Diff: main.cpp

Revision:

8:505d06bba7b1

Parent:

7:8407141d1f70

Child:

9:3285ed711197

--- a/main.cpp	Mon Sep 08 01:54:25 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Sep 08 06:06:04 2014 +0000
@@ -11,6 +11,8 @@
 DigitalIn JP(p6);
 LocalFileSystem local("local"); 
 
+Serial telem(p13,p14);
+
 Timer t;
 
 LPS331_I2C lps331(p9, p10, LPS331_I2C_SA0_HIGH); // 気圧センサ
@@ -27,6 +29,8 @@
     fprintf(fp,"BBsat start. **********\r\n");  // fprintf()は、ファイルに文字を出力
     fclose(fp);
 
+    telem.printf("BBsat start. **********\r\n");  // テレメトリ用出力
+
     t.start();
     
     while(1) {
@@ -35,11 +39,8 @@
         float temp=lps331.getTemperature(); // 気温
         float height;                       // 高度
 
-//★デバッグ用
-        pres = 900;
-        
+        // 高度算出
         height = ( (powf((P0/pres),1/5.257f)-1)*(TEMP+273.15) ) / 0.0065f;
-        printf("height = %5.1f\r\n", height);
         
         if(JP==0) {     // JPが0(GND)だったら、
             break;      //whileのループを終了
@@ -51,6 +52,7 @@
         fprintf(fp,  "%10d,%6.2f,%4.1f,%5.1f\r\n", ms, pres, temp, height);   // 時刻,気圧,気温を出力
         fclose(fp);
 
+        telem.printf("%10d,%6.2f,%4.1f,%5.1f\r\n", ms, pres, temp, height);   // 時刻,気圧,気温を出力
         wait(0.05);     // LED点滅
         myled = 1;
         wait(0.05);