Nathan MONNIER / Mbed 2 deprecated Projet_S3

Projet_S3

Dependencies:   mbed

LED2.h@6:edb27e228558, 2018-10-12 (annotated)

Committer:
dujardin
Date:
Fri Oct 12 09:16:23 2018 +0000
Revision:
6:edb27e228558
Child:
8:cfcf73c16fab
version octobre

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UserRevisionLine numberNew contents of line
dujardin 6:edb27e228558 1 // variables propres Affichage vers led en 16 bandes
dujardin 6:edb27e228558 2 int AL ; int AP ; int AT ; // Affichae AL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 3 int g1 ; int g2 ; int g3 ; int g4 ; // durée des 4 temps d'allumage
dujardin 6:edb27e228558 4 char mm ;
dujardin 6:edb27e228558 5 char T[64][16][3]; // Tableau à afficher format R1R2V1V2B1B2 en 4 temps
dujardin 6:edb27e228558 6 // variables propres pix vers T en P dans 16 bandes
dujardin 6:edb27e228558 7 int PL ; int PP ; int PT ; // position PL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 8 int pB ; // pB 0 ou 1 bande
dujardin 6:edb27e228558 9 char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; // recup tab 0 1 2 3
dujardin 6:edb27e228558 10 int ZL ; int ZP ; int ZT ; // position PL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 11
dujardin 6:edb27e228558 12 // variables liées à l'acceleromètre
dujardin 6:edb27e228558 13 int acx1; int acx2; int acx3 ; int acx4;
dujardin 6:edb27e228558 14 int acy1; int acy2; int acy3 ; int acy4;
dujardin 6:edb27e228558 15 float xin; float yin; // lecture accelero
dujardin 6:edb27e228558 16
dujardin 6:edb27e228558 17 void accel(void)
dujardin 6:edb27e228558 18 {
dujardin 6:edb27e228558 19 yin = canx.read(); xin= cany.read(); // lire accéléro
dujardin 6:edb27e228558 20 acx4 = acx3 ; acx3 = acx2 ; acx2 = acx1 ;
dujardin 6:edb27e228558 21 acy4 = acy3 ; acy3 = acy2 ; acy2 = acy1 ;
dujardin 6:edb27e228558 22 acx1 = xin * 150-75;
dujardin 6:edb27e228558 23 acy1 = yin * 150 - 75 ; // + calculs
dujardin 6:edb27e228558 24 ccx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4)/4 ;
dujardin 6:edb27e228558 25 ccy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4)/4 ;
dujardin 6:edb27e228558 26 }
dujardin 6:edb27e228558 27
dujardin 6:edb27e228558 28 void coul( int cc )
dujardin 6:edb27e228558 29 {
dujardin 6:edb27e228558 30 switch (cc)
dujardin 6:edb27e228558 31 {
dujardin 6:edb27e228558 32 case 0 :
dujardin 6:edb27e228558 33 ZR = 7 ; ZV = 0 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 34 break;
dujardin 6:edb27e228558 35 case 1 :
dujardin 6:edb27e228558 36 ZR = 0 ; ZV = 7 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 37 break;
dujardin 6:edb27e228558 38 case 2 :
dujardin 6:edb27e228558 39 ZR = 0 ; ZV = 0 ; ZB = 7 ;
dujardin 6:edb27e228558 40 break;
dujardin 6:edb27e228558 41 case 3 :
dujardin 6:edb27e228558 42 ZR = 7 ; ZV = 2 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 43 break;
dujardin 6:edb27e228558 44 case 4 :
dujardin 6:edb27e228558 45 ZR = 7 ; ZV = 0 ; ZB = 2 ;
dujardin 6:edb27e228558 46 break;
dujardin 6:edb27e228558 47 case 6 :
dujardin 6:edb27e228558 48 ZR = 5 ; ZV = 15 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 49 break;
dujardin 6:edb27e228558 50 case 7 :
dujardin 6:edb27e228558 51 ZR = 0 ; ZV = 7 ; ZB = 2 ;
dujardin 6:edb27e228558 52 break;
dujardin 6:edb27e228558 53 case 8 :
dujardin 6:edb27e228558 54 ZR = 0 ; ZV = 2 ; ZB = 7 ;
dujardin 6:edb27e228558 55 break;
dujardin 6:edb27e228558 56 case 9 :
dujardin 6:edb27e228558 57 ZR = 15 ; ZV = 0 ; ZB = 15 ;
dujardin 6:edb27e228558 58 break;
dujardin 6:edb27e228558 59 case 10 :
dujardin 6:edb27e228558 60 ZR = 0 ; ZV = 7 ; ZB = 7 ;
dujardin 6:edb27e228558 61 break;
dujardin 6:edb27e228558 62 case 11 :
dujardin 6:edb27e228558 63 ZR = 7 ; ZV = 0 ; ZB = 7 ;
dujardin 6:edb27e228558 64 break;
dujardin 6:edb27e228558 65 case 12 :
dujardin 6:edb27e228558 66 ZR = 7 ; ZV = 7 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 67 break;
dujardin 6:edb27e228558 68 case 13 :
dujardin 6:edb27e228558 69 ZR = 7 ; ZV = 7 ; ZB = 7 ;
dujardin 6:edb27e228558 70 break;
dujardin 6:edb27e228558 71 case 14 :
dujardin 6:edb27e228558 72 ZR = 2 ; ZV = 0 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 73 break;
dujardin 6:edb27e228558 74 case 15 :
dujardin 6:edb27e228558 75 ZR = 0 ; ZV = 2 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 76 break;
dujardin 6:edb27e228558 77 default:
dujardin 6:edb27e228558 78 ZR = 0 ; ZV = 0 ; ZB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 79 break;
dujardin 6:edb27e228558 80 }
dujardin 6:edb27e228558 81 }
dujardin 6:edb27e228558 82 void Tr2 () // T reset
dujardin 6:edb27e228558 83 {// efface tableau T led faire en x16
dujardin 6:edb27e228558 84 for ( ZL = 0 ; ZL < 16 ; ZL++ )
dujardin 6:edb27e228558 85 {
dujardin 6:edb27e228558 86 for ( ZT = 0 ; ZT < 3 ; ZT++ )
dujardin 6:edb27e228558 87 {
dujardin 6:edb27e228558 88 for ( ZP = 0 ; ZP < 64 ; ZP++) T[ZP][ZL][ZT] = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 89 }
dujardin 6:edb27e228558 90 }
dujardin 6:edb27e228558 91 }
dujardin 6:edb27e228558 92
dujardin 6:edb27e228558 93
dujardin 6:edb27e228558 94 void pix( int X, int Y , char cr , char cv , char cb )
dujardin 6:edb27e228558 95 { // place un pixel RVB dans I en 64/32 max x y 0 normal
dujardin 6:edb27e228558 96
dujardin 6:edb27e228558 97 if ( X < 0 ) X = 0; // limites avant usage
dujardin 6:edb27e228558 98 if ( Y < 0 ) Y = 0;
dujardin 6:edb27e228558 99 if ( X > 63 ) X = 63;
dujardin 6:edb27e228558 100 if ( Y > 31 ) Y = 31;
dujardin 6:edb27e228558 101 if ( cr > 7 ) cr = 7; // max 7 niveaux de puissance
dujardin 6:edb27e228558 102 if ( cv > 7 ) cv = 7;
dujardin 6:edb27e228558 103 if ( cb > 7 ) cb = 7;
dujardin 6:edb27e228558 104 //calcul position PL et PP dans bande de 64 T[PP][PL][AT]
dujardin 6:edb27e228558 105 PP = X ;
dujardin 6:edb27e228558 106 pB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 107 PL = Y ;
dujardin 6:edb27e228558 108 if (Y > 15 ) {PP = X-1 ; pB = 1 ;}
dujardin 6:edb27e228558 109
dujardin 6:edb27e228558 110
dujardin 6:edb27e228558 111 T0= T[PP][PL][0]; T1= T[PP][PL][1]; T2 =T[PP][PL][2] ;
dujardin 6:edb27e228558 112 if ( pB ==1 )
dujardin 6:edb27e228558 113 {
dujardin 6:edb27e228558 114 T0 = T0 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 115 if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 116 T0 = T0 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 117 if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 118 T0 = T0 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 119 if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 120 T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 121
dujardin 6:edb27e228558 122 T1 = T1 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 123 if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 124 T1 = T1 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 125 if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 126 T1 = T1 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 127 if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 128 T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 129
dujardin 6:edb27e228558 130 T2 = T2 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 131 if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 132 T2 = T2 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 133 if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 134 T2 = T2 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 135 if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 136 T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 137 }
dujardin 6:edb27e228558 138
dujardin 6:edb27e228558 139 if ( pB ==0)
dujardin 6:edb27e228558 140 {
dujardin 6:edb27e228558 141 T0 = T0 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 142 if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 143 T0 = T0 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 144 if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 145 T0 = T0 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 146 if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 147 T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 148
dujardin 6:edb27e228558 149 T1 = T1 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 150 if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 151 T1 = T1 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 152 if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 153 T1 = T1 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 154 if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 155 T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 156
dujardin 6:edb27e228558 157 T2 = T2 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 158 if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 159 T2 = T2 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 160 if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 161 T2 = T2 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 162 if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 163 T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 164 }
dujardin 6:edb27e228558 165 }
dujardin 6:edb27e228558 166
dujardin 6:edb27e228558 167 void Taffi()
dujardin 6:edb27e228558 168 { // variables propres AL AT AP
dujardin 6:edb27e228558 169 OE = HIGH; // Disable output
dujardin 6:edb27e228558 170 for ( AL = 0 ; AL < 16 ; AL++)
dujardin 6:edb27e228558 171 {
dujardin 6:edb27e228558 172 ABCD = AL; //adresse ligne dans L
dujardin 6:edb27e228558 173 for ( AT = 0 ; AT < 3 ; AT++)
dujardin 6:edb27e228558 174 {
dujardin 6:edb27e228558 175 for( AP =0 ; AP < 32 ; AP++) //
dujardin 6:edb27e228558 176 {
dujardin 6:edb27e228558 177 mm = T[AP][AL][AT];
dujardin 6:edb27e228558 178 B1 = mm & 1 ;
dujardin 6:edb27e228558 179 B0 = mm & 2 ;
dujardin 6:edb27e228558 180 V1 = mm & 4 ;
dujardin 6:edb27e228558 181 V0 = mm & 8 ;
dujardin 6:edb27e228558 182 R1 = mm & 16 ;
dujardin 6:edb27e228558 183 R0 = mm & 32 ;
dujardin 6:edb27e228558 184
dujardin 6:edb27e228558 185 CLK = HIGH; // tick (clock bit in)
dujardin 6:edb27e228558 186 CLK = LOW; // tock
dujardin 6:edb27e228558 187 }
dujardin 6:edb27e228558 188 LAT = HIGH; // Latch ligne
dujardin 6:edb27e228558 189 LAT = LOW;
dujardin 6:edb27e228558 190 OE = LOW; // Enable output
dujardin 6:edb27e228558 191 if ( AT == 0 ) wait_us(g1);
dujardin 6:edb27e228558 192 if ( AT == 1 ) wait_us(g2);
dujardin 6:edb27e228558 193 if ( AT == 2 ) wait_us(g3); // 8*8*8 niveaux rapidement
dujardin 6:edb27e228558 194 OE = HIGH; // disable output
dujardin 6:edb27e228558 195 }
dujardin 6:edb27e228558 196 }
dujardin 6:edb27e228558 197 }
dujardin 6:edb27e228558 198
dujardin 6:edb27e228558 199 void circle(int px , int py , int r )
dujardin 6:edb27e228558 200 {
dujardin 6:edb27e228558 201 int rx = 0; int ry = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 202 for ( rx = r ; ry <= rx ; rx-- )
dujardin 6:edb27e228558 203 {
dujardin 6:edb27e228558 204 while((rx*rx+ry*ry)<(r*r))
dujardin 6:edb27e228558 205 {
dujardin 6:edb27e228558 206 pix ( px+rx , py+ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 207 pix ( px+rx , py-ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 208 pix ( px-rx , py+ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 209 pix ( px-rx , py-ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 210 pix ( px+ry , py+rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 211 pix ( px-ry , py+rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 212 pix ( px+ry , py-rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 213 pix ( px-ry , py-rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 214 ry++;
dujardin 6:edb27e228558 215 }
dujardin 6:edb27e228558 216 }
dujardin 6:edb27e228558 217
dujardin 6:edb27e228558 218 pix ( px , py , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 219 }
dujardin 6:edb27e228558 220