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Dependencies: RemoteIR TextLCD
Diff: main.cpp
- Revision:
- 10:d193030ce672
- Parent:
- 9:266198aae6c2
- Child:
- 11:b5ceaef70827
--- a/main.cpp Thu Jul 30 07:41:52 2020 +0000 +++ b/main.cpp Thu Jul 30 07:57:42 2020 +0000 @@ -608,37 +608,33 @@ /* バッテリー残量更新関数 */ void bChange(){ - lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // バックライトON - while(1){ - pc.printf(" bChange1\r\n"); - b = (int)(((battery.read() * 3.3 - MIN_V)/0.67)*10+0.5)*10; - if(b <= 0){ // バッテリー残量0%なら全ての機能停止 - b = 0; - //lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); - //run = STOP; - //exit(1); // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。 - }else if(b >= 100){ // バッテリー残量100%以上なら - b = 100; // 100% + pc.printf(" bChange1\r\n"); + b = (int)(((battery.read() * 3.3 - MIN_V)/0.67)*10+0.5)*10; + if(b <= 0){ // バッテリー残量0%なら全ての機能停止 + b = 0; + //lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); + //run = STOP; + //exit(1); // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。 + }else if(b >= 100){ // バッテリー残量100%以上なら + b = 100; // 100% + } + mutex.lock(); // ミューテックスロック + lcd.setAddress(0,0); + lcd.printf("Battery:%3d%%",b); // バッテリー残量表示 + pc.printf(" bChange2\r\n"); + mutex.unlock(); // ミューテックスアンロック + if(b <= 30){ // バッテリー残量30%以下なら + if(flag_t == 0){ // バックライトタイマーフラグが0なら + bTimer.start(500); // 0.5秒周期でバックライトタイマー割り込み + flag_t = 1; // バックライトタイマーフラグを1に切り替え } - mutex.lock(); // ミューテックスロック - lcd.setAddress(0,0); - lcd.printf("Battery:%3d%%",b); // バッテリー残量表示 - pc.printf(" bChange2\r\n"); - mutex.unlock(); // ミューテックスアンロック - if(b <= 30){ // バッテリー残量30%以下なら - if(flag_t == 0){ // バックライトタイマーフラグが0なら - bTimer.start(500); // 0.5秒周期でバックライトタイマー割り込み - flag_t = 1; // バックライトタイマーフラグを1に切り替え - } - }else{ - if(flag_t == 1){ // バックライトタイマーフラグが1なら - bTimer.stop(); // バックライトタイマーストップ - lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // バックライトON - flag_t = 0; // バックライトタイマーフラグを0に切り替え - } + }else{ + if(flag_t == 1){ // バックライトタイマーフラグが1なら + bTimer.stop(); // バックライトタイマーストップ + lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // バックライトON + flag_t = 0; // バックライトタイマーフラグを0に切り替え } - } - ThisThread::sleep_for(500); // 500ms待つ + } } /* mainスレッド */ @@ -648,6 +644,7 @@ beforeMode = READY; // 前回待ちモード run = STOP; // 停止 flag_sp = NORMAL; // スピード(普通) + lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // バックライトON display(); // ディスプレイ表示 while(1){