nicolas manceau
Nicolas Manceau Polytech 4A Weather Click
Revision 0:fc703b278891, committed 2018-06-05
- Comitter:
- nicolasmanceau
- Date:
- Tue Jun 05 16:22:47 2018 +0000
- Commit message:
- Nicolas Manceau; Polytech 4A; Weather Click
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BME280.lib Tue Jun 05 16:22:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://developer.mbed.org/teams/CanSat2015aizu/code/BME280/#a644a639b4cf
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 05 16:22:47 2018 +0000
@@ -0,0 +1,128 @@
+/*
+Nicolas Manceau
+Polytech - DII4A
+05/06/2018
+*/
+
+#include "mbed.h"
+#include "BME280.h"
+
+//Serial pc(USBTX, USBRX);
+#if defined(TARGET_LPC1768)
+BME280 sensor(p28, p27);
+#else
+BME280 sensor(I2C_SDA, I2C_SCL);
+#endif
+
+#define SIG_RX_CAN 0x01
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+
+Thread threadA;
+Thread threadB;
+Thread threadC;
+
+CAN CanPort(p30, p29);
+CANMessage MessageRx;
+CANMessage MessageTx;
+
+unsigned int Id;
+signed char temperature;
+unsigned char humidite;
+unsigned short pression;
+unsigned char pression_1;
+unsigned char pression_2;
+
+void canReader(void)
+{
+ if (CanPort.read(MessageRx))
+ {
+ led1 = !led1;
+ threadA.signal_set(SIG_RX_CAN);
+ }
+}
+
+
+void thA()
+{
+ while(true)
+ {
+ Thread::signal_wait(SIG_RX_CAN);
+ led2 = !led2;
+ printf("RX FRAME ID = %X\n",MessageRx.id);
+ }
+}
+
+void thB()
+{
+ while (true)
+ {
+ led1 = !led1;
+ printf("CAPTEUR TEMPERATURE\n");
+ MessageTx.id=Id;
+ CanPort.write(MessageTx);
+ wait(1);
+ }
+}
+
+void thC()
+{
+ while (true)
+ {
+ //Récupération de la température dans une variable signée char (1 octet)
+ temperature = sensor.getTemperature();
+ //Récupération de la presion atmosphérique dans une variable non signée short (2 octets)
+ pression = sensor.getPressure();
+ //Récupération de l'humidité dans une variable signée char (1 octet)
+ humidite = sensor.getHumidity();
+
+ //Affectation de la tempèrature dans le premier octet de donnée
+ MessageTx.data[0] = temperature;
+
+ //Séparation de la pression atmosphérique en 2 octets
+ pression_1 = pression & 0b11111111;
+ pression_2 = pression >> 8;
+
+ //Affectation de la pression dans le deuxième et troisème octets de donnée
+ MessageTx.data[1] = pression_2;
+ MessageTx.data[2] = pression_1;
+
+ //Affectation de l'humidité dans le quatrième octet de donnée
+ MessageTx.data[3] = humidite;
+
+ wait(1);
+ }
+}
+
+int main()
+{
+ CanPort.frequency(20000);
+
+ //Définition de l'ID conformément au protocole applicatif définit
+ Id = 0x002;
+ //Définition du nombre d'octet de donnée
+ MessageTx.len=4;
+
+ //CAN Standard
+ MessageTx.format = CANStandard;
+ //MessageTx.format = CANExtended;
+
+ MessageTx.type = CANData;
+ //MessageTx.type = CANRemote;
+
+ CanPort.attach(canReader,CAN::RxIrq);
+
+ //Création des threads
+ threadA.start(thA);
+ threadB.start(thB);
+ threadC.start(thC);
+
+ led1 = 0;
+ printf("Start OK\n");
+
+ while (true)
+ {
+ }
+}
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Tue Jun 05 16:22:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#367dbdf5145f4d6aa3e483c147fe7bda1ce23a36
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 05 16:22:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/5aab5a7997ee \ No newline at end of file