Diff: main.cpp

Revision:

0:c16bb842eb18

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat May 09 19:04:34 2020 +0000
@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "mbed.h"                                   //Incluye todas las bibliotecas de C++ q se te ocurran mas algunas funciones de mbed
+#include "tsi_sensor.h"                             //Headers tsi
+#include "MMA8451Q.h"                               //Headers acelerometro
+
+#define ELEC0 9                                     //Electrodos TSI
+#define ELEC1 10
+
+PinName const SDA = PTE25;                          //Config I2C Acelerometro (NO USAR ESTAS PATAS PARA OTRAS COSAS)
+PinName const SCL = PTE24;
+
+//Timer
+Ticker ticker;
+
+//UART
+RawSerial pc(USBTX, USBRX);                         //La placa usa las patas q en el pinout figuran como UART0. NO USAR ESTAS PATAS PARA OTRAS COSAS.
+
+//ADC
+AnalogIn nombre_entrada_analogica (/*Pata uC*/);    //Entrada Analogica entre 0v y 3.3v. Te tira un valor proporcional entre 0 y 1
+
+//PWM
+PwmOut nombre_salida_pwm(/*Pata uC*/);
+
+
+//DAC
+AnalogOut nombre_salida_analogica(/*Pata uC*/);
+
+//GPIO
+DigitalIn nombre_entrada_digital(/*Pata uC*/);
+DigitalOut nombre_salida_digital(/*Pata uC*/);
+DigitalOut lr(LED_RED);                             //Para usar LEDs de la placa (los podes usar con la salida PWM o la analogica tambien)
+DigitalOut lg(LED_GREEN);                           //0: PRENDIDO
+DigitalOut lb(LED_BLUE);                            //1: APAGADO
+
+//Funciones q usas como interrupts    
+void interrupcion_UART();
+void interrupcion_timer();
+
+int milisegundos;                                   //Cuenta milisegundos
+char caracter;                                      //Memoria caracter recibido por Uart
+
+int main(void) {
+    //Timer
+    ticker.attach(&interrupcion_timer,0.001)        //Se llama la funcion "timer" cada 0.001 seg (interrupt)    
+    
+    //UART
+    pc.attach(&interrupcion_UART);                  //Se llama la funcion interrupcion_UART cada vez q recibis algo (interrupt)
+    
+    //TSI (Slider)
+    TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);          //Config TSI (Slider)
+    
+    //Acelerómetro
+    MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);    //Config acelerómetro           
+    
+    double valor_tsi;
+    double valor_acelerometro_eje_x;
+    double valor_acelerometro_eje_Y;
+    double valor_acelerometro_eje_Z;
+    
+    while (true) {
+        valor_tsi = tsi.readPercentage();           //Lees valor entre 0 y 1 (proporcional a posicion)
+        
+        //Valores ejes acelerometro. Creo q puede ir entre -1 y 1 (probar)
+        valor_acelerometro_eje_x = acc.getAccX();   //Eje X
+        valor_acelerometro_eje_Y = acc.getAccY();   //Eje Y
+        valor_acelerometro_eje_Z = acc.getAccZ();   //Eje Z
+        nombre_saida_analogica = 0.5;
+        if(nombre_entrada_analogica<0.6)
+            nombre_salida_digital = true;
+        else
+            nombre_salida_digital = false;    
+        if(valor_acelerometro_eje_x<0.8) {
+            nombre_salida_pwm =  0.1;               //Cambias PWM a 0.1% de duty
+            nombre_salida_pwm.period(1);            //Cambias periodo a 10 seg
+        }
+        nombre_salida_analogica = 0.6;
+        printf("PARA MANDARLE ALGO A LA PC USAR PRINTF\r\n);
+        printf("No olvidarse de poner al final \r\n xq es una poronga q se traba todo\r\n");
+    }
+}
+
+void interrupcion_timer() {
+    milisegundos++;
+}
+
+void interrupcion_UART() {
+    caracter = pc.getc();                           //Guardas el byte recibido (caracter ASCII)
+}
\ No newline at end of file