juego 2 presentación

Dependencies:   mbed MPU6050

Revision:
9:70db7947a48c
Parent:
8:9c2dff610de9
--- a/recoge_manzanas.cpp	Thu Nov 22 11:29:25 2018 +0000
+++ b/recoge_manzanas.cpp	Thu Nov 22 14:18:44 2018 +0000
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 //SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3);    //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
 //DigitalOut ssel (PB_9);           //Chip Select para el controlador.
 //Serial command(USBTX,USBRX);        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
-Serial com_tar(PC_10,PC_11);        //master f446R
-//Serial com_tar(PA_15,PB_7);       //slave f411R        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
+//Serial com_tar(PC_10,PC_11);        //master f446R
+Serial com_tar(PA_15,PB_7);       //slave f411R        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
 Ticker timer;
 DigitalIn pulsador(PH_1);
 AnalogIn in1(PC_2);