Diff: RingBuf.h

Revision:

35:7838543282c2

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RingBuf.h	Thu Jul 13 00:44:49 2017 +0000
@@ -0,0 +1,63 @@
+#if !defined(__RINGBUF_H__)
+#define __RINGBUF_H__
+#include "mbed.h"
+
+
+/**
+* プロトンデータとタイムスタンプを保持する
+*
+* RingBuf classで使う
+*
+*/
+typedef struct {
+    int sn;
+    int ad[3]; // LSB
+} RingBufType;
+
+/**
+* プロトンデータとタイムスタンプを保持するリングバッファclass
+*
+*/
+class RingBuf {
+public:
+    RingBuf(int size);
+    ~RingBuf();
+    /**
+    * リングバッファにデータを1つpush
+    * @param *d データ構造体へのpinter
+    */
+    void push(RingBufType *d);
+    /**
+    * リングバッファからデータを1つpop
+    * @return データ構造体へのpointerを返す。データが無い時はNULLを返す。
+    */
+    RingBufType* pop(void);
+    /**
+    * バッファ内にある読み出し可能なデータ数を返す
+    */
+    int len_get(void);
+    /**
+    * バッファ全体のサイズを返す
+    */
+    int size_get(void);
+    /**
+    * バッファをクリアする
+    */
+    void clear();
+    /**
+    * 最新のデータ位置
+    */
+    volatile int latest;
+    /**
+    * リングバッファから指定位置のデータを1得る
+    * @return データ構造体へのpointerを返す。データが無い時はNULLを返す。
+    */
+    RingBufType* peek(int p);
+private:
+    int size;
+    volatile int wp;
+    volatile int rp;
+    RingBufType *buf;
+};
+
+#endif