Diff: main.cpp

Revision:

0:fc703b278891

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 05 16:22:47 2018 +0000
@@ -0,0 +1,128 @@
+/*
+Nicolas Manceau
+Polytech - DII4A
+05/06/2018
+*/
+
+#include "mbed.h"
+#include "BME280.h"
+
+//Serial pc(USBTX, USBRX);
+#if defined(TARGET_LPC1768)
+BME280 sensor(p28, p27);
+#else
+BME280 sensor(I2C_SDA, I2C_SCL);
+#endif
+
+#define SIG_RX_CAN  0x01
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+
+Thread threadA;
+Thread threadB;
+Thread threadC;
+  
+CAN CanPort(p30, p29);
+CANMessage  MessageRx; 
+CANMessage  MessageTx;
+
+unsigned int    Id;
+signed char temperature;
+unsigned char humidite;
+unsigned short pression;
+unsigned char pression_1;
+unsigned char pression_2;
+
+void canReader(void)
+{
+    if (CanPort.read(MessageRx))
+    {
+            led1 = !led1;
+            threadA.signal_set(SIG_RX_CAN);
+    }   
+} 
+ 
+
+void thA() 
+{
+    while(true)
+    {
+        Thread::signal_wait(SIG_RX_CAN);    
+        led2 = !led2;
+        printf("RX FRAME ID = %X\n",MessageRx.id);
+    }
+}
+ 
+void thB() 
+{
+    while (true) 
+    {
+    led1 = !led1;   
+    printf("CAPTEUR TEMPERATURE\n");
+    MessageTx.id=Id;
+    CanPort.write(MessageTx);
+    wait(1);   
+    }
+}
+
+void thC() 
+{
+    while (true) 
+    {
+            //Récupération de la température dans une variable signée char (1 octet)
+            temperature = sensor.getTemperature();
+            //Récupération de la presion atmosphérique dans une variable non signée short (2 octets)
+            pression = sensor.getPressure();
+            //Récupération de l'humidité dans une variable signée char (1 octet)
+            humidite = sensor.getHumidity();
+            
+            //Affectation de la tempèrature dans le premier octet de donnée
+            MessageTx.data[0] = temperature;
+            
+            //Séparation de la pression atmosphérique en 2 octets
+            pression_1 = pression & 0b11111111;
+            pression_2 = pression >> 8;
+            
+            //Affectation de la pression dans le deuxième et troisème octets de donnée
+            MessageTx.data[1] = pression_2;
+            MessageTx.data[2] = pression_1;
+            
+            //Affectation de l'humidité dans le quatrième octet de donnée
+            MessageTx.data[3] = humidite; 
+            
+            wait(1);  
+    }
+}
+
+int main() 
+{
+    CanPort.frequency(20000);
+    
+    //Définition de l'ID conformément au protocole applicatif définit
+    Id = 0x002;
+    //Définition du nombre d'octet de donnée
+    MessageTx.len=4;
+    
+    //CAN Standard  
+    MessageTx.format = CANStandard;
+    //MessageTx.format = CANExtended;
+    
+    MessageTx.type = CANData;
+    //MessageTx.type = CANRemote;
+    
+    CanPort.attach(canReader,CAN::RxIrq);
+    
+    //Création des threads    
+    threadA.start(thA);
+    threadB.start(thB);
+    threadC.start(thC);
+    
+    led1 = 0;
+    printf("Start OK\n");
+
+    while (true) 
+        {
+        }
+}
+