Projet_S3

Dependencies:   mbed

serie.h

Committer:
nmonnier
Date:
2022-03-26
Revision:
14:5b7129157c7b
Parent:
13:ae981a954016

File content as of revision 14:5b7129157c7b:

// variables  globales liées à la reception serie 
int arecv = 0 ; // stockage intermediaire du char arrivé 
      
void interrupt()  // reception sur liaison serie 
 {  // ici on decode un exemple simple 
    // un 'a' met posx = 10  un  'b' met  posx = 20 
   arecv =  serie.getc();
   switch(arecv){
    case 'o':
    case 'q':
        selection=arecv;
        break;
    case 'a':
    case 'b':
    case 'c':
    case 'z':
    case 'r':
        tempo=500;
        entrer=arecv;
        break;
   }
   return;
 }