Nicolas Zulu / MOTOR_PASO_A_PASO

PRIMERA LIBRERÍA

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MPP.h

Committer:
nicko12
Date:
2020-06-11
Revision:
0:354bfba70118

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#ifndef MPP_H
#define MPP_H

#include"mbed.h"

class MPP
{
    public:
    MPP(PinName B1,PinName B2,PinName B3,PinName B4);
    int Activate(bool dir);
    int Evergarden(int garden);
    int Suicide_solution(int Ozzy);
    int Fine_Again (int Seether,int Forsaken,int Marilyn);
    private:
    //int posi;
    BusOut paso;
    //BusOut paso(_B1,_B2,_B3,_B4);
    static int violet[4];
};
/*int MPP::violet[4]={0b0001,
                    0b0010,
                    0b0100,
                    0b1000,
                    };*/
#endif