Diff: main.cpp

Revision:

4:e584e034f9e1

Parent:

3:24f12bc2b76d

--- a/main.cpp	Mon Jul 02 09:17:05 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jul 07 10:53:01 2018 +0000
@@ -1,10 +1,15 @@
 #include "mbed.h"
 #include <string>
+#include <sstream>
+#include <vector>
 #include "ESP8266.h"
 
 int localOutPort = 49100;
 int localInPort = 49101;
 
+char IP[16]; //IP of client app
+bool wasHandshake = false; //was handshake with client or not
+
 Serial console(USBTX,USBRX);
 ESP8266 wifi(PF_7,PF_6,localOutPort,localInPort);
 
@@ -14,15 +19,19 @@
 Thread listeningThread;
 
 void onReceive(void);
-void processReceivedData(string, char*, int);
+void processReceivedData(string&, char*, int);
+std::vector<std::string> split(const std::string&, char);
 
+//сначала запускается AP, надо подключиться прямо к точке RobotClapeyronAP (пароль passpass123),
+//либо начать общение, либо передать данные о подключении робота к другой AP: имя, пароль
 int main() {
-    console.baud(9600);    
-    if (wifi.startup(1) && wifi.connect(ap,passPhrase))
+    console.baud(9600);
+    if (wifi.startup(3) && wifi.setupAP()) {
+        console.printf("AP set up\n");
         console.printf("Your IP is: %s\n",wifi.getIPAddress());
+    }
     else
-        console.printf("Can not connect to the Wi-Fi router\n");
-   // wifi.send("privetFromESP8266",17,"192.168.0.103",8000);
+        console.printf("Can not set up AP\n");
     listeningThread.start(onReceive);
 }
 
@@ -31,7 +40,6 @@
     
     char buffer[100];
     string buf = "";
-    char IP[16];
     int port;
     int bytes;
     while(1) {
@@ -48,9 +56,40 @@
     }
 }
 
-void processReceivedData(string data, char* IP, int port) {
-    if (port == localOutPort) {
-        string msg = "?HiClientImARobotClapeyron|hardvers|0.1?";
-        if (data == "HiRobotClapeyronImAClient") wifi.send(msg.c_str(),msg.length(),IP,localInPort);
+void processReceivedData(string& data, char* IP, int port) {
+    if (port == localOutPort) { //TODO проверка того, что разговариваем с клиентом
+        std::vector<std::string> splittedStream = split(data, '?');
+        if (splittedStream.size() > 1) {
+            std::vector<std::string> splittedMessage = split(splittedStream[1],'|'); //TODO цикл по splittedStream от второго (1) до предпоследнего (size-2)
+            if (splittedMessage.size()>0)
+  /*-->*/   if (splittedMessage[0] == "HiRobotClapeyronImAClient") {
+                wasHandshake = true; //TODO говорим, что с этим клиентом поздоровались (сейчас вообще как будто один клиент может быть)
+                string msg = "?HiClientImARobotClapeyron|hardvers|0.1?";
+                wifi.send(msg.c_str(),msg.length(),IP,localInPort);
+            } else if (wasHandshake) //TODO проверка того, что работаем с поздоровавшимся клиентом
+  /*-->*/   if ((splittedMessage[0] == "ConnectToTheAP") && (splittedMessage.size() >= 3)) { //TODO проверка формата сообщения не полная, разумеется
+                if (wifi.disconnect() && wifi.connect(splittedMessage[1].c_str(),splittedMessage[2].c_str())) {
+                        string msg = "?ConnectedToTheAP|"+splittedMessage[1]+"|IP|"+wifi.getIPAddress()+"?";
+                        console.printf(msg.c_str()); //Debug
+                        wifi.send(msg.c_str(),msg.length(),IP,localInPort);
+                    } else {
+                        string msg = "?CanNotConnectToTheAP|"+splittedMessage[1]+"?";
+                        console.printf(msg.c_str()); //Debug
+                        wifi.send(msg.c_str(),msg.length(),IP,localInPort);
+                    } /*else
+    -->     if () {}*/
+            }
+        }
     }
+}
+
+std::vector<std::string> split(const std::string &s, char delim) {
+  std::stringstream ss(s);
+  std::string item;
+  std::vector<std::string> elems;
+  while (std::getline(ss, item, delim)) {
+    elems.push_back(item);
+    // elems.push_back(std::move(item)); // if C++11
+  }
+  return elems;
 }
\ No newline at end of file