Para este tercer corte se incorporo todas las herramientas utilizadas establecidas desde el inicio, utilizando los motores paso a paso, los servomotores, y demás materiales que finalmente se utilizaron en el proceso de construcción de este robot. También se logro Diseñar el circuito, como lo podemos ver en la siguiente figura:

También se puede ver las conexiones que se realizan tomando como referencia la tarjeta STM

Otro punto que se tuvo en cuenta fue el diseño de la PCB, la cual se realizo por el programa de diseño eagle, se puede observar en la siguiente figura

Una vez construida la estructura del robot, dentro del programa se incorporo una linea de codigo para poder realizar el sistema de Pause y Play, la cual nos dara la caracteristica de poder pausar el robot cuando se encuentre realizando una acción y de la misma manera realizar la reanudación desde el punto en donde quedo pausado: