Nicolás Almaraz
PARA EL BETTUGIS
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Revision 0:c16bb842eb18, committed 2020-05-09
- Comitter:
- nicoalmaraz
- Date:
- Sat May 09 19:04:34 2020 +0000
- Commit message:
- EEEEEE
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MMA8451Q.lib Sat May 09 19:04:34 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat May 09 19:04:34 2020 +0000
@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "mbed.h" //Incluye todas las bibliotecas de C++ q se te ocurran mas algunas funciones de mbed
+#include "tsi_sensor.h" //Headers tsi
+#include "MMA8451Q.h" //Headers acelerometro
+
+#define ELEC0 9 //Electrodos TSI
+#define ELEC1 10
+
+PinName const SDA = PTE25; //Config I2C Acelerometro (NO USAR ESTAS PATAS PARA OTRAS COSAS)
+PinName const SCL = PTE24;
+
+//Timer
+Ticker ticker;
+
+//UART
+RawSerial pc(USBTX, USBRX); //La placa usa las patas q en el pinout figuran como UART0. NO USAR ESTAS PATAS PARA OTRAS COSAS.
+
+//ADC
+AnalogIn nombre_entrada_analogica (/*Pata uC*/); //Entrada Analogica entre 0v y 3.3v. Te tira un valor proporcional entre 0 y 1
+
+//PWM
+PwmOut nombre_salida_pwm(/*Pata uC*/);
+
+
+//DAC
+AnalogOut nombre_salida_analogica(/*Pata uC*/);
+
+//GPIO
+DigitalIn nombre_entrada_digital(/*Pata uC*/);
+DigitalOut nombre_salida_digital(/*Pata uC*/);
+DigitalOut lr(LED_RED); //Para usar LEDs de la placa (los podes usar con la salida PWM o la analogica tambien)
+DigitalOut lg(LED_GREEN); //0: PRENDIDO
+DigitalOut lb(LED_BLUE); //1: APAGADO
+
+//Funciones q usas como interrupts
+void interrupcion_UART();
+void interrupcion_timer();
+
+int milisegundos; //Cuenta milisegundos
+char caracter; //Memoria caracter recibido por Uart
+
+int main(void) {
+ //Timer
+ ticker.attach(&interrupcion_timer,0.001) //Se llama la funcion "timer" cada 0.001 seg (interrupt)
+
+ //UART
+ pc.attach(&interrupcion_UART); //Se llama la funcion interrupcion_UART cada vez q recibis algo (interrupt)
+
+ //TSI (Slider)
+ TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40); //Config TSI (Slider)
+
+ //Acelerómetro
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS); //Config acelerómetro
+
+ double valor_tsi;
+ double valor_acelerometro_eje_x;
+ double valor_acelerometro_eje_Y;
+ double valor_acelerometro_eje_Z;
+
+ while (true) {
+ valor_tsi = tsi.readPercentage(); //Lees valor entre 0 y 1 (proporcional a posicion)
+
+ //Valores ejes acelerometro. Creo q puede ir entre -1 y 1 (probar)
+ valor_acelerometro_eje_x = acc.getAccX(); //Eje X
+ valor_acelerometro_eje_Y = acc.getAccY(); //Eje Y
+ valor_acelerometro_eje_Z = acc.getAccZ(); //Eje Z
+ nombre_saida_analogica = 0.5;
+ if(nombre_entrada_analogica<0.6)
+ nombre_salida_digital = true;
+ else
+ nombre_salida_digital = false;
+ if(valor_acelerometro_eje_x<0.8) {
+ nombre_salida_pwm = 0.1; //Cambias PWM a 0.1% de duty
+ nombre_salida_pwm.period(1); //Cambias periodo a 10 seg
+ }
+ nombre_salida_analogica = 0.6;
+ printf("PARA MANDARLE ALGO A LA PC USAR PRINTF\r\n);
+ printf("No olvidarse de poner al final \r\n xq es una poronga q se traba todo\r\n");
+ }
+}
+
+void interrupcion_timer() {
+ milisegundos++;
+}
+
+void interrupcion_UART() {
+ caracter = pc.getc(); //Guardas el byte recibido (caracter ASCII)
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat May 09 19:04:34 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Sat May 09 19:04:34 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c