Fabio Andres Ibañez Diaz / Mbed 2 deprecated PID_IncrementalBotones

Tarea3 procesadores: PID en FRDM-KL25Z con botones incrementales

Dependencies:   TextLCD-modificad mbed

DebouncedIn.cpp@0:6a56212dd414, 2015-04-08 (annotated)

Committer:
obifandres
Date:
Wed Apr 08 15:19:22 2015 +0000
Revision:
0:6a56212dd414
Tarea 3 procesadores: PID en FKL26Z con botones de incrementales

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
obifandres 0:6a56212dd414 1 #include "DebouncedIn.h"
obifandres 0:6a56212dd414 2 #include "mbed.h"
obifandres 0:6a56212dd414 3
obifandres 0:6a56212dd414 4 /*
obifandres 0:6a56212dd414 5 * Constructor
obifandres 0:6a56212dd414 6 */
obifandres 0:6a56212dd414 7 DebouncedIn::DebouncedIn(PinName in)
obifandres 0:6a56212dd414 8 : _in(in) {
obifandres 0:6a56212dd414 9
obifandres 0:6a56212dd414 10 // reset all the flags and counters
obifandres 0:6a56212dd414 11 _samples = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 12 _output = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 13 _output_last = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 14 _rising_flag = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 15 _falling_flag = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 16 _state_counter = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 17
obifandres 0:6a56212dd414 18 // Attach ticker
obifandres 0:6a56212dd414 19 _ticker.attach(this, &DebouncedIn::_sample, 0.005);
obifandres 0:6a56212dd414 20 }
obifandres 0:6a56212dd414 21
obifandres 0:6a56212dd414 22 void DebouncedIn::_sample() {
obifandres 0:6a56212dd414 23
obifandres 0:6a56212dd414 24 // take a sample
obifandres 0:6a56212dd414 25 _samples = _samples >> 1; // shift left
obifandres 0:6a56212dd414 26
obifandres 0:6a56212dd414 27 if (_in) {
obifandres 0:6a56212dd414 28 _samples |= 0x80;
obifandres 0:6a56212dd414 29 }
obifandres 0:6a56212dd414 30
obifandres 0:6a56212dd414 31 // examine the sample window, look for steady state
obifandres 0:6a56212dd414 32 if (_samples == 0x00) {
obifandres 0:6a56212dd414 33 _output = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 34 }
obifandres 0:6a56212dd414 35 else if (_samples == 0xFF) {
obifandres 0:6a56212dd414 36 _output = 1;
obifandres 0:6a56212dd414 37 }
obifandres 0:6a56212dd414 38
obifandres 0:6a56212dd414 39
obifandres 0:6a56212dd414 40 // Rising edge detection
obifandres 0:6a56212dd414 41 if ((_output == 1) && (_output_last == 0)) {
obifandres 0:6a56212dd414 42 _rising_flag++;
obifandres 0:6a56212dd414 43 _state_counter = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 44 }
obifandres 0:6a56212dd414 45
obifandres 0:6a56212dd414 46 // Falling edge detection
obifandres 0:6a56212dd414 47 else if ((_output == 0) && (_output_last == 1)) {
obifandres 0:6a56212dd414 48 _falling_flag++;
obifandres 0:6a56212dd414 49 _state_counter = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 50 }
obifandres 0:6a56212dd414 51
obifandres 0:6a56212dd414 52 // steady state
obifandres 0:6a56212dd414 53 else {
obifandres 0:6a56212dd414 54 _state_counter++;
obifandres 0:6a56212dd414 55 }
obifandres 0:6a56212dd414 56
obifandres 0:6a56212dd414 57 // update the output
obifandres 0:6a56212dd414 58 _output_last = _output;
obifandres 0:6a56212dd414 59
obifandres 0:6a56212dd414 60 }
obifandres 0:6a56212dd414 61
obifandres 0:6a56212dd414 62
obifandres 0:6a56212dd414 63
obifandres 0:6a56212dd414 64 // return number of rising edges
obifandres 0:6a56212dd414 65 int DebouncedIn::rising(void) {
obifandres 0:6a56212dd414 66 int return_value = _rising_flag;
obifandres 0:6a56212dd414 67 _rising_flag = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 68 return(return_value);
obifandres 0:6a56212dd414 69 }
obifandres 0:6a56212dd414 70
obifandres 0:6a56212dd414 71 // return number of falling edges
obifandres 0:6a56212dd414 72 int DebouncedIn::falling(void) {
obifandres 0:6a56212dd414 73 int return_value = _falling_flag;
obifandres 0:6a56212dd414 74 _falling_flag = 0;
obifandres 0:6a56212dd414 75 return(return_value);
obifandres 0:6a56212dd414 76 }
obifandres 0:6a56212dd414 77
obifandres 0:6a56212dd414 78 // return number of ticsk we've bene steady for
obifandres 0:6a56212dd414 79 int DebouncedIn::steady(void) {
obifandres 0:6a56212dd414 80 return(_state_counter);
obifandres 0:6a56212dd414 81 }
obifandres 0:6a56212dd414 82
obifandres 0:6a56212dd414 83 // return the debounced status
obifandres 0:6a56212dd414 84 int DebouncedIn::read(void) {
obifandres 0:6a56212dd414 85 return(_output);
obifandres 0:6a56212dd414 86 }
obifandres 0:6a56212dd414 87
obifandres 0:6a56212dd414 88 // shorthand for read()
obifandres 0:6a56212dd414 89 DebouncedIn::operator int() {
obifandres 0:6a56212dd414 90 return read();
obifandres 0:6a56212dd414 91 }