Marco Oehler / Mbed OS Lab3

ROME2 Lab3

EncoderCounter.h@2:fc9e2aebf9d5, 2020-03-25 (annotated)

Committer:
oehlemar
Date:
Wed Mar 25 14:15:52 2020 +0000
Revision:
2:fc9e2aebf9d5
Parent:
0:6a4d3264c067 
final

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oehlemar 0:6a4d3264c067 3 * Copyright (c) 2020, ZHAW
oehlemar 0:6a4d3264c067 4 * All rights reserved.
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oehlemar 0:6a4d3264c067 13 /**
oehlemar 0:6a4d3264c067 14 * This class implements a driver to read the quadrature
oehlemar 0:6a4d3264c067 15 * encoder counter of the STM32 microcontroller.
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oehlemar 0:6a4d3264c067 17 class EncoderCounter {
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oehlemar 0:6a4d3264c067 19 public:
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oehlemar 0:6a4d3264c067 21 EncoderCounter(PinName a, PinName b);
oehlemar 0:6a4d3264c067 22 virtual ~EncoderCounter();
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oehlemar 0:6a4d3264c067 28 private:
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oehlemar 0:6a4d3264c067 30 TIM_TypeDef* TIM;
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oehlemar 0:6a4d3264c067 33 #endif /* ENCODER_COUNTER_H_ */
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