Fabio Andres Ibañez Diaz
GPS_grupo8
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:b0461e42dc36
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun May 24 16:54:30 2015 +0000
@@ -0,0 +1,221 @@
+#include "mbed.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+#include "GPS.h"
+#include "stdlib.h"
+
+
+Serial gsm(PTE0,PTE1); // Se declaran puertos para la comunicacíón GSM
+Serial pc(USBTX,USBRX); // Puerto seríal de la Freescale para el envio de datos
+GPS gps(PTE22, PTE23);
+
+
+char buf[100], bufm[18], tam[2], pdu[]=""; // Variables para almacenar las cadenas de caracteres
+char v1[]="";
+char v2[]="";
+char de[255];
+char ds[255];
+float chk,Long,Lat;
+int i,j,k,Lout,Lin;
+
+
+char trama[100]={"0791750330960007040AA1137356899000005150323123200A03C3B71C"}; // Definicion de la trama entrante PDU solo para pruebas
+char Link[]={"http://maps.google.com/?q="}; // Trama base
+char ENV[]="0011000A9113735689900000AA";
+
+int main() {
+ // Configuración para la comunicacion con el celular
+
+ gsm.baud(9600); // Configuracion de los baudios
+ gsm.format(8,Serial::None,1);
+
+ pc.printf("Enviamos AT \n");
+ gsm.printf("AT\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+
+ wait(1);
+
+
+ gsm.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+ wait(1);
+
+
+ gsm.printf("AT+CPMS= \"SM\",\"SM\",\"SM\"\r\n");
+ pc.printf("AT+CPMS= \"SM\",\"SM\",\"SM\"\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+ wait(1);
+
+
+ gsm.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ pc.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+
+ gsm.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+
+
+ while(1) {
+
+ pc.printf("\n Esperando Mensaje \n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("%s",buf);
+ i = strlen(buf);
+ if(i>3){
+ pc.printf("Llego un Mensaje \n");
+ gsm.printf("AT+CMGR=1 \r\n"); // Se lee el menjsae que ente en el indice 1.
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s",buf); //Mostrar la cadena en PDU del mensaje leido.
+
+
+ i = strlen(buf);
+
+ if(i==56){
+ pc.printf("\n LLego on");
+
+ gsm.printf("AT+CMGD=1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("\n%s\n",buf);
+
+ }
+
+ if(i==58){
+ pc.printf("\n LLego off");
+
+ gsm.printf("AT+CMGD=1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("\n%s\n",buf);
+
+ }
+
+ if(i==62){
+
+
+ gsm.baud(9600);
+ pc.printf("gsm.baud(9600)\n");
+
+
+ gsm.format(8,Serial::None,1);
+ pc.printf("gsm.format(8,Serial::None,1)\n");
+
+ pc.printf("Enviamos AT\n");
+ gsm.printf("AT\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+
+ gsm.printf("AT+CMGR=1\r\n"); // Se lee el menjsae que ente en el indice 1.
+ pc.printf("AT+CMGR=1\r\n");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s\n",buf);
+
+
+ pc.printf("Esperando por coordenadas del GPS \n");
+
+ while(1) {
+ i=0;
+ if(gps.sample()& i==0) {
+
+ pc.printf("Toma de datos gps y concatenacion \n");
+ //Toma de datos del gps y concatenacion para armar los datos.
+
+ Long=gps.longitude;
+ Lat=gps.latitude;
+ sprintf(v1, "%f", Lat);
+ strcat(Link,v1);
+ strcat(Link,",");
+
+ wait(3);
+ sprintf(v2, "%f", Long);
+ strcat(Link,v2);
+ strcat(de,Link);
+ pc.printf("%s\n",Link);
+
+
+ //Conversion a formatdo PDU
+
+ Lin=strlen(de);
+
+ j=0;k=0;
+ for (i=0;i < Lin;i++){
+ ds[i]=de[i+k]>>j | de[i+k+1]<<(7-j);
+ if (ds[i]==0x00) {Lout=i; goto salir;}
+ j++;
+ if (j==7) {j=0;k++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ }
+
+ //--------------------------------------------------------------
+salir: pc.printf("de\n");
+ for (i=0;i < Lin;i++){
+ pc.printf("%X",de[i]);
+ }
+ pc.printf("\n ds \n");
+ for (i=0;i<Lout;i++){
+ pc.printf("%02X",ds[i]&0x000000FF);
+ }
+
+ pc.printf("\n Lout:%d,Lin:%d\r\n",Lout,strlen(de));
+
+
+
+ // Enviamos el mensaje
+
+ pc.printf("Comienza SMS \n");
+
+
+ gsm.printf("AT+CMGS=53\r\n");
+ pc.printf("\n AT+CMGS=53\r\n");
+ wait(0.5);
+
+ gsm.printf("0011000A9113735689900000AA");
+ pc.printf("0011000A9113735689900000AA");
+ wait(0.5);
+ gsm.printf("%2X",Lout);
+ pc.printf("%2X",Lout);
+
+
+ for (i=0;i < Lout;i++){
+ gsm.printf("%02X",ds[i]&0x000000FF);
+ pc.printf("%02X",ds[i]&0x000000FF);
+ wait(0.3);
+ }
+ gsm.putc((char)0x1A);
+
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ gsm.scanf("%s",buf);
+
+ pc.printf("\n enviando mensaje y leyendo modem %s \n",buf);
+ i=1;
+ gsm.printf("AT+CMGD=1\r\n");
+ pc.printf("\n sale del while para lectura de gps \n ");
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf(">%s",buf);
+ goto s;
+ }
+
+
+
+ }
+
+ }// SMS
+
+ s:
+ gsm.scanf("%s",buf);
+ pc.printf("%s",buf);
+
+ }
+ }
+}
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