n",(char)((int)(get_p_VRP()/128)),(char)(get_p_VRP()%128));
oopakhooo 5:afabac4fce1b 242 return;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 243 }*/
oopakhooo 5:afabac4fce1b 244 /*
oopakhooo 5:afabac4fce1b 245 void PaceHeart::request_data(Serial &pc){ //implement limit later
oopakhooo 5:afabac4fce1b 246 char d[14];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 247 int e = 0;
oopakhooo 5:afabac4fce1b 248 pc.scanf("%s",&d);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 249 pc.printf("%c",'e');//end
oopakhooo 5:afabac4fce1b 250 e = (int)d[0];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 251 set_p_pacingState(e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 252 e = (int)d[1];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 253 set_p_pacingMode(e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 254 e = (int)d[2];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 255 set_p_hysteresis(e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 256 e = (int)d[3]*128+(int)d[4];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 257 set_p_hysteresisInterval(e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 258 e = (int)d[5]*128+(int)d[6];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 259 set_lowrateInterval(e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 260 e = (int)d[7]*128+(int)d[8];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 261 set_p_vPaceAmp((double)e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 262 e = (int)d[9]*128+(int)d[10];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 263 set_p_vPaceWidth((double)e/10.0);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 264 e = (int)d[11]*128+(int)d[12];
oopakhooo 5:afabac4fce1b 265 set_p_VRP(e);
oopakhooo 5:afabac4fce1b 266 }*/