Diff: stateMachines.h

Revision:

36:bccddd02966a

Parent:

34:c98fd59c690a

Child:

39:de3638276b7e

diff -r f202f7e4237a -r bccddd02966a stateMachines.h
--- a/stateMachines.h	Tue Sep 18 21:05:29 2018 +0000
+++ b/stateMachines.h	Wed Sep 19 07:43:16 2018 +0000
@@ -7,18 +7,18 @@
 //#define DLVV
 #define SAMPLING//commenter pour désactiver
 #define DUMP_SAMPLIG_PERIOD 10000
-#define DEBUG 3//-1 pour avoir uniquement la gestion de l'interruption bouton
+#define DEBUG -1//-1 pour avoir uniquement la gestion de l'interruption bouton
 
 #define NB_INTEGRAL_SAMPLES 5
 
-#define TACHY_CM 8.0
+#define TACHY_CM 8.0 // distance arbre
 #define COEF_RAYON_BR_S_DIST 1
 //#define FREINAGE_ADAPTATIF
 #define PUISSANCE_FREINAGE_W 1000 //en W
 #define MASSE_BINIOU_KG 1.8
 #define DEMI_LARGEUR_BINIOU_CM 10.0
 
-#define DIERCTION_PERIOD_MS 10000
+#define DIRECTION_PERIOD_MS 10000
 #define DIRECTION_PULSE_MAX 2100
 #define DIRECTION_PULSE_MIN 800
 #define DIRECTION_PULSE_MIDDLE 1530
@@ -125,7 +125,7 @@
 
 //*************** fonctions utilitaires ***************
 
-void getTachySpeed();
+//void getTachySpeed();
 double getDistMoy(AnalogIn* p, double *tab, int size);
 void it4cm();
 void it_serial();