Diff: main.cpp

Revision:

0:98fcc06c66bf

Child:

1:5d28312892aa

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 08 05:50:32 2020 +0000
@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "PerifConfig.h"
+#include "PGA280.h"
+#include "ADS1259.h"
+#include "PGA280ADS1259.h"
+#include "main.h"
+
+/*Таймер для вызова функции каждые 40 мс*/
+Ticker adctask;
+/*Конец*/
+
+char mbflag;
+unsigned char pga280gain;
+char UComandFlag;
+volatile unsigned char UComand;
+volatile long tempdata=0;
+char ch=0;                          //адрес на плате ТЭД-2 = 6
+float x=0;
+float k;
+unsigned char str[];
+
+
+
+//функция чтения АДС для выполнения в задаче
+void readADC()
+{
+    tempdata=ads1259_readData(5);       //функция может зависать (надо избавиться от бесконечного цикла)          
+    x=NormADC(tempdata);
+    printf("%08f\r\n",x);
+}
+
+
+float inline NormADC(long data)
+{
+    x=data*2.5/0x800000;
+    //x=x*8/(1<<pga280gain);
+    return x;
+}
+
+void ComandCheck()
+{    
+    if(UART.getc()=='/')              
+        {
+        UART_gets(16); //моя функция на время
+        UART.printf("%c\r\n",str[0]);
+        switch (str[0]){
+             case 'p':{                
+                pga280gain=str[1]; //присваиваем числовое значение команды взятое из символа цифры
+                pga280gain-=0x30;
+                ch=5;
+                pga280_setGAIN(pga280gain,ch);
+                ch=0;               
+                break;}            
+            case 'g': {               
+                //запустить задачу чтения АЦП каждые 40 мс (25 герц)
+                adctask.attach(&readADC,0.04);               
+                break;}
+            case's':    {
+                adctask.detach();               
+                break;}
+            case 'd':
+                //MBFlagRegister.DAC=1;
+                break;
+            case 'e':{
+                tempdata=pga280_readOneRegisterDevice(PGA280_ERROR_ADR,5);//чтение ошибок                
+                printf("ERRORS %X\n",tempdata);                               
+                break;}            
+            case 'r':{
+                //перезагрука                           
+                printf("System Reset\r\n");
+                NVIC_SystemReset();
+                break;}
+            default:                
+                //MBFlagRegister.TMLS=0; //починка зависания (не работает)
+                break;            
+        }
+    }
+}
+
+int main()
+{    
+    SPI1_MasterInitMode(0);
+   
+   //запустить задачу проверки команды по прерыванию УАРТ
+    UART.attach(&ComandCheck,Serial::RxIrq);
+    
+    EN1=1;
+    ch=5;
+    //pga280_setAdress(ch);    
+    pga280_ads1259_init(ch); //инициализировать АЦП по адресу на плате ТЭД-2 = 5 (4)
+    printf("\r\n");      
+    tempdata=pga280_readOneRegisterDevice(PGA280_BUF_TIMEOUT_ADR,ch);
+    printf("Timeout %X\n",tempdata);
+    wait_ms(20);
+    pga280_setGAIN(GAIN_1_PGA280,ch);
+    pga280_setMUX(2,ch);
+    pga280gain=3; //   gain=1 (0x03)
+    tempdata=pga280_readOneRegisterDevice(PGA280_ERROR_ADR,ch);//чтение ошибок
+    printf("Errors %X\n",tempdata);   
+    /*Конец*/ 
+    
+    
+    while(1)
+    {
+        
+        wait_ms(100);
+    }
+}
+ 
\ No newline at end of file