Diff: main.cpp

Revision:

0:eb87273c5c22

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 05 18:07:00 2018 +0000
@@ -0,0 +1,117 @@
+// Anexo 2: Programa para excitar o conversor e realizar a identificação do sistema
+
+#include "mbed.h"
+#include "Sinal.h"
+#include "FastPWM.h"
+
+Ticker aciona_interrupcao;
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX, 1000000);
+
+AnalogIn tensao_entrada(A4);
+AnalogIn tensao_saida(A5);
+
+FastPWM fastpwm(PB_4,1);
+
+DigitalOut carga(PB_5);
+DigitalOut L_8V(PB_3);
+
+static int interrupt = 1, k=0, periodo_pwm = 1;
+float T = 0.001;
+
+float le_tensao_vin(){
+    return tensao_entrada.read()*11.5;
+    }
+    
+float le_tensao_vout(){
+    return tensao_saida.read()*11.5;
+    }
+
+void liga_8V(){
+    L_8V = 1;wait(T/5);
+    }
+
+void interrupcao(){
+    interrupt = 1;
+    k=k+1;
+}
+
+void inicio(){
+    wait(0.5);
+    aciona_interrupcao.attach(&interrupcao, T);
+    
+    fastpwm.period_ticks (5000);                    // Ajusta o período do pwm para 20Khz (5000 system ticks)
+    fastpwm.pulsewidth_ticks(0);                    // Ajusta o ciclo de trabalho
+    
+    pc.printf("%% Inicio do programa");  
+    pc.printf("\nclear all; clc;");  
+    pc.printf("\ndados = [");      
+}
+
+void imprime_dados(float u, float vout){
+    pc.printf("\n%d", k);    
+    pc.printf("     ");
+    pc.printf("%f", u);    
+    pc.printf("     ");  
+    pc.printf("%f", vout);  
+}
+
+void fim(){   
+    pc.printf("];");
+    pc.printf("\nfigure(1)");
+    
+    pc.printf("\nsubplot(2,1,1)");
+    pc.printf("\nstairs(dados(:,3),'k')");    
+    pc.printf("\ngrid on");
+    pc.printf("\nylabel('Tensão de saida')");
+    pc.printf("\naxis([0 5000 0 10])");
+    
+    pc.printf("\nsubplot(2,1,2)");    
+    pc.printf("\nstairs(dados(:,2))");
+    pc.printf("\ngrid on");
+    pc.printf("\nylabel('controle')");
+    pc.printf("\naxis([0 5000 0 5000])");
+    
+    pc.printf("\nsave dados dados");
+    
+    fastpwm.pulsewidth_ticks(0);     // Ajusta o ciclo de trabalho
+    
+    while(1){ }  
+}
+
+float seta_pwm(int x){
+        if(x==0) x=1000;
+        if(x==1) x=4000;
+    
+    fastpwm.pulsewidth_ticks(x);     // Ajusta o ciclo de trabalho
+    return x;
+        }
+
+
+int main() {
+    int i = 0;
+    float vin=0.0,vout=0.0, u=0.0;
+        
+    inicio();
+    
+    liga_8V();
+    
+    while(1){
+        
+    if(interrupt) {
+        
+        u = seta_pwm(sinal_pwm[k]);        
+           
+        imprime_dados(u, le_tensao_vout());
+        
+        
+        interrupt = 0;
+        
+        if(k==tam-1) fim();
+            
+      
+    }
+    
+
+}
+}
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