Diff: main.cpp

Revision:

7:8407141d1f70

Parent:

6:496f4e967298

Child:

8:505d06bba7b1

diff -r 496f4e967298 -r 8407141d1f70 main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Sep 08 01:18:37 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Sep 08 01:54:25 2014 +0000
@@ -1,6 +1,11 @@
 #include "mbed.h"
+#include <math.h>
 #include "LPS331_I2C.h"
 
+//気圧計算用
+#define P0 1013.25f //海面気圧(hPa)
+#define TEMP 20     //気温(度)
+
 DigitalOut myled(LED1);
 DigitalOut JPlow(p5); // p6ピンでLowを検出させるために使用。隣同士(p5,p6)のピンをショートさせるとログ出力停止
 DigitalIn JP(p6);
@@ -28,7 +33,14 @@
         int ms=0;       // リセットからの経過時間(単位:ミリ秒(MilliSecond)
         float pres=lps331.getPressure();    // 気圧
         float temp=lps331.getTemperature(); // 気温
+        float height;                       // 高度
 
+//★デバッグ用
+        pres = 900;
+        
+        height = ( (powf((P0/pres),1/5.257f)-1)*(TEMP+273.15) ) / 0.0065f;
+        printf("height = %5.1f\r\n", height);
+        
         if(JP==0) {     // JPが0(GND)だったら、
             break;      //whileのループを終了
         }
@@ -36,7 +48,7 @@
         ms = t.read_ms(); //現在時刻を取得
 
         FILE *fp = fopen("/local/data.txt", "a");
-        fprintf(fp,  "%10d,%6.2f,%4.1f\r\n", ms, pres, temp);   // 時刻,気圧,気温を出力
+        fprintf(fp,  "%10d,%6.2f,%4.1f,%5.1f\r\n", ms, pres, temp, height);   // 時刻,気圧,気温を出力
         fclose(fp);
 
         wait(0.05);     // LED点滅